DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Màsters Oficials >
Màster universitari en Enginyeria Mecànica - EMMME >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/10532

Arxiu Descripció MidaFormat
Thesis UPC Roman.pdfReport94,95 kBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Control of the twin-rotor system
Autor: Tien Thinh, Than
Tutor/director/avaluador: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Helicopters -- Simulation methods
Rotors (Helicopters) -- Testing
MIMO systems
Automatic control
Helicopters -- Mètodes de simulació
Rotors (Helicopters) -- Proves
Sistemes MIMO
Control automàtic
Data: jun-2010
Tipus de document: Master thesis
Resum: The problem of Multi-Input-Multi-Output (MIMO) control has always been an interesting sub-field within the field of control. Among the systems that require MIMO control, the helicopter stands out as one of the prominent examples. This type of aircraft requires two rotors, rotating in perpendicular planes, therefore can not rely on Single-Input-Single-Output controllers to maneuver in the space. Also, un-manned helicopters have not yet been seen in armies worldwide, this fact gives the task of developing MIMO control systems for helicopters a large room to grow. In order to model the helicopter in laboratorial space, a Twin-Rotor Apparatus has been developed by Feedback company. This apparatus is being studied in Universitat Politècnica de Catalunya, Spain, to provide a good model for teaching and research in the field of MIMO control, with the aim to develop more efficient control methods for the real helicopter. The complete mechanical model for this apparatus has been developed using the software MAPLE. Based on this mechanical model, several control schemes are created to control the apparatus using MATLAB-Simulink. These control schemes are designed to make the Twin-Rotor system go to predetermined points and follow periodical input signals. The task of designing the control schemes requires the author to work on state-space configuration, linearization and experimental works. Mathematical approximation is also applied to get the approximated polynomials for variables relationship. The controllers designed work successfully and make ways for the design of similar controllers using for other MIMO system
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/10532
Provinença: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Màster universitari en Enginyeria Mecànica - EMMME

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons


Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius