http://hdl.handle.net/2099.1/4296 Sat, 18 May 2013 06:02:33 GMT 2013-05-18T06:02:33Z webmaster.bupc@upc.edu Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques i Documentació no http://hdl.handle.net/2099.1/17833 Title: Placa d’adquisició de dades USB portàtil Authors: Via Artero, Jordi Abstract: El present projecte realitza la creació d’una placa d’adquisició de dades portàtil de baix cost i mida reduïda, controlada a través del port USB o sèrie de l’ordinador o dispositius similars mitjançant una sèrie comandes. Aquesta és alimentada directament pel port USB o una font externa. La placa consta d’un port digital de 8 línies programables com a entrades o sortides, 2 sortides analògiques, i 5 entrades analògiques, que poden quedar en 3 si configurem dues d’elles com a tensió de referència d’aquestes. Totes elles estaran controlades per unes comandes que hi ha programades a la placa. Thu, 04 Apr 2013 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/17833 2013-04-04T00:00:00Z Via Artero, Jordi no Microcontrolador, E/S Digitals, Port Sèrie, E/S Analògiques, Port Sèrie Virtual, USB, Senyal TTL, PWM El present projecte realitza la creació d’una placa d’adquisició de dades portàtil de baix cost i mida reduïda, controlada a través del port USB o sèrie de l’ordinador o dispositius similars mitjançant una sèrie comandes. Aquesta és alimentada directament pel port USB o una font externa. La placa consta d’un port digital de 8 línies programables com a entrades o sortides, 2 sortides analògiques, i 5 entrades analògiques, que poden quedar en 3 si configurem dues d’elles com a tensió de referència d’aquestes. Totes elles estaran controlades per unes comandes que hi ha programades a la placa. http://hdl.handle.net/2099.1/17814 Title: Regulación de tensión en inversores trifásicos sometidos a huecos de tensión desequilibrados Authors: Pérez Gómez, Ignacio Abstract: Este proyecto diseña el control de un inversor trifásico fotovoltaico con capacidad de inyección de potencia activa y reactiva a la red eléctrica cuando aparecen huecos de tensión. Para ello se ha dividido en dos fases: En la primera parte se estudia el comportamiento estático del sistema para observar cómo reacciona a las variables de entorno. Es en la segunda etapa dónde se crea el algoritmo de control tomando como referencia las tendencias observadas en la primera etapa. Una vez expuestas detalladamente las distintas estrategias se realiza una comparación de sus funcionalidades mediante los resultados obtenidos de diferentes pruebas realizas en el entorno de programación Matlab Simulink. Wed, 03 Apr 2013 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/17814 2013-04-03T00:00:00Z Pérez Gómez, Ignacio no Trifásica, Reactiva, Activa, Red, Algoritmo, Kp, Planta, Control, Hueco, Inversor Este proyecto diseña el control de un inversor trifásico fotovoltaico con capacidad de inyección de potencia activa y reactiva a la red eléctrica cuando aparecen huecos de tensión. Para ello se ha dividido en dos fases: En la primera parte se estudia el comportamiento estático del sistema para observar cómo reacciona a las variables de entorno. Es en la segunda etapa dónde se crea el algoritmo de control tomando como referencia las tendencias observadas en la primera etapa. Una vez expuestas detalladamente las distintas estrategias se realiza una comparación de sus funcionalidades mediante los resultados obtenidos de diferentes pruebas realizas en el entorno de programación Matlab Simulink. http://hdl.handle.net/2099.1/17791 Title: Adaptación de la infraestructura de la iluminación pública a tecnología LED de la urbanización Costamar (Cabrera de Mar, Catalunya) Authors: Sales Garcia, Ruben Abstract: El vigente proyecto consiste en la adaptación en tecnología LED del sistema actual de iluminación pública de la urbanización Costamar, situada en el municipio de Cabrera de Mar, Cataluña. La instalación actual tiene contratada una potencia de 10kW, en la cual la adaptación LED consiste en cambiar únicamente las luminarias y sus soportes, cosa que nos aportará menos gasto de energía y una mejor iluminación pública, entre otras cosas que se comentan durante el proyecto, ya que actualmente, Costamar posee un déficit considerable de iluminación. Dicho proyecto contendrá el cálculo lumínico actual y a posterior, el nuevo cálculo con la tecnología LED, como también presupuestos, ganancias, ahorros, amortizaciones, etc. Así entonces, el proyecto estará dividido en las siguientes partes: Memoria Pliego de condiciones Cálculos Presupuestos Planos Anexos En cada uno de los apartados se hará referencia a los aspectos más importantes a tener en cuenta para el correcto diseño de la nueva adaptación con LEDS. Tue, 02 Apr 2013 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/17791 2013-04-02T00:00:00Z Sales Garcia, Ruben no Costamar, LED, Baja Tensión, Balastros, Alumbrado actual, Lux, Vida útil, Inversión, Emisiones CO2, Ahorro, Presupuestos, Amortización El vigente proyecto consiste en la adaptación en tecnología LED del sistema actual de iluminación pública de la urbanización Costamar, situada en el municipio de Cabrera de Mar, Cataluña. La instalación actual tiene contratada una potencia de 10kW, en la cual la adaptación LED consiste en cambiar únicamente las luminarias y sus soportes, cosa que nos aportará menos gasto de energía y una mejor iluminación pública, entre otras cosas que se comentan durante el proyecto, ya que actualmente, Costamar posee un déficit considerable de iluminación. Dicho proyecto contendrá el cálculo lumínico actual y a posterior, el nuevo cálculo con la tecnología LED, como también presupuestos, ganancias, ahorros, amortizaciones, etc. Así entonces, el proyecto estará dividido en las siguientes partes: Memoria Pliego de condiciones Cálculos Presupuestos Planos Anexos En cada uno de los apartados se hará referencia a los aspectos más importantes a tener en cuenta para el correcto diseño de la nueva adaptación con LEDS. http://hdl.handle.net/2099.1/17714 Title: Control de un inversor de potencia para el soporte de tensión durante fallos de red Authors: Perdomo Mercado, Marco Iván; Bisbal Castaño, Pau Abstract: El siguiente trabajo muestra el funcionamiento del control de un inversor trifásico fotovoltaico conectado a la red eléctrica, con la capacidad de poder solventar fallos en la red eléctrica mediante la variación de inyección tanto de potencia activa como reactiva. Para poder caracterizar los diferentes tipos de huecos de tensión, hemos realizado un estudio teórico para poder observar el efecto de las tensiones mediante un control en lazo abierto. Para llevar a cabo este estudio tenemos que tener en cuenta cuatro parámetros (Potencia activa, Potencia reactiva y dos variables de control). Basándonos en el estudio anterior proponemos un algoritmo de control en lazo cerrado que sea capaz de detectar, caracterizar y solventar los diferentes tipos de huecos de tensión, utilizando para ello diversos ajustes de inyección tanto de potencia activa como reactiva. La capacidad de solventar los huecos está limitada por la potencia de la huerta fotovoltaica. Una vez detallado el funcionamiento del algoritmo de control comprobaremos su funcionalidad con los resultados obtenidos mediante diferentes pruebas realizadas en el entorno Matlab Simulink. Wed, 20 Mar 2013 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/17714 2013-03-20T00:00:00Z Perdomo Mercado, Marco Iván; Bisbal Castaño, Pau no Potencia, Trifásico, Fotovoltaico, Secuencias, Algoritmo, Red, Control, Activa, Huecos, Reactiva El siguiente trabajo muestra el funcionamiento del control de un inversor trifásico fotovoltaico conectado a la red eléctrica, con la capacidad de poder solventar fallos en la red eléctrica mediante la variación de inyección tanto de potencia activa como reactiva. Para poder caracterizar los diferentes tipos de huecos de tensión, hemos realizado un estudio teórico para poder observar el efecto de las tensiones mediante un control en lazo abierto. Para llevar a cabo este estudio tenemos que tener en cuenta cuatro parámetros (Potencia activa, Potencia reactiva y dos variables de control). Basándonos en el estudio anterior proponemos un algoritmo de control en lazo cerrado que sea capaz de detectar, caracterizar y solventar los diferentes tipos de huecos de tensión, utilizando para ello diversos ajustes de inyección tanto de potencia activa como reactiva. La capacidad de solventar los huecos está limitada por la potencia de la huerta fotovoltaica. Una vez detallado el funcionamiento del algoritmo de control comprobaremos su funcionalidad con los resultados obtenidos mediante diferentes pruebas realizadas en el entorno Matlab Simulink. http://hdl.handle.net/2099.1/17543 Title: Diseño y control de un invernadero de cultivo hidropónico autosuficiente Authors: Castaños García, Ana; Ballesté Torres, Judit Abstract: Este proyecto tiene como fin el desarrollo del control de un invernadero de cultivo hidropónico y la descripción de las instalaciones necesarias para la automatización de todos los parámetros y equipos instalados, ya que este tipo de cultivo se realiza sin tierra y por lo tanto necesita un control del subministro de agua junto a la solución nutritiva necesaria en cada caso. El invernadero estará situado en la provincia de Zamora, hecho que nos afectará al realizar el control debido a las condiciones climáticas extremas durante todo el año. Las instalaciones que hemos diseñado son totalmente autónomas de cualquier compañía de servicios de forma que vamos a emplear paneles fotovoltaicos para la obtención de energía eléctrica, colectores solares para la obtención de agua sanitaria y energía geotérmica para la instalación de calefacción por suelo radiante. Todas estas instalaciones estarán apoyadas con elementos de almacenamiento de forma que sea una instalación autosuficiente sean cuales sean las condiciones meteorológicas. Nos basaremos en un control mediante PLC con el que programaremos todas las acciones de los actuadores, sensores y motores a controlar, además de un sistema SCADA que también programaremos para poder obtener de forma visual todos los parámetros de la instalación, ya sean electricidad, calefacción, iluminación, agua, refrigeración del invernadero o alarmas. Toda esta información, mas ampliada, la documentamos de forma escrita y con planos 2D y 3D para poder ver el resultado obtenido. Thu, 07 Mar 2013 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/17543 2013-03-07T00:00:00Z Castaños García, Ana; Ballesté Torres, Judit no Invernadero, Autosuficiente, Innovación, Cultivo, Renovables, Automático, Hidroponía, Tecnología, Ecológico, Control Este proyecto tiene como fin el desarrollo del control de un invernadero de cultivo hidropónico y la descripción de las instalaciones necesarias para la automatización de todos los parámetros y equipos instalados, ya que este tipo de cultivo se realiza sin tierra y por lo tanto necesita un control del subministro de agua junto a la solución nutritiva necesaria en cada caso. El invernadero estará situado en la provincia de Zamora, hecho que nos afectará al realizar el control debido a las condiciones climáticas extremas durante todo el año. Las instalaciones que hemos diseñado son totalmente autónomas de cualquier compañía de servicios de forma que vamos a emplear paneles fotovoltaicos para la obtención de energía eléctrica, colectores solares para la obtención de agua sanitaria y energía geotérmica para la instalación de calefacción por suelo radiante. Todas estas instalaciones estarán apoyadas con elementos de almacenamiento de forma que sea una instalación autosuficiente sean cuales sean las condiciones meteorológicas. Nos basaremos en un control mediante PLC con el que programaremos todas las acciones de los actuadores, sensores y motores a controlar, además de un sistema SCADA que también programaremos para poder obtener de forma visual todos los parámetros de la instalación, ya sean electricidad, calefacción, iluminación, agua, refrigeración del invernadero o alarmas. Toda esta información, mas ampliada, la documentamos de forma escrita y con planos 2D y 3D para poder ver el resultado obtenido. http://hdl.handle.net/2099.1/16673 Title: Estudio de viabilidad de una central de biomasa en Monzalbarba Authors: Cambra Moreno, Iván Abstract: El presente proyecto consiste en el estudio de viabilidad de tres diferentes soluciones para el diseño de una central de generación de energía eléctrica utilizando la biomasa disponible en la zona. En primer lugar se realiza un estudio de las diferentes tecnologías aplicables a la generación de energía eléctrica a partir de biomasa. En segundo lugar se realiza una evaluación del potencial de biomasa disponible en las proximidades a la localidad de Monzalbarba, a partir de la cual se seleccionan las tres tecnologías más apropiadas. Los objetivos propuestos en la fase inicial del proyecto, y presentados en la propuesta de este, se centran en la utilización de biogás como combustible. Posteriormente, y gracias a la evolución y desarrollo del proyecto, se ha contemplado también la posibilidad de utilizar directamente la biomasa solida como combustible. A partir del estudio de las diferentes tecnologías existentes en la generación de energía eléctrica con biomasa y de la biomasa disponible en la zona de estudio, se escogen tres diseños de central eléctrica basados en tres tecnologías diferentes. Estas tres alternativas de diseño se desarrollan en paralelo, incluyendo la elección y dimensionamiento de todos los componentes que la conforman. El desarrollo de cada alternativa de diseño no incluye la realización de ningún plano ya que no ha sido necesario para el estudio tecnológico, la realización del presupuesto ni el estudio de viabilidad de cada diseño. Como conclusiones del proyecto se presenta, previa valoración económica de las tres alternativas, la opción económicamente más interesante. Pese a que en la industria la realización de un estudio de viabilidad económica de un proyecto no requiere el desarrollo del proyecto hasta un nivel de detalle muy conciso, se ha considerado oportuno realizar un estudio detallado de cada componente de la central, dado que se trata de un proyecto docente. Tue, 11 Dec 2012 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/16673 2012-12-11T00:00:00Z Cambra Moreno, Iván no Brayton, Rankine, Central, Biomasa, Biogás El presente proyecto consiste en el estudio de viabilidad de tres diferentes soluciones para el diseño de una central de generación de energía eléctrica utilizando la biomasa disponible en la zona. En primer lugar se realiza un estudio de las diferentes tecnologías aplicables a la generación de energía eléctrica a partir de biomasa. En segundo lugar se realiza una evaluación del potencial de biomasa disponible en las proximidades a la localidad de Monzalbarba, a partir de la cual se seleccionan las tres tecnologías más apropiadas. Los objetivos propuestos en la fase inicial del proyecto, y presentados en la propuesta de este, se centran en la utilización de biogás como combustible. Posteriormente, y gracias a la evolución y desarrollo del proyecto, se ha contemplado también la posibilidad de utilizar directamente la biomasa solida como combustible. A partir del estudio de las diferentes tecnologías existentes en la generación de energía eléctrica con biomasa y de la biomasa disponible en la zona de estudio, se escogen tres diseños de central eléctrica basados en tres tecnologías diferentes. Estas tres alternativas de diseño se desarrollan en paralelo, incluyendo la elección y dimensionamiento de todos los componentes que la conforman. El desarrollo de cada alternativa de diseño no incluye la realización de ningún plano ya que no ha sido necesario para el estudio tecnológico, la realización del presupuesto ni el estudio de viabilidad de cada diseño. Como conclusiones del proyecto se presenta, previa valoración económica de las tres alternativas, la opción económicamente más interesante. Pese a que en la industria la realización de un estudio de viabilidad económica de un proyecto no requiere el desarrollo del proyecto hasta un nivel de detalle muy conciso, se ha considerado oportuno realizar un estudio detallado de cada componente de la central, dado que se trata de un proyecto docente. http://hdl.handle.net/2099.1/16665 Title: Projecte tècnic per l’implantació d’una planta de cogeneració en un edifici de l’ EPSEVG Authors: Riba Closa, Jordi Abstract: L’ objecte del següent projecte és l’estudi de les instal·lacions de l’ edifici VG123 del campus universitari de l’ EPSEVG, per tal d’ extreure la viabilitat tècnica i econòmica per l’ implantació d’ un equip de cogeneració per la producció d’ energia de chp. El document desenvolupa amb varis punts els criteris tècnics a seguir per l’ extracció del potencial de cogeneració de l’ instal·lació, per tal de poder fer una selecció justificada del nou equip. Per realitzar la selecció de l’equip de cogeneració es du a terme una caracterització de la potència tèrmica entregada per la caldera de l’ edifici per la climatització. Per realitzar la caracterització de la demanda, es recull informació dels consums històrics i de les característiques tècniques de les instal·lacions energètiques de recepció i mesura de l’ edifici VG123. Mitjançant el tractament de les dades de l’ històric del consum de gas natural es traça una gràfica de freqüència acumulada de la potència tèrmica demandada, que mostra gràficament la tendència de la demanda de potència tèrmica sol·licitada per la caldera de l’ instal·lació al llarg del temps. Tenint en compte l’ energia primària a l’ abast per l’ alimentació dels equips que es el gas natural, es selecciona la tecnologia dels equips per la realització de l’ estudi. Les tecnologies escollides són; el motor de combustió interna i la micro turbina de gas. Mitjançant el modelat de les corbes de freqüència acumulada es procedeix a buscar l’ equip òptim per la demanda de producció d’ energia de chp. De les tecnologies selecciones es busca l’ oferta del mercat i es fa una comparativa entre les diferents games de potència dels equips, i es calculen els temps de retorn i cost de generació del diferents equip. Finalment és selecciona l’ equip que s’ ajusta més a les corbes de la demanda de l’ instal·lació, tenint en compte el càlculs del tems de retorn i la cobertura sense generar excedents d’ energia tèrmica de chp. Tue, 11 Dec 2012 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/16665 2012-12-11T00:00:00Z Riba Closa, Jordi no Cogeneració, Gas natural, EPSEVG, Chp, Generació, Caldera, Motor, Calor, Electricitat, Turbina L’ objecte del següent projecte és l’estudi de les instal·lacions de l’ edifici VG123 del campus universitari de l’ EPSEVG, per tal d’ extreure la viabilitat tècnica i econòmica per l’ implantació d’ un equip de cogeneració per la producció d’ energia de chp. El document desenvolupa amb varis punts els criteris tècnics a seguir per l’ extracció del potencial de cogeneració de l’ instal·lació, per tal de poder fer una selecció justificada del nou equip. Per realitzar la selecció de l’equip de cogeneració es du a terme una caracterització de la potència tèrmica entregada per la caldera de l’ edifici per la climatització. Per realitzar la caracterització de la demanda, es recull informació dels consums històrics i de les característiques tècniques de les instal·lacions energètiques de recepció i mesura de l’ edifici VG123. Mitjançant el tractament de les dades de l’ històric del consum de gas natural es traça una gràfica de freqüència acumulada de la potència tèrmica demandada, que mostra gràficament la tendència de la demanda de potència tèrmica sol·licitada per la caldera de l’ instal·lació al llarg del temps. Tenint en compte l’ energia primària a l’ abast per l’ alimentació dels equips que es el gas natural, es selecciona la tecnologia dels equips per la realització de l’ estudi. Les tecnologies escollides són; el motor de combustió interna i la micro turbina de gas. Mitjançant el modelat de les corbes de freqüència acumulada es procedeix a buscar l’ equip òptim per la demanda de producció d’ energia de chp. De les tecnologies selecciones es busca l’ oferta del mercat i es fa una comparativa entre les diferents games de potència dels equips, i es calculen els temps de retorn i cost de generació del diferents equip. Finalment és selecciona l’ equip que s’ ajusta més a les corbes de la demanda de l’ instal·lació, tenint en compte el càlculs del tems de retorn i la cobertura sense generar excedents d’ energia tèrmica de chp. http://hdl.handle.net/2099.1/16374 Title: Análisis de circuitos mediante la herramienta Matlab 7 Authors: López Virú, Julio César Abstract: La asignatura obligatoria de sistemas electrónicos impartida en los grados de ingeniería, relacionados con la electricidad y la electrónica, del campus de Vilanova de la Universitat Politècnica de Catalunya nos abre paso hacia una propuesta para el aprendizaje, prevista fuera de clases, en la que será el propio estudiante el responsable de su aprendizaje. La técnica docente propuesta corresponde al Aprendizaje Basado en Problemas y el material de aprendizaje es la herramienta informática Matlab 7. La aplicación de la técnica en ingeniería sobre el programa matemático está focalizada a su uso en el análisis de circuitos, por tanto hay que ofrecer por una parte el diseño de la estrategia de aprendizaje y, por el otro, el material necesario para llevar a buen puerto la práctica. Este proyecto aboga por el aprendizaje basado en problemas, como evaluarlo, sugiere una propuesta docente para el conocimiento y aplicación de Matlab en el análisis de circuitos electrónicos. Plantea la forma y el material necesario para llevar a cabo este método docente propuesto para habilitar al alumno es el dominio de la aplicación del software Matlab para la solución circuital. Wed, 24 Oct 2012 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/16374 2012-10-24T00:00:00Z López Virú, Julio César no ABP, PBL, Aprendizaje, Método, Matlab, Cramer, EDO, Laplace, Análisis, Circuitos La asignatura obligatoria de sistemas electrónicos impartida en los grados de ingeniería, relacionados con la electricidad y la electrónica, del campus de Vilanova de la Universitat Politècnica de Catalunya nos abre paso hacia una propuesta para el aprendizaje, prevista fuera de clases, en la que será el propio estudiante el responsable de su aprendizaje. La técnica docente propuesta corresponde al Aprendizaje Basado en Problemas y el material de aprendizaje es la herramienta informática Matlab 7. La aplicación de la técnica en ingeniería sobre el programa matemático está focalizada a su uso en el análisis de circuitos, por tanto hay que ofrecer por una parte el diseño de la estrategia de aprendizaje y, por el otro, el material necesario para llevar a buen puerto la práctica. Este proyecto aboga por el aprendizaje basado en problemas, como evaluarlo, sugiere una propuesta docente para el conocimiento y aplicación de Matlab en el análisis de circuitos electrónicos. Plantea la forma y el material necesario para llevar a cabo este método docente propuesto para habilitar al alumno es el dominio de la aplicación del software Matlab para la solución circuital. http://hdl.handle.net/2099.1/15160 Title: Inversor trifásico con capacidad de inyección de potencia reactiva a la red eléctrica durante fallos Authors: Morales López, Javier; Sánchez Gómez, Daniel Abstract: Se presenta el funcionamiento de un inversor trifásico fotovoltaico con capacidad de inyección de potencia reactiva a la red eléctrica cuando esta se encuentra en fallo. Las redes de distribución eléctrica presentan unos códigos y normas que describen el comportamiento de la fuente de energía ante los fallos de red, con referencia a la inyección de potencia reactiva para permanecer conectado a la misma. Se propone un novedoso algoritmo de control que pueda tratar distintos tipos de fallos en la red, aportando a esta un apoyo de voltaje flexible. De esta forma el algoritmo se encarga de detectar, caracterizar y solventar los huecos de tensión que se dan en la red, empleando diferentes estrategias de inyección de potencia reactiva dependiendo de las características del fallo. Una vez expuestas detalladamente las distintas estrategias se realiza una comparación de sus funcionalidades mediante los resultados obtenidos de diferentes pruebas realizas en el entorno de programación Matlab Simulink. Thu, 03 May 2012 14:23:55 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/15160 2012-05-03T14:23:55Z Morales López, Javier; Sánchez Gómez, Daniel no Inversor, Control, Potencia, Secuencias, Activa, Reactiva, Red, Sag, Algoritmo Se presenta el funcionamiento de un inversor trifásico fotovoltaico con capacidad de inyección de potencia reactiva a la red eléctrica cuando esta se encuentra en fallo. Las redes de distribución eléctrica presentan unos códigos y normas que describen el comportamiento de la fuente de energía ante los fallos de red, con referencia a la inyección de potencia reactiva para permanecer conectado a la misma. Se propone un novedoso algoritmo de control que pueda tratar distintos tipos de fallos en la red, aportando a esta un apoyo de voltaje flexible. De esta forma el algoritmo se encarga de detectar, caracterizar y solventar los huecos de tensión que se dan en la red, empleando diferentes estrategias de inyección de potencia reactiva dependiendo de las características del fallo. Una vez expuestas detalladamente las distintas estrategias se realiza una comparación de sus funcionalidades mediante los resultados obtenidos de diferentes pruebas realizas en el entorno de programación Matlab Simulink. http://hdl.handle.net/2099.1/15087 Title: Estudi de modes operacionals de control d’un sistema domòtic Authors: Mestres Muñoz, Amanda Abstract: Dins la societat creix la tendència d’automatitzar diferents tasques domèstiques, per tal de facilitar la vida i estalviar temps. El present projecte està basat en el disseny de la interfície d’un habitatge domòtic, que incorpora diferents modes operacionals, com el control manual, l’automàtic o el compartit, per tal de millorar la eficàcia del sistema creat. S’utilitzarà un PLC, un PC i la maqueta del laboratori AL-116. El sistema està dissenyat per poder realitzar un control manual, directament sobre la maqueta, o des del PLC. El PLC envia ordres a la maqueta, per activar o desactivar actuadors i rebre senyals dels sensors instal·lats, per finalment actuar segons el programa realitzat mitjançant CX-Programmer. D’altra banda amb el programa InTouch de SCADA, s’ha dissenyat una interfície des de la que poder tenir un control supervisat sobre de la maqueta. Aquest programa llegeix els registres d’entrada del PLC, pot activar els actuadors i també pot ensenyar els resultats, tant per pantalla com a la maqueta, sense fer falta que l’usuari hagi de fer cap acció a sobre de la maqueta. Aquesta interfície té integrat l’Avatar3D, que treballa com agent interactiu i de suport a l’usuari. La interfície està dissenyada amb la intenció de poder manipular els sistemes que hi ha a cada una de les estances i poder fer variacions a sobre de cada paràmetre tant per separat com a nivell global, com per exemple, el sistema de tancament de persianes automàtiques o variar les temperatura. Per últim, s’ha creat una nova interfície per emprar el sistema de comunicació estàndard OPC, adaptada per a la utilització del programa SINAV2.0. Mon, 23 Apr 2012 15:22:50 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/15087 2012-04-23T15:22:50Z Mestres Muñoz, Amanda no Domòtica, Assistència, SCADA, OPC, Comunicació, Avatar, Control, Disseny, Tags, Habitatge Dins la societat creix la tendència d’automatitzar diferents tasques domèstiques, per tal de facilitar la vida i estalviar temps. El present projecte està basat en el disseny de la interfície d’un habitatge domòtic, que incorpora diferents modes operacionals, com el control manual, l’automàtic o el compartit, per tal de millorar la eficàcia del sistema creat. S’utilitzarà un PLC, un PC i la maqueta del laboratori AL-116. El sistema està dissenyat per poder realitzar un control manual, directament sobre la maqueta, o des del PLC. El PLC envia ordres a la maqueta, per activar o desactivar actuadors i rebre senyals dels sensors instal·lats, per finalment actuar segons el programa realitzat mitjançant CX-Programmer. D’altra banda amb el programa InTouch de SCADA, s’ha dissenyat una interfície des de la que poder tenir un control supervisat sobre de la maqueta. Aquest programa llegeix els registres d’entrada del PLC, pot activar els actuadors i també pot ensenyar els resultats, tant per pantalla com a la maqueta, sense fer falta que l’usuari hagi de fer cap acció a sobre de la maqueta. Aquesta interfície té integrat l’Avatar3D, que treballa com agent interactiu i de suport a l’usuari. La interfície està dissenyada amb la intenció de poder manipular els sistemes que hi ha a cada una de les estances i poder fer variacions a sobre de cada paràmetre tant per separat com a nivell global, com per exemple, el sistema de tancament de persianes automàtiques o variar les temperatura. Per últim, s’ha creat una nova interfície per emprar el sistema de comunicació estàndard OPC, adaptada per a la utilització del programa SINAV2.0. http://hdl.handle.net/2099.1/15073 Title: Anàlisis comparatiu de plataformes en l’àmbit de la posturografia Authors: Alpuente Blasco, Enric Abstract: El projecte consisteix en la comparació entre dues plataformes per a la posturografia, una d’elles és una eina lúdica, la Wii Balance Board, i consistirà en comprovar si aquesta plataforma pot ser utilitzada per a la posturografia. Durant el procés del projecte, s’estudien els processos de connexió de ambdues plataformes, en el cas de la Master Balance correspon al port sèrie mentre que en el cas de la Wii Balance és per Bluetooth, i el seu funcionament per poder crear a continuació dos programes independents que connectaran amb les dues plataformes i mostrar en pantalla a traves d’una gràfica els conjunts de valors que s’obtenen de les dues plataformes, per comparar els valors visualment, alhora, aquests conjunt de valors que de les plataformes es guarden independentment en diferents documents. Un cop es tenen els diferents documents, es comparen els conjunts de valors mitjançant el programa MatLAB, on es crearan les gràfiques corresponents als valors de les variables guardades. En aquestes gràfiques sortiran representades les diferents variables on en cada gràfica representarà el conjunt de valors obtinguts de la Master Balance i de la Wii Balance de les diferents variables. Mon, 23 Apr 2012 14:36:11 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/15073 2012-04-23T14:36:11Z Alpuente Blasco, Enric no Angle Theta, Labview, Master Balance, MatLAB, Plataformes, Posturografia, Wii Balance El projecte consisteix en la comparació entre dues plataformes per a la posturografia, una d’elles és una eina lúdica, la Wii Balance Board, i consistirà en comprovar si aquesta plataforma pot ser utilitzada per a la posturografia. Durant el procés del projecte, s’estudien els processos de connexió de ambdues plataformes, en el cas de la Master Balance correspon al port sèrie mentre que en el cas de la Wii Balance és per Bluetooth, i el seu funcionament per poder crear a continuació dos programes independents que connectaran amb les dues plataformes i mostrar en pantalla a traves d’una gràfica els conjunts de valors que s’obtenen de les dues plataformes, per comparar els valors visualment, alhora, aquests conjunt de valors que de les plataformes es guarden independentment en diferents documents. Un cop es tenen els diferents documents, es comparen els conjunts de valors mitjançant el programa MatLAB, on es crearan les gràfiques corresponents als valors de les variables guardades. En aquestes gràfiques sortiran representades les diferents variables on en cada gràfica representarà el conjunt de valors obtinguts de la Master Balance i de la Wii Balance de les diferents variables. http://hdl.handle.net/2099.1/13780 Title: Estudio comparativo de las prestaciones obtenidas mediante tres técnicas de sincronización con la red eléctrica trifásica Authors: Vidal Fernández, Raül Abstract: Para ayudar a controlar los niveles de contaminación y para un desarrollo sostenible, los sistemas distribuidos de generación de energía (también llamados microredes) basados en fuentes renovables (eólica, solar, geotérmica, etc.) están contribuyendo cada vez más en la cantidad total de energía producida en el mundo. Las microredes que se basan en electrónica de potencia están recibiendo una creciente atención en aplicaciones de red de baja tensión. Este trabajo es un estudio comparativo de las prestaciones que se pueden conseguir mediante la utilización de tres técnicas distintas para la medida de la red eléctrica trifásica. Esto es imprescindible para poder conectar convertidores de potencia trifásicos. Se ha realizado una estimación de los parámetros más significativos de la red, como son su frecuencia y la amplitud de sus armónicos. Se han evaluado las prestaciones ante situaciones adversas como son la presencia de armónicos de tensión, desequilibrio entre las fases y saltos abruptos de la frecuencia. Las simulaciones se han realizado con el programa informático Matlab-Simulink. Wed, 21 Dec 2011 15:30:53 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/13780 2011-12-21T15:30:53Z Vidal Fernández, Raül no Sincronización, Desequilibrio, Frecuencia, Secuencia, Distorsión, Amplitud, Harmónicos, Red eléctrica, Medida, Trifásica Para ayudar a controlar los niveles de contaminación y para un desarrollo sostenible, los sistemas distribuidos de generación de energía (también llamados microredes) basados en fuentes renovables (eólica, solar, geotérmica, etc.) están contribuyendo cada vez más en la cantidad total de energía producida en el mundo. Las microredes que se basan en electrónica de potencia están recibiendo una creciente atención en aplicaciones de red de baja tensión. Este trabajo es un estudio comparativo de las prestaciones que se pueden conseguir mediante la utilización de tres técnicas distintas para la medida de la red eléctrica trifásica. Esto es imprescindible para poder conectar convertidores de potencia trifásicos. Se ha realizado una estimación de los parámetros más significativos de la red, como son su frecuencia y la amplitud de sus armónicos. Se han evaluado las prestaciones ante situaciones adversas como son la presencia de armónicos de tensión, desequilibrio entre las fases y saltos abruptos de la frecuencia. Las simulaciones se han realizado con el programa informático Matlab-Simulink. http://hdl.handle.net/2099.1/13768 Title: The autonomous acoustic buoy Authors: Hill Vinyals, Fèlix Abstract: The Autonomous Acoustic Buoy (AAB) has been designed and manufactured by Laboratori d’Aplicacions Bioacústiques (LAB) with the assistance of Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) over the past two years. This is due to the need to measure and control the correlation between human activity and presence of marine mammals in the marine environment. The buoy is used for recording sound patterns in the underwater environment, specifically referring to the physiological and neurophysiologic processes by which sounds are produced, received and processed [42]. Furthermore the AAB has an important role in monitoring and identifying the communication between marine mammals. This paper presents the further advancements and improvements of the design and functionality of the AAB as well as a concise introduction into the buoy capabilities and a brief overview of the history, purpose and organisation of the LAB. With regards to the improvements made this article gives details of elaborate research undertaken into dolphin whistles analysis and a well structured marketing plan. The mechanical and electrical features concerning the safe operating conditions of the buoy offshore are also presented within this report. Description: PFC del programa Erasmus EPS Mon, 19 Dec 2011 16:29:17 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/13768 2011-12-19T16:29:17Z Hill Vinyals, Fèlix no Autonomous, Acoustic data, Buoy, CAD, Dolphin whistles, Marketing, Microcontroller, Product introduction, Sensors, Simulations, Watchdog The Autonomous Acoustic Buoy (AAB) has been designed and manufactured by Laboratori d’Aplicacions Bioacústiques (LAB) with the assistance of Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) over the past two years. This is due to the need to measure and control the correlation between human activity and presence of marine mammals in the marine environment. The buoy is used for recording sound patterns in the underwater environment, specifically referring to the physiological and neurophysiologic processes by which sounds are produced, received and processed [42]. Furthermore the AAB has an important role in monitoring and identifying the communication between marine mammals. This paper presents the further advancements and improvements of the design and functionality of the AAB as well as a concise introduction into the buoy capabilities and a brief overview of the history, purpose and organisation of the LAB. With regards to the improvements made this article gives details of elaborate research undertaken into dolphin whistles analysis and a well structured marketing plan. The mechanical and electrical features concerning the safe operating conditions of the buoy offshore are also presented within this report. http://hdl.handle.net/2099.1/13739 Title: Automatic asset tracking system Authors: Filip, Leonard Abstract: In recent years the mobility and ground traffic at the airports has increased significantly. Therefore, monitoring and tracking of vehicles has become more difficult and more expensive. This is due to the fact, that the surveillance of the airport vehicles demands a huge amount of human resources. This paper aims to introduce a system, which can not only monitor all vehicles in real time, but also almost entirely replace the human resource factor, thus decreasing the overall costs enormously. This system consists of GPS based trackers, sending data via radio frequency, placed in the airport units. All the information is gathered and processed using an open source based software called Python. This approach allows the traffic controllers to track all the vehicles in one central unit, without having any fixed costs. In conclusion, this highly cost effective system will be more efficient and safer than any other system known today. Description: PFC del programa Erasmus EPS Wed, 14 Dec 2011 15:42:38 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/13739 2011-12-14T15:42:38Z Filip, Leonard no Automatic asset tracking system, Python environment, Radio frequency communication, Real time GPS positioning In recent years the mobility and ground traffic at the airports has increased significantly. Therefore, monitoring and tracking of vehicles has become more difficult and more expensive. This is due to the fact, that the surveillance of the airport vehicles demands a huge amount of human resources. This paper aims to introduce a system, which can not only monitor all vehicles in real time, but also almost entirely replace the human resource factor, thus decreasing the overall costs enormously. This system consists of GPS based trackers, sending data via radio frequency, placed in the airport units. All the information is gathered and processed using an open source based software called Python. This approach allows the traffic controllers to track all the vehicles in one central unit, without having any fixed costs. In conclusion, this highly cost effective system will be more efficient and safer than any other system known today. http://hdl.handle.net/2099.1/13736 Title: Robotic cell project progress report Authors: Salas Carmona, Alberto Abstract: The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering disciplines and different nationalities within the European Project Semester. The task is developed in cooperation with the robotics company KUKA from Vilanova I la Geltrú and coordinated by the UPC. The main goal of the project is to analyze and evaluate the advantages and disadvantages of the new Safe Teaching technology. This technology can be used in manual teaching aid for robotic trajectories to simplify the programming of complex operations as painting or polishing movements. The cell consists of a KUKA KR 16 robot with a force / torque sensor and the software needed for safety monitoring. It is already mounted and ready to be used. Description: Projecte del programa Erasmus EPS elaborat a University of Applied Sciences Kiel Wed, 14 Dec 2011 15:22:04 GMT http://hdl.handle.net/2099.1/13736 2011-12-14T15:22:04Z Salas Carmona, Alberto no Force-torque sensor system, Robotic cell, Robot programming, Safe teaching The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering disciplines and different nationalities within the European Project Semester. The task is developed in cooperation with the robotics company KUKA from Vilanova I la Geltrú and coordinated by the UPC. The main goal of the project is to analyze and evaluate the advantages and disadvantages of the new Safe Teaching technology. This technology can be used in manual teaching aid for robotic trajectories to simplify the programming of complex operations as painting or polishing movements. The cell consists of a KUKA KR 16 robot with a force / torque sensor and the software needed for safety monitoring. It is already mounted and ready to be used.