http://hdl.handle.net/2099.1/7025 2013-05-25T05:37:10Z http://hdl.handle.net/2099.1/18283 Title: Automatització d'assaigs de immunitat d'EMC Authors: Navarro Cases, Victor Abstract: [ANGLÈS] The purpose of the project is the automation of the electromagnetic compatibility immunity tests, performed at GCEM-UPC. Taking advantage of this automation, tests will be adequate to the current normative and its performing will be simplified.; [CASTELLÀ] El objeto del trabajo es automatizar la realización de ensayos de inmunidad de compatibilidad electromagnética (EMC) que se realizan en GCEM-UPC. Aprovechando la automatización se adecuarán los ensayos a la normativa vigente y se simplificará la realización de los ensayos para los usuarios.; [CATALÀ] L'objecte del treball és automatitzar la realització dels assaigs d'immunitat de compatibilitat electromagnètica (EMC) que es realitzen a GCEM-UPC. Aprofitant l'automatització s'adequaran els assaigs a la normativa vigent i es simplificarà la realització dels assaigs pels usuaris. 2013-05-24T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/18248 Title: Anàlisi i disseny d'un sistema de control per a un procés de fabricació de ballestes de suspensió Authors: Cabre Calleja, Alex Abstract: This project analyzes and designs a eye spring roll machine , giving emphasis on developing electrical and electronic equipment.; Este proyecto analiza y diseña la reforma de una máquina arrolladora de ojos de ballesta de suspensión, dando énfasis en el desarrollo eléctrico y electrónico.; Aquest projecte analitza i dissenya la reforma d'una màquina enrotlladora d'ulls de ballesta de suspensió, donant émfasi en el desenvolupament elèctric i electrònic. Description: Anàlisi del procés de fabricació actual. Proposta de millores. Disseny de la solució. Simulació i anàlisi dels resultats. 2013-05-22T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/18239 Title: Implementación de un sistema de comunicaciones inalámbrico con lógica reconfigurable Authors: Quinto Recio, Francisco José Abstract: The goal of the project is to implement, using the Xilinx MicroBlaze microprocessor embedded and a wireless communications module eZ430-RF2500T Texas Instruments system, that allows building a distributed sensor network. This sensor network can be monitored with a PC-based host. This has been done by creating software that models the FPGA how softCPU (MicroBlaze), to support an RTOS (µC/OS-II). On which tasks are scheduled to communicate with the communication module which carries the chip MSP430. I have developed software for the MSP430 chip according to a message received across serial interface adopts one configuration or other, they are called AP (Access Point) or ED (End Device). The whole system is configured and monitored using a Web user interface programmed in the latest technology (HTML5 and CSS3). The whole messaging system is special and has been created for this specific purpose. The whole system has been developed and successfully tested not only in the operating system initially required (Microsoft Windows) but also its performance has been validated in GNU/Linux.; El objetivo del proyecto es el de implementar, usando el microprocesador encastado MicroBlaze de Xilinx y un módulo de comunicaciones eZ430-RF2500T de Texas Instruments, un sistema de comunicaciones inalámbrico que permita construir una red de sensores distribuidos. Esta red de sensores se podrá supervisar mediante un host basado en PC. Para ello se ha creado un software que modela la FPGA cómo softCPU (MicroBlaze), para que soporte un RTOS (µC/OS-II), sobre el cuál se han programado las tareas que comunican con el módulo de comunicaciones que lleva el chip MSP430. Asimismo se ha creado un software para el chip MSP430 que en función de un mensaje que recibe vía serie adopta una configuración u otra, que son los denominados comportamientos en AP (Access Point) o ED (End Device). Todo el sistema se configura y monitoriza usando una interfaz de usuario web programada en la última tecnología (HTML5 y CSS3). La mensajería de todo el sistema es propia y se ha creado para este propósito específico. El sistema en su conjunto se ha desarrollado y probado con resultados satisfactorios no sólo en el sistema operativo requerido inicialmente (Microsoft Windows) sino que además se ha validado su funcionamiento en GNU/Linux.; L'objectiu del projecte és el d'implementar, usant el microprocessador encastat MicroBlaze de Xilinx i un mòdul de comunicacions eZ430-RF2500T de Texas Instruments, un sistema de comunicacions sense fils que permeti construir una xarxa de sensors distribuïts. Aquesta xarxa de sensors es podrà supervisar mitjançant un equip basat en PC. Per això s'ha creat un programari que modela la FPGA com softCPU (MicroBlaze), perquè suporti un RTOS (µC/OS-II), sobre el qual s'han programat les tasques que comuniquen amb el mòdul de comunicacions que porta el xip MSP430. S'ha creat així mateix un programari per al xip MSP430 que en funció d'un missatge que rep via sèrie adopta una configuració o una altra, que són els anomenats comportaments en AP (Access Point) o ED (End Device). Tot el sistema es configura i monitoritza usant una interfície d'usuari web programada en l'última tecnologia (HTML5 i CSS3). La missatgeria de tot el sistema és pròpia i s'ha creat per aquest propòsit específic. El sistema en conjunt s'ha desenvolupat i provat amb resultats satisfactoris no només en el sistema operatiu requerit inicialment (Microsoft Windows) sinó que a més s'ha validat el seu funcionament en GNU/Linux. Description: Sistema inalámbrico reconfigurable para el ámbito de la docencia en la UPC. 2013-05-21T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/17020 Title: Disseny i implementació d'un equip de fil incandescent segons norma UNE-EN 60695 Authors: Culí i Verdaguer, Josep Abstract: [ANGLÈS] This project's main objective is to implement an equipment for testing according to UNE EN 60695 on the Fire Laboratory of the Universitat Politècnica de Catalunya. This standard is of great importance in the market, and classifies electrotechnical elements and materials by their flame retardancy. Moreover, the project also aims to introduce improvements to the design elements proposed by the standard itself, elements such as ALL or NOTHING control or automation of the specimen container.; [CASTELLÀ] El presente proyecto tiene como objetivo principal implementar un equipo para realizar ensayos según norma UNE EN 60695 en el marco del Laboratorio del Fuego de la Universitat Politècnica de Catalunya. Esta norma es de gran importancia en el mercado, y clasifica los materiales y elementos electrotécnicos según su capacidad ignífuga. Por otro lado, el proyecto también pretende introducir elementos de mejora al diseño propuesto por la propia norma, elementos tales como el control TODO o NADA o la automatización del carro portamuestras.; [CATALÀ] El present projecte té com a objectiu principal implementar un equip per tal de realitzar assajos segons norma UNE EN 60695 al marc del Laboratori del Foc de la Universitat Politècnica de Catalunya. Aquesta norma és de gran importància al mercat, i classifica els materials i elements electrotècnics segons la seva capacitat ignífuga. Per altra banda, el projecte també pretén introduir elements de millora al disseny proposat per la pròpia norma, elements tal com el control TOT o RES o l'automatització del carro portaprovetes. Description: Disseny i implementació d'un equip segons norma UNE-EN 60695 2013-02-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16818 Title: CMOS Law-jitter Clock Driver Design Authors: Servera Mas, Bartolomeu Abstract: [ANGLÈS] Design of a low-jitter, low-phase noise clock driver in 40 nm CMOS technology. The work is in the field of analog integrated circuit (IC) design in nanometer CMOS technologies.; [CASTELLÀ] Diseño de un circuito integrado "clock driver" de bajo jitter y bajo ruido de fase en tecnología CMOS 40 nm. El trabajo se contextualiza en el campo del diseño de circuitos integrados analógicos en tecnologías CMOS nanométricas.; [CATALÀ] Disseny d'un circuit "clock driver" de baix jitter i baix soroll de fase en tecnologia CMOS 40 nm. El treball es contextualitza en el camp del disseny de circuits integrats (IC) analògics en tecnologies CMOS nanomètriques. 2013-01-22T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16276 Title: Design of a configurable LDPC decoder for high-speed wireless Authors: Esteve Martin, Miquel Abstract: [ANGLÈS] The proposed solution for a LDPC decoder according the IEEE 802.11n standard is a multi-code and multi-rate solution, being capable to decode the codes defined in it and also it can be reused, after adding extra blocks, to decode turbo codes for example defined in 3GPP standard. Moreover the proposed solution uses very low memory compared with other existing architectures, without a relevant penalty in terms of performance and area, and has a very high throughput performance.; [CASTELLÀ] La solución propuesta para un decodificador LDPC de acuerdo con el estándar IEEE 802.11n es una solución multi-código y multi-tasa de datos, capaz de decodificar los códigos definidos en el estándar, y ser reutilizado para decodificar turbo códigos, después de añadir bloques extras, como por ejemplo los definidos en el estándar 3GPP. Además, la solución propuesta utiliza muy poca memoria comparado con las arquitecturas existentes, sin una penalización relevante en términos de rendimiento y área, y obteniendo un alto throughput.; [CATALÀ] La solució proposada per un decodificador LDPC d'acord amb l'estàndard IEEE 802.11n és una solució multicodi i multitaxa de dades, capaç de decodificar els codis definits a l'estàndard, i ser reutilitzat per decodificar turbo codis, després d'afegir blocs extres, com per exemple els definits a l'estàndard 3GPP. A més a més, la solució propsota utilitza molt poca memòria comparat amb les existents arquitectures, sense una penalització rellevant en termes de rendiment i àrea, i obtenint un alt thoughput. 2012-10-18T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16113 Title: Software de diagnóstico en un sistema electrónico de visión de asistencia al aparcamiento Authors: Fernández Colocho, Javier Abstract: [ANGLÈS] Software designed to monitor and control the possible errors produced within the software application of a camera parking assist.; [CASTELLÀ] Software destinado a supervisar y controlar los posibles errores producidos dentro de la aplicación software que compone una cámara de asistencia al aparcamiento.; [CATALÀ] Software destinat a supervisar i controlar el possibles errors produïts dintre de l'aplicació software que compon una càmera d'assistència a l'aparcament. Description: Software destinado a supervisar y controlar los posibles errores producidos dentro de la aplicación software que compone una cámara de asistencia al aparcamiento. 2012-09-27T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16112 Title: Diseño e implementación de un densitómetro de bajo coste Authors: Liarte Carbonell, Noel Abstract: [ANGLÈS] This project shows the whole process developed during the design and implementation phases of a system able to capture the brightness and chromaticity of a color sample.; [CASTELLÀ] El presente proyecto muestra todo el proceso desarrollado durante las fases de diseño e implementación de un sistema capaz de captar la luminosidad y la cromaticidad de una muestra de color.; [CATALÀ] Aquest projecte mostra tot el procés desenvolupat durant les fases de disseny i implementació d'un sistema capaç de captar la lluminositat i la cromaticitat d'una mostra de color. Description: Todo el proceso de diseño e implementación de un sistema que permite medir la luminancia de una superficie 2012-09-27T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16095 Title: Diseño de un sistema con movimiento autónomo a partir de la información obtenida vía comunicación con el entorno Authors: Caballero Diaz, Luis Abstract: [ANGLÈS] This project is based on the introduction and development of a modular platform to experiment with autonomous movement applications. Thus, the platform has a great adaptability for different applications in a simple way. Firstly, the functional specifications which the platform must fulfil and the external sensorial information which the mobile device must measure are defined. Once the platform is introduced, a functional prototype is developed using different technologies and devices to fulfil the established specifications. In the functional prototype is implemented a specific autonomous movement application, in which the mobile device must reach the position introduced by the user in a control interface using the most optimum way. During the movement, the mobile device is able to stop when there is an obstacle in the way, and in case of persisting for a considerable time, the mobile device must reach the destination by means of a new way. Moreover, it must also respond properly to external events which involve a temporal stop. It is worth nothing that the functional prototype is easily adaptable to new variations in the implementation of the functional units or in the functional characteristics of the defined application. The platform is mainly thought for logistic sector applications. However, it would be possible to implement the platform in other sectors. In the logistic sector, there are a large number of automated processes which involve a high maintenance and installation cost, and other processes in which the human interaction is excessively necessary increasing the error probability and the execution time. Thus, the platform expects to be a new solution for these processes providing a higher reliability with more reduced costs.; [CASTELLÀ] Este proyecto se basa en la presentación y desarrollo de una plataforma modular para experimentar con aplicaciones de movimiento autónomo. De esta manera, la plataforma permite una gran adaptabilidad para diferentes aplicaciones de una manera sencilla. En primer lugar, se definen las especificaciones funcionales que la plataforma debe cumplir, así como la información sensorial externa necesaria que el elemento móvil debe captar para ser una solución óptima en diferentes aplicaciones de movimiento autónomo. Una vez definida la plataforma, se procede a realizar un prototipo funcional a pequeña escala, en el cual se utilizan diferentes dispositivos y tecnologías para llevar a cabo las especificaciones establecidas. En el prototipo funcional se implementa una aplicación de movimiento autónomo concreta, en la cual el elemento móvil se desplaza hasta alcanzar la posición que el usuario ha indicado en una interfaz de control utilizando el camino más óptimo. Durante el desplazamiento, el elemento móvil es capaz de detenerse cuando detecta algún obstáculo en el trayecto, y en caso de que estos persistan, el elemento móvil debe alcanzar la posición introducida por el usuario empleando un nuevo itinerario. Además, debe responder correctamente ante eventos externos que comporten una detención temporal del elemento móvil. Destacar que el prototipo funcional es fácilmente adaptable tanto a variaciones en la implementación de las unidades funcionales del sistema, como a variaciones de las características funcionales de la aplicación definida. La plataforma principalmente está pensada para aplicaciones del sector logístico, aunque no se descarta que pueda ser una solución óptima para aplicaciones de otros sectores. En el sector logístico, hay una gran cantidad de procesos automatizados que generan un coste de instalación y de mantenimiento muy elevado, así como procesos donde la interacción humana es excesivamente necesaria ralentizando el tiempo de ejecución y aumentando la probabilidad potencial de cometer errores. De este modo, la plataforma pretende ser una solución alternativa a estos procesos proporcionando una mayor fiabilidad con unos costes más reducidos.; [CATALÀ] Aquest projecte es basa en la presentació i desenvolupament d'una plataforma modular per experimentar amb aplicacions de moviment autònom. D'aquesta manera, la plataforma permet una gran adaptabilitat per a diferents aplicacions d'una manera senzilla. En primer lloc, es defineixen les especificacions funcionals que la plataforma ha de complir, així com la informació sensorial externa necessària que l'element mòbil ha de captar per ser una solució òptima en diferents aplicacions de moviment autònom. Un cop s'ha definit la plataforma, es procedeix a realitzar un prototip funcional a petita escala, en el qual s'utilitzen diferents dispositius i tecnologies per portar a terme les especificacions establertes. En el prototip funcional s'implementa una aplicació de moviment autònom concreta, en la qual l'element mòbil es desplaça fins assolir la posició que l'usuari ha indicat en una interfície de control utilitzant el camí més òptim. Durant el desplaçament, l'element mòbil és capaç d'aturar-se quan detecta algun obstacle en el trajecte, i en cas de que aquests persisteixin, l'element mòbil ha d'assolir la posició introduïda per l'usuari mitjançant un nou itinerari. A més, ha de respondre correctament a esdeveniments externs que comporten una detenció temporal de l'element mòbil. Destacar que el prototip funcional és fàcilment adaptable tant a variacions en la implementació de les unitats funcionals del sistema, com a variacions de les característiques funcionals de l'aplicació definida. La plataforma principalment està pensada per aplicacions del sector logístic, encara que no es descarta que pugui ser una solució òptima per aplicacions d'altres sectors. En el sector logístic, hi ha una gran quantitat de processos automatitzats que generen un cost d'instal·lació i de manteniment molt elevat, així com processos on la interacció humana és excessivament necessària ralentint el temps d'execució i augmentant la probabilitat potencial de cometre errors. D'aquesta manera, la plataforma pretén ser una solució alternativa a aquests processos proporcionant una major fiabilitat amb uns costos més reduïts. Description: Diseño de un sistema con movimiento autónomo a partir de la información obtenida vía comunicación con el entorno 2012-09-25T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16067 Title: Migration of parking assist functionality to embedded platform Authors: Romero Baena, Juan Alberto Abstract: [ANGLÈS] Migration to PC platform, and posterior migration to embedded hardware platform of an already existing functionality in privative platform.; [CASTELLA] Migración a plataforma PC y posterior migración a plataforma hardware embebida de una funcionalidad existente en plataforma privativa.; [CATALÀ] Migració a plataforma PC i posterior migració a plataforma hardware embeguda d'una funcionalitat existent en plataforma privativa. Description: Projecte realitzat en col·laboració amb ADASENS AUTOMOTIVE 2012-09-21T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16053 Title: Hardware and software implementation of a control pod for airborne wind energy Authors: Caba Monton, Josep Albert Abstract: [ANGLÈS] Implementation of the electronic part of a parafoil controller for wind farming at high altitudes was performed. The system consists in a lightweight kite controlled by an airborne pod which allows the system to be elevated to high altitudes by the wind, negating the requirement for propulsion or a static tower. Implementation includes the choosing of the electronic parts/devices within the system, and also designing the software to allow the system meet the projects specifications. The control part of the system is provided by an FPGA and a microprocessor. These operate the airborne sensors and actuate two servo motors. These control kite's orientation in order to get the system to the desired position or maintain it, based on some sensors inputs- primarily an inertial measurement unit, through the programming of an FPGA and microprocessor. The proper positioning of the pod is achieved, either with a manual control, based on a joystick with a human pilot or an automatic one, based on sensors inputs. This method was shown to be an effective way of controlling a control pod based parafoil system as demonstrated by laboratory bench tests and recent flight test in the field.; [CASTELLÀ] Se ha implementado la parte electrónica de un robot con la finalidad de generar energía eólica a altitudes elevadas. El sistema está constituido por un cometa ligero que nos permite abstenernos de montar una torre o propulsar el conjunto (con el consiguiente ahorro de energía que esto conlleva), para mantener el sistema en una posición idónea para la generación de electricidad. La implementación incluye la elección de las partes/componentes que forman el proyecto, así como la correspondiente programación de la parte de software que permite al sistema cumplir las especificaciones. La parte de control ha sido realizada mediante una FPGA y un microprocesador. Estos operan los sensores del robot, y accionan dos servomotores, los cuales controlan la orientación de la cometa, hecho que permite regular y mantener la posición, basado en algunas entradas -principalmente un sistema de medida inercial, con el fin de situarse en el punto de máxima generación de energía en todo momento. El correcto posicionamiento del robot puede ser realizado mediante control manual, con la ayuda de un joystick, o automático, basándose en las lecturas de los sensores. Este método ha probado ser un sistema efectivo para controlar el conjunto, tal como demuestran las pruebas realizadas en el laboratorio, y en menor medida, las pruebas preliminares realizadas en el exterior.; [CATALÀ] S'ha implementat la part electrònica d'un robot amb la finalitat de generar energia eòlica a altituds elevades. El sistema està constituït per un estel lleuger, que ens permet abstenir-nos de muntar una torre o propulsar el conjunt(amb el conseqüent estalvi d'energia), per tal de mantenir el sistema en una posició idònia per a la generació d'electricitat. La implementació inclou l'elecció de les parts/components que formen el projecte, així com la corresponent programació de la part software que permet al sistema complir les especificacions. La part de control ha estat realitzada mitjançant una FPGA i un microprocessador. Aquests operen els sensors del robot i accionen dos servomotors, els quals controlen l'orientació de l'estel, fet que permet regular i mantenir la posició, basat en alguns inputs -principalment un sistema de mesura inercial, per tal de situar-se en el punt de màxima generació d'energia en tot moment. El correcte posicionament del robot pot ser realitzat tant per control manual, mitjançant un joystick, o automàtic, mitjançant les lectures dels sensors. Aquest mètode ha provat ser un sistema efectiu per tal de controlar el conjunt, tal com demostren les proves realitzades al laboratori, i més recentment, algunes proves preliminars a l'exterior. 2012-09-20T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/16015 Title: Sistema de estimación de consumo de oxígeno en bioreactores Authors: Bernal Lozano, Carlos Abstract: [ANGLÈS] Gas mixing system to feed bioreactors using proportional valves operated by a PID controller and estimation of the OUR. The estimation of the OUR (Oxygen consumption of the culture) is performed from the error signal of the control loop.; [CASTELLÀ] Sistema de mezcla de gases para alimentar biorreactores usando válvulas proporcionales manejadas por un controlador PID y estimación de la OUR. La estimación de la OUR (consumo de oxígeno del cultivo) se realiza a partir de la señal de error del lazo de control.; [CATALÀ] Sistema de barreja de gasos per a alimentar biorreactors utilitzant vàlvules proporcionals mitjançant un controlador PID i estimació de la OUR. L'estimació de la OUR (consum d'oxigen del cultiu) es realitza a partir de la senyal d'error del llaç de control. Description: Projecte realitzat en col·laboració amb l'empresa Hexascreen Culture Technologies i el Departament d'Enginyeria Química de la UAB 2012-09-17T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/15967 Title: Desenvolupament d'un entorn de test automàtic per a components de vehicles híbrids Authors: Barceló Vernet, Carlos; Silva Martínez, Fernando Abstract: [ANGLÈS] The main objective of this project is to calibrate and verify the voltage and the current intensities of one hybrid BMW vehicle's component called SBOX manufactured by Lear Corporation. This measurement and calibration process is made through the development of one automate testing environment based on the LabVIEW program. At Lear Corporation to verify and gauge this component is now a very slow and difficult process due to the many wires they have to move and because it demands highly skilled staff to avoid errors that could seriously damage the SBOX during the process. At present, the main goal is to achieve the most automatic measurement and control system of the SBOX as to reduce as much as possible any manipulation by the staff and to ensure the easiest and quickest process, with no need of qualified personnel to manipulate the test. The automatic test will be divided into two parts. The systems structure, also known as hardware structure, where a testing-bench design will be performed and where there will be different devices that will help to calibrate and validate the component and the software structure where different LabVIEW programs will be designed to control these devices and the SBOX. Once the test has finished a report in the form of an Excel file will be created. This report will allow to observe if the validation of the voltages and currents has been done correctly and if they accomplish with the error margins specified by BMW for a correct performance. If all the specifications are being accomplished it would mean that the device is ready to be installed into the car. If not, it would help to know which tensions and currents fail and the errors would be easily corrected. To carry on with this test-bench a theoretical study was made of all the devices and programs used during the development of the project. This study is annexed for information. Only to mention that, during the practical training period at Lear Corporation, some other different field-works were carried on, which are compiled in the attachment, as for instance, one educational document for the Lear's staff to be able to manipulate the testing-bench and another training document with the GREEN project which has served for the staff to learn how to work with the CANoe program (a program to be used during the project).; [CASTELLÀ] El objetivo principal del proyecto es calibrar y verificar las tensiones y las intensidades de un componente de un vehículo híbrido de BMW llamado SBOX que se fabrica en la empresa Lear Corporation. Este proceso de calibración y medida se realizará mediante un desarrollo de un entorno de test automático basado en el programa LabVIEW. En estos momentos, en la empresa Lear Corporation, la verificación de la SBOX es lenta porque se tienen que mover muchos cables para realizar una medida, y difícil, ya que se necesita personal calificado, pues un posible error en el proceso podría dañar el dispositivo. El objetivo, por tanto, es realizar una verificación de la SBOX con el objetivo de que sea: lo más automática posible, es decir, que el operario tenga que hacer el mínimo de manipulaciones posibles; lo más rápido posible, es decir, que se pueda realizar en minutos, y que el proceso sea fácil para que no haga falta ninguna persona calificada para manipular el test. El test automático se dividirá en dos partes. La estructura del sistema o también llamada estructura hardware donde se realizará el diseño de un banco de pruebas y donde habrá diferentes dispositivos que ayudarán a calibrar y validar el dispositivo, y la estructura software donde diseñaremos diferentes programas LabVIEW para controlar estos dispositivos y la SBOX. Una vez finalizado el test se creará un report en forma de archivo Excel donde se podrá observar si las tensiones y corrientes que se han calibrado se han validado correctamente, es decir, si cumplen con los márgenes de error que nos ha especificado BMW para su correcto funcionamiento. De esta manera, si cumple con todas las especificaciones querrá decir que el dispositivo está listo para instalarse en el coche y sinó se sabrá en qué valores de tensión o de corriente falla para poder corregir el error más fácilmente. Para realizar todo este banco de pruebas se ha realizado un estudio teórico de los dispositivos y los programas utilizados durante el transcurso del proyecto. Este estudio se puede observar en el apartado del anexo. Por último, cabe decir que en el transcurso de los meses de prácticas en Lear Corporation también se ha realizado diferentes trabajos que están en el anexo, como, por ejemplo, un documento de formación para el personal de Lear para poder manipular el banco de pruebas y un documento de prácticas con el proyecto VERDE que ha servido para aprender a manipular el programa CANoe (programa que se utilizará en el transcurso del proyecto).; [CATALÀ] L'objectiu principal del projecte és calibrar i verificar les tensions i les intensitats d'un component d'un vehicle híbrid de BMW anomenat SBOX que es fabrica a l'empresa Lear Corporation. Aquest procés de calibració i mesura es realitzarà mitjançant un desenvolupament d'un entorn de test automàtic basat amb el programa LabVIEW. En aquests moments, a l'empresa Lear Corporation, la verificació de la SBOX és lenta perquè s'han de moure molts cables per realitzar una mesura, i difícil, ja que es necessita personal qualificat ja que un possible error en el procés podria danyar el dispositiu. El objectiu, per tant, és realitzar una verificació de la SBOX que sigui: el més automàtica possible, és a dir, que l'operari hagi de fer el mínim de manipulacions possibles; el més ràpid possible, és a dir, que es pugi realitzar en minuts, i que el procés sigui fàcil perquè no faci falta cap persona qualificada per manipular el test. El test automàtic es dividirà en dues parts. L'estructura del sistema o també anomenada estructura hardware on es realitzarà el disseny d'un banc de proves i on hi haurà diferents dispositius que ajudaran a calibrar i validar el dispositiu, i l'estructura software on dissenyarem diferents programes LabVIEW per controlar aquests dispositius i la SBOX. Un cop finalitzat el test es crearà un report en forma d'arxiu Excel on es podrà observar si les tensions i corrents que s'han calibrat s'han validat correctament, és a dir, si compleixen amb els marges d'error que ens ha especificat BMW per al seu correcte funcionament. D'aquesta manera, si compleix amb totes les especificacions voldrà dir que el dispositiu està llest per instal·lar-lo al cotxe i sinó se sabrà en quins valors de tensió o de corrent falla per poder corregir l'error més fàcilment. Per realitzar tot aquest banc de proves s'ha realitzat un estudi teòric dels dispositius i dels programes utilitzats durant el transcurs del projecte. Aquest estudi es pot observar en l'annex. Per últim, cal dir, que en el transcurs dels mesos de pràctiques a Lear Corporation també s'ha realitzat diferents treballs que estan a l'annex, com per exemple, un document de formació per al personal de Lear per poder manipular el banc de proves i un document de pràctiques amb el projecte VERDE que ha servit per aprendre a manipular el programa CANoe (programa que es farà servir en el transcurs del projecte). Description: Realitzar un test automàtic amb LabVIEW per revaluar elements de control de vehicles híbrids. 2012-08-28T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/15919 Title: Diseño de un sistema RF para lecturas de sensores en aplicaciones docentes de proyectos básicos de ingeniería Authors: Devroyé Berenguer, Santiago Abstract: [ANGLÈS] The project has as aim implement the new method of studies CDIO, which will be in use in one of the subjects. It consists of the design of a system to do sensors readings which later are transmitted by RF to a unit receiver. This one will process the information. The transmitter is powered by a solar panel and a battery.; [CASTELLÀ] El proyecto tiene como objetivo implementar el nuevo método de estudios CDIO, que se utilizará en una de las asignaturas de grado. Consiste en el diseño de un sistema para hacer lecturas de sensores, que posteriormente se transmiten por RF a una unidad receptora. Ésta procesará los datos. El transmisor se alimenta con un panel solar y una batería.; [CATALÀ] El projecte té com a objectiu implementar el nou mètode d'estudis CDIO, que s'utilitzarà en una de les assignatures de grau. Consisteix en el disseny d'un sistema per fer lectures de sensors, que posteriorment es transmeten per RF a una unitat receptora. Aquesta processarà les dades. El transmissor s'alimenta amb un panell solar i una bateria. Description: Sistema RF per la lectura de sensors. Alimentació mitjançant placa solar. 2012-07-27T00:00:00Z http://hdl.handle.net/2099.1/15467 Title: Design of single precision float adder (32-bit numbers) according to IEEE 754 standard using VHDL Authors: Barrabés Castillo, Arturo Abstract: [ANGLÈS] Floating Point arithmetic is by far the most used way of approximating real number arithmetic for performing numerical calculations on modern computers. Each computer had a different arithmetic for long time: bases, significant and exponents sizes, formats, etc. Each company implemented its own model and it hindered the portability between different equipments until IEEE 754 standard appeared defining a single and universal standard. The aim of this project is implementing a 32 bit binary floating point adder/subtractor according with the IEEE 754 standard and using the hardware programming language VHDL.; [CASTELLÀ] La aritmética de punto flotante es, con diferencia, el método más utilizado para aproximar la aritmética con números reales para realizar cálculos numéricos por ordenador. Durante mucho tiempo cada máquina presentaba una aritmética diferente: bases, tamaño de los significantes y exponentes, formatos, etc. Cada fabricante implementaba su propio modelo, lo que dificultaba la portabilidad entre diferentes equipos, hasta que apareció la norma IEEE 754 que definía un estándar único para todos. El objetivo de este proyecto es, a partir del estándar IEEE 754, implementar un sumador/restador binario de punto flotante de 32 bits utilizando el lenguaje de programación hardware VHDL.; [CATALÀ] L'aritmètica de punt flotant és, amb diferència, el mètode més utilitzat d'aproximació a l'aritmètica amb nombres reals per realitzar càlculs numèrics per ordinador. Durant molt temps cada màquina presentava una aritmètica diferent: bases, mida dels significants i exponents, formats, etc. Cada fabricant implementava el seu propi model, fet que dificultava la portabilitat entre diferents equips, fins que va aparèixer la norma IEEE 754 que definia un estàndard únic per a tothom. L'objectiu d'aquest projecte és, a partir de l'estàndard IEEE 754, implementar un sumador/restador binari de punt flotant de 32 bits emprant el llenguatge de programació hardware VHDL. Description: Projecte realitzat en el marc d'un programa de mobilitat amb la Slovenská Technická Univerzita v Bratislave, Fakulta Elecktrotechniky a Informatiky 2012-06-27T00:00:00Z