DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/11448

Arxiu Descripció MidaFormat
69497.pdf4,25 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
Autor: Castellarnau Jordà, Marc
Tutor/director/avaluador: Casals, Alícia
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
User interfaces (Computer systems)
Remote control)
Robotics in medicina
Intervenció laparoscòpica
Interfícies d'usuari (Informàtica)
Telecontrol
Robòtica en medicina
Data: 21-gen-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/11448
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius