DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/11457

Arxiu Descripció MidaFormat
62272.pdf13,05 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Tracking of a Basketball Using Multiple Cameras
Autor: Agelet Ruiz, Neus
Tutor/director/avaluador: Berclaz, Jérôme
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia
Image processing -- Digital techniques
Motion analysis
Sports analysis
Object recognition
Feature detection
Ball tracking
Imatges -- Processament -- Tècniques digitals
Data: 22-jul-2010
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: This master thesis presents a method for tracking a basketball during a basketball match recorded with a multi-camera system. We first developed methods to detect a ball in images based on its appearance. Color was used through a color histogram of the ball, manually initialized with ball samples. Then the shape of the ball was used in two different ways: by analyzing the circularity of the ball contour and by using the Hough transform to find circles in the image. In a second step, we attempted to track the ball in three dimensions using the cameras calibration, as well as the image methods previously developed. Using a recursive tracking procedure, we define a 3-dimensional search volume around the previously known position of the ball and evaluate the presence of a ball in all candidate positions inside this volume. This is performed by projecting the candidate positions in all camera views and checking the ball presence using color and shape cues. Extrapolating the future position of the ball based on its movements in the past frames was also tested to make our method more robust to motion blur and occlusions. Evaluation of the proposed algorithm has been done on a set of synchronized multi-camera sequences. The results have shown that the algorithm can track the ball and find its 3D position during several consecutive frames.
Descripció: Projecte final de carrera fet en copl.laboració amb École Polytechnique Fédérale de Laussanne
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/11457
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius