DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/10110

Ítem no disponible en accés obert per decisió de l'autor/autora

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria.pdfMemòria37.06 MBAdobe PDF Accés restringit

Títol: Sistema automàtic de pintura en pols
Autor: Nielsen Muñoz, Jordi
Tutor/director/avaluador: Río Fernández, Joaquín del
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions
Painting, Industrial
Pintura industrial
Data: 15-jul-2010
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: L’objectiu del projecte és l’estudi, el disseny i la implementació d’un sistema automàtic de pintura en pols que sigui capaç i suficientment autònom de pintar qualsevol peça de dos dimensions tantes vegades com se li ordeni. A nivell estructural i mecànic el robot està format per un xassís rectangular, el qual suporta dos eixos de desplaçament encarregats de definir el moviment ha realitzar. El sistema està dotat d’un software que interacciona directament amb l’usuari i l’electrònica. Així s’aconsegueix el control total del robot. Aquest està dissenyat de forma que l’usuari pugui controlar en tot moment el funcionament del sistema automàtic i no sigui perillós per a l’ésser humà ni pel medi ambient. El motiu principal alhora de realitzar aquest projecte va ser la necessitat i les ganes d’ampliar el negoci familiar en el sector del pintat industrial a tercers. Finalment, els resultats obtinguts han estat satisfactoris i l’estat actual del sistema deix la porta oberta per ampliar en futurs desenvolupaments.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/10110
Condicions d'accés: Restricted access - author's decision
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius