El procés d algebrització de les matemàtiques es va desenvolupar des de meitats del segle XVI fins al començament del segle XVIII, amb la difusió de les obres de Viète i Descartes,quan l àlgebra comença a ser considerada ...

En aquest treball s’ha implementat un algorisme de control de velocitat per a un motor sín- cron d’imants permanents de pols llisos amb debanat sense ranures sense utilitzar un sensor de posició, mitjançant l’entorn de ...

Català: La velocitat i la longitud del pas són dos paràmetres de la marxa útils en la diagnosi mèdica ja que, per exemple, són sensibles a l estat en què es troben els malalts de Parkinson, diabetis i persones amb risc de ...

The aim of this project is the study of reinforcement learning algorithms for micro-robots. It begins with the description of the collective intelligence concept and its main characteristics. Then it presents concepts such ...

Trebll d'aprenentatge automàtic sobre les xarxes neuronals basades en similitud. S'implementen diversos mètodes d'entrenament per posar-los a prova contra modeltas estadístics clàssics sobre diversos problemes reals difícils.