|
Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/11448
|
| Títol: | Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics |
| Autor: | Castellarnau Jordà, Marc |
| Tutor/director/avaluador: | Casals, Alícia |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
User interfaces (Computer systems)
Remote control)
Robotics in medicina
Intervenció laparoscòpica
Interfícies d'usuari (Informàtica)
Telecontrol
Robòtica en medicina |
| Data: | 21-gen-2011 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/11448 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
