DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona >
Enginyeria de Materials >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/10723

Ítem no disponible en accés obert per decisió de l'autor/autora

Arxiu Descripció MidaFormat
MT_JavierAlonso_MultiAgentImageDisplay.pdfReport8,03 MBAdobe PDF Accés restringit

Títol: Multi-Agent Control for Autonomous, Real-time and Choreographic Image Display
Autor: Alonso Mora, Javier
Tutor/director/avaluador: Siegwart, Roland
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Eidegenössische Technische Hochschule Zürich
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots
Intelligent control systems
Image processing -- Digital technique
Three-dimensional display systems
Robots mòbils
Sistemes de control intel·ligents
Imatges -- Processament -- Tècniques digitals
Visualització tridimensional (Informàtica)
Data: 2009
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: This thesis presents a new way of looking at images and videos, Display Swarm, which is a novel robot display providing new types of visual experience. This work is focused on creating a multi-agent control method for real-time, autonomous and choreographic image display, where each pixel of an image is a mobile robot. This robot display consists of a large number of small autonomous agents, each one representing a pixel of the image, and aims at the generation of aesthetic effects that are impossible with a traditional display, such as, choreographic motion, image display and, finally video display. Moreover, this novel display is envisaged to allow human-computer interaction, where guests of a Theme Park might be able to control the movement of the group of robots. Imagine for example the case of a guest drawing a figure and the robots representing it, or, even more challenging, having them interactively represent a human face. Therefore this thesis presents a novel approach in the field of multi-agent pattern formation, linking it to the entertainment industry, an unexplored connection with a huge potential. Results of this work are general in the field of multi-agent pattern formation and might be applied to other applications. Moreover, formal results of this work are not limited to multi-agent pattern formation and image display, two main formal extensions of existing methods are also presented. First, an extension of Voronoi coverage for complex patterns; and second a novel local collision avoidance for large groups of non-holonomic agents.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/10723
Provinença: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
Condicions d'accés: Restricted access - author's decision
Apareix a les col·leccions:Enginyeria de Materials
Programes de mobilitat "outgoing" (ETSEIB)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius