DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/10279

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria.pdfMemòria432,69 kBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: The Interface communicate to DC motor control
Autor: Retuerta Cornet, Iu
Tutor/director/avaluador: Asplund, Lars
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric
User interfaces (Computer systems)
Interfícies d'usuari (Informàtica)
Data: 26-mai-2010
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Mälardalens University makes internationally recognized research in the field of Robotics. This technological work shows an electrical engine control developed at Mälardalens University. The target of this project is to make an interface able to communicate with a platform/robot to move the platform/robot using an electric engine control in ADA language. There are different kinds of electric engines, AC, DC, stepper motor, etc. This control focuses on DC electric motors because they are typically used in robots. The control works with a PWM system (Pulse Width Modulation). As its name says, this system consists in sending pulses (high-low), obtaining this way a periodic square wave. This signal can modify the duty cycle, i.e. to change the duration of the high level or the low level as well as varying the frequency of the signal. There is a huge variety of types of Integrated Microcontrollers that can deliver PWM signals according to their characteristics. One of them is the ATmega128, which has incorporated an H-Bridges to turn forward or reverse trough the PWM signal output. The control of the DC motors consist in sending a signal through the H-Bridge devices, that makes the motors works either together, or only the left or the right one or stop both of them. This signal is of the type PWM (Pulse Width Modulation), which can control the output, the length of the wave, the frequency, etc.
Descripció: PFC del programa Erasmus elaborat a Mälardalen University Sweden
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/10279
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
European Project Semester
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius