2024-03-29T14:27:22Zhttps://upcommons.upc.edu/oai/requestoai:upcommons.upc.edu:2099.1/132802021-12-19T20:09:34Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
2011-10-27T16:47:46Z
urn:hdl:2099.1/13280
Detecció de postures corporals amb xarxa de sensors inercials sense fils
Zuñiga Monreal, Aritz
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensors
inercials capaç de detectar la postura en la que es troba
una persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitat
inercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquesta
unitat disposa d’un microprocessador programable,
acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritme
dissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder fer
un reconeixement de la postura en temps real.
Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat a
un PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps real
l’angle de les articulacions on la persona té col·locats
els diferents sensors.
2011-10-27T16:47:46Z
2011-10-27T16:47:46Z
2011-06-27
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/13280
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/42982021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-10-02T14:14:50Z
urn:hdl:2099.1/4298
Proyecto de diseño del panel de control general de una línea embotelladora de vino
Armengol Romagosa, Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Este proyecto define el proceso de diseño de un sistema de control implementado en una línea de embotellado perteneciente a Bodegas Beronia (La Rioja).
Se ha diseñado un sistema de control general que permite ejercer las órdenes de marcha y parada general de todas las máquinas que componen la línea de embotellado, desde un
único panel de control.
A su vez el programa recoge información de las máquinas y monitoriza su estado de funcionamiento en el panel de control.
Las órdenes y la visualización de las máquinas se realizan mediante una pantalla táctil.
Para recoger y enviar las señales de las máquinas se ha diseñado un sistema de control distribuido. Las señales
eléctricas se recogen a pie de máquina y son enviadas hacia la unidad central de control (PLC) mediante un bus de comunicación Profibus DP.
Se presenta el programa de control diseñado y la programación gráfica de la pantalla táctil de control y supervisión.
2007-10-02T14:14:50Z
2007-10-02T14:14:50Z
2005-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4298
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/54132021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2008-10-03T18:25:13Z
urn:hdl:2099.1/5413
Sistema de servidors local i global per a la gestió d'informació associada a codis sobre plataformes Windows desenvolupat en C# i ASP.Net contra SQL server 2005
Rodríguez Gámez, Miquel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació
El “SISTEMA DE SERVIDORS LOCAL I GLOBAL PER A LA GESTIÓ D’INFORMACIÓ ASSOCIADA A CODIS SOBRE PLATAFORMES WINDOWS DESENVOLUPAT EN C# I ASP.NET CONTRA SQL SERVER 2005” és un projecte emmarcat dins de la proposta del Centre d’Estudis Tecnològics per a l’Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma (CETpD) de la Universitat Politècnica de Catalunya destinat a millorar la qualitat de vida de persones amb discapacitat o dependència de tercers.
Presenta part de l’infraestructura necessària per implementar un sistema de reconeixement d’objectes (en particular dels seus codis) i associar-los l’informació que pugui resultar més útil per a cada usuari.
Com es podrà comprovar al llarg d’aquest document, l’accessibilitat de l’usuari vers el sistema, la seguretat i la velocitat de les comunicacions, i la personalització de l’informació segons l’usuari, seran alguns dels elements indispensables per aconseguir la màxima fiabilitat i robustesa dels sistema.
2008-10-03T18:25:13Z
2008-10-03T18:25:13Z
2008-06-11
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/5413
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/194622021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2099.1/19462
Desenvolupament de l’aplicació web iPlack integrada en un sistema automàtic d’impressió de plaques
Cruces Repullo, Manolo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Fabricació assistida per ordinador
2013-10-29T10:18:43Z
2013
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19462
cat
Restricted access - confidentiality agreement
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1045692021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/104569
Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN
Barroso Reinon, Adrián
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua.
El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad
constante.
El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de la Universitat
Politècnica de Catalunya, que contiene el sistema operativo UBUNTU.
La parte de programación de software se realiza mediante el programa
MPLabx y la parte de simulación, cálculo se realiza con MATLab, también
incluidos en la memoria USB de la UPC.
La parte hardware consiste en dos placas bases de Flex, que contienen
los elementos hardware necesarios para implementar la parte práctica (Driver
de CAN, Microcontrollador de ST, drivers para comunicación serie, ADC,
reguladores de tensión, etc.)
La memoria se escribe con LATEX, de distribución gratuita.
2017-05-17T12:30:58Z
2015-02-03
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/104569
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/68442021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2009-04-28T16:24:12Z
urn:hdl:2099.1/6844
Disseny d'un mòdul termoelèctric per a la generació de potència elèctrica
Fisac Fuentes, Miguel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència
En l'actualitat, amb els materials utilitzats en la fabricació d'estructures termoeléctriques
i amb les geometries utilitzades, és molt difícil millorar el rendiment dels mòduls termoel
èctrics. Els investigadors actuals intenten augmentar el rendiment buscant, bàsicament,
nous materials amb que fabricar les estructures, sent només una minoria la que es dedica
a realitzar treballs d'investigació i recerca buscant una millor comprensió dels principis
físics que regeixen els fenòmens termoelèectrics.
Amb la realització d'aquest Projecte s'han combinat les dues tendències a la vegada, és
a dir, s'ha aprofundit en l'estudi dels fenòmens termoelèctrics i al mateix temps s'han
realitzat assajos amb nous materials basats en skutterudites, amb tractaments a base de
nanotecnologia, aconseguint un mòdul termoelèctric destinat a la generació de potència
elèctrica a partir de qualsevol font de calor.
També s'ha realitzat un estudi de la resposta temporal de les estructures termoelèctriques,
ja que és un tema poc tractat a la bibliografia actual i existeixen aplicacions que poden
requerir un anàlisi en freqüència amb la finalitat d'optimitzar la seva resposta temporal.
Per tal d'aconseguir l'objectiu de realitzar un estudi sobre el comportament d'una estructura
termoelèctrica, la qual funciona com a generador, utilitzant nous materials i
una geometria no estàndard s'han desenvolupat els següents punts:
1. Estat de l'art en la termoelectricitat i els fenòmens termoelèctrics.
2. Teories sobre el disseny d'estructures termoelèctriques.
3. Disseny, construcció i testejat d'una estructura termoelèctrica multinivell per a la
generació de potència elèctrica.
4. Anàlisi dels resultats obtinguts.
2009-04-28T16:24:12Z
2009-04-28T16:24:12Z
2009-02-09
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/6844
cat
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/67772021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2009-04-20T16:14:04Z
urn:hdl:2099.1/6777
Diseño de una instalación de calefacción por suelo radiante y una instalación solar térmica de apoyo a ACS y calefacción en un edificio de viviendas
Úbeda Cano, Xavier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia solar tèrmica
Este proyecto pretende mostrar el diseño, dimensionado y cálculo de una
instalación de energía solar térmica con apoyo de un generador de calor
auxiliar, para el abastecimiento del agua caliente sanitaria y calefacción de
un edificio de viviendas plurifamiliares. De igual modo se lleva a cabo el
diseño, dimensionado y cálculo de la instalación de calefacción, que en este
caso es por suelo radiante.
Aunque las instalaciones están conectadas y concebidas como una única
instalación, el proyecto se divide en dos grandes bloques. En el primero de
ellos se lleva a cabo el diseño de la instalación solar térmica y en el segundo
la instalación de calefacción. En ambos bloques se establece en primer
lugar, una visión general de las posibles alternativas dentro del ámbito de un
edificio de viviendas plurifamiliares y en segundo lugar, el desarrollo del
método de diseño de la alternativa escogida a la aplicación del caso
concreto que nos ocupa.
El edificio, aun por construir, está situado en la C./ Llibertat Nº 98 de la
población de Vilanova i la Geltrú, Barcelona. Este está formado por 4
plantas: Planta baja, planta primera, planta segunda y planta tercera con
bajo cubierta. La planta baja tiene 5 viviendas, mientras que las plantas que
van de la primera a la tercera, ambas inclusive, tienen 6 viviendas cada una.
Hay viviendas que están contempladas para que residan 3 personas, otras 4
y otras 6; lo que hace un total de 23 viviendas y 85 habitantes en el edificio.
2009-04-20T16:14:04Z
2009-04-20T16:14:04Z
2009-02-09
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/6777
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/819722021-12-19T20:09:35Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/81972
Joint angle monitoring application in Java with ZigBee communication for palm OS garnet
Da Silva Pais Loureiro, Joana
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::Java
2016-01-25T14:20:51Z
2007-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/81972
eng
Restricted access - confidentiality agreement
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/163662021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2012-10-24T13:35:24Z
urn:hdl:2099.1/16366
Centraleta modular i escalable pel control de calderes, calefacció i aigua calenta sanitària
Balaguer Vergé, Miquel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
En l’actualitat, els sistemes de control per a circuits de calderes, radiadors i
aigua calenta sanitària tenen un inconvenient a l’hora d’instal·lar-los. Aquests
sistemes de control, anomenats centraletes de regulació, estan dissenyats per
a realitzar el control de diferents configuracions d’instal·lació, les quals
incorporen diferents tipus de circuits.
Cada centraleta pot fer-se càrrec d’una certa configuració de circuits i no és
capaç d’adaptar-se a la instal·lació existent. Això provoca que s’hagin d’afegir
més centraletes per a poder controlar aquests circuits, provocant la possibilitat
de tenir centraletes amb circuits desconnectats, encarint innecessàriament la
instal·lació. A l’hora de voler ampliar-la ens trobem amb el mateix problema o
amb el de tenir que canviar les centraletes ja instal·lades, encarint la reforma.
El propòsit d’aquest projecte ha estat dissenyar una centraleta de control
modular i escalable que pugui evitar aquests dos problemes, afegint o millorant
la flexibilitat i els costos d’instal·lació.
Els mòduls de control d’aquesta centraleta es poden instal·lar de forma
distribuïda per tota la instal·lació controlant individualment cada circuit. Els
mòduls reporten el seu estat, i el del circuit, cap a un node que els gestiona, a
través d’un bus de comunicacions. Això ens permet estalviar materials
d’instal·lació i reduir encara més els costos del projecte.
El resultat del sistema dissenyat canvia el sentit de la paraula centraleta, al
convertir-se en un conjunt de mòduls que treballen de forma individual
(descentralitzada). Aquesta soluciona els problemes detectats i ens permet fer
una instal·lació més fàcil i econòmica, proporcionant una solució molt
competitiva a l’hora d’introduir-la al mercat.
2012-10-24T13:35:24Z
2012-10-24T13:35:24Z
2012-06-25
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/16366
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/818652021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/81865
Entorno de control y gestión de instrumentación médica
Hernández Orejón, Xavier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
PAME Electronics
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Este proyecto final de carrera describe el diseño y la implementación
de un proyecto de innovación de un dispositivo estético de la
empresa Rös’s estética y electromedicina s.a. El objetivo principal es
actualizar la electrónica del dispositivo, con el fin de poder integrarlo
a las nuevas tecnologías de la información y la comunicación,
permitiendo abrir un abanico de posibilidades para controlarlo y
gestionarlo. El proyecto pretende mostrar a la empresa cliente la
posibilidad de controlar sus dispositivos terapéuticos mediante
tecnología PC. Concretamente se ha trabajado con el dispositivo
CATIOVITAL-LIFT, equipo específico para tratamientos de termoestimulación.
Se ha diseñado una nueva arquitectura hardware que
permite su comunicación con el PC a través de un nuevo
microcontrolador adaptado al bus USB, y se ha creado una
aplicación software con interfaz de usuario mediante VisualBasic
.NET para el control del dispositivo.
2016-01-22T09:52:23Z
2007-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/81865
spa
Restricted access - author's decision
east=1.9861433999999463; north=41.2785338; name=Castelldefels, Barcelona, Espanya
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/79172021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2009-11-30T14:06:03Z
urn:hdl:2099.1/7917
Control de dispositivos y comunicación de datos en un observatorio submarino
Artero Delgado, Carola
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços
El grupo de desarrollo SARTI de la UPC ha desarrollado el proyecto Observatorio Submarino
Expandible (OBSEA). Este proyecto tiene como objetivo la puesta en marcha de los módulos
necesarios para la extracción de datos significativos del fondo marino (temperatura, humedad,
salinidad, etc).
OBSEA está compuesto por dos estaciones, una estación terrestre que recibe los datos de los
sensores conectados en el fondo marino; y una estación submarina, dónde están conectados los
diferentes sensores.
El presente proyecto se encarga del control de los dispositivos conectados en la estación submarina.
También, monitorea el estado de las fuentes de alimentación encargadas de la conexión y
desconexión de los sensores. Además, en el caso de que se produzca algún fallo inesperado en la
estación submarina, el controlador envía una alarma o trap SNMP hacia la estación terrestre.
Para todo ello ha sido necesario, familiarizarse con un microcontrolador de 32 bits trabajando bajo
un sistema operativo llamado uClinux. Estudiar unas placas ADC / relés para poder recoger el
estado tanto de las fuentes de alimentación como de los sensores conectados a la estación
submarina. Estudiar el protocolo SNMP, encargado de monitorear los elementos de la estación
submarina y enviar unas alarmas hacia la estación terrestre, en el caso de que ocurra algún evento
pre programado.
2009-11-30T14:06:03Z
2009-11-30T14:06:03Z
2009-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/7917
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/986842021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/98684
Avaluació dels accionaments de reluctància autocommutats per a tracció elèctrica
Pérez Murcia, Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica
L’objectiu principal d’aquest projecte consisteix en proposar els accionaments elèctrics amb motor de reluctància autocommutats (SRM) com a alternativa tecnològica a implementar en l’àmbit dels accionaments amb motor asíncron trifàsic utilitzats avui en dia de forma generalitzada en tracció elèctrica ferroviària lleugera.
L’abast del present treball comprèn el disseny i la simulació d’un accionament prototipus inicial amb SRM a partir de l’objecte d’estudi d’un cas real de motor asíncron trifàsic amb potència nominal de 320 kW per al corresponent estudi de viabilitat i avaluació dels resultats obtinguts en la comparativa d’entre ambdós accionaments elèctrics. La simulació del model es realitza principalment en anàlisi estàtic. Durant el procés s’aniran obtenint més dades significatives que s’aplicaran progressivament amb la introducció de nous ajustos tècnics que contribuiran a millorar el funcionament d’un primer prototipus inicial i donar lloc al desenvolupament d’un model resultant final perfeccionat.
Per a l’anàlisi estàtic s’han emprat mètodes d’elements finits (FEMM) aplicats al disseny del model SRM prototipus definit prèvia parametrització dimensional dels elements electromagnètics principals i representat gràficament a partir de tècniques de Disseny Assistit per Ordinador CAD.
Al final del projecte s’incorpora a l’apartat annexos una proposta-resum com a guia de treball amb unes pautes bàsiques per a futures línies de desenvolupament en base a la implementació d’un sistema interactiu de simulació amb tècniques de regulació i control, adaptat i configurat per a funcionar a tres fases a partir del disseny original (4 fases) proporcionat pel Grup de Recerca e Innovació en Accionaments Elèctrics amb Commutació Electrònica (GAECE) del Departament d’Enginyeria Elèctrica a l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG-UPC), sobre la modelització física aplicada del SRM prototipus i definida a partir de tots els seus paràmetres electromagnètics que, prèviament calculats, permetria avaluar el seu comportament en règim estacionari a través de resultats obtinguts en base al domini temporal.
2016-12-21T09:50:59Z
2016-09
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/98684
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1045752021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/104575
Control flexible para la operación de inversores trifásicos en modo de tensión o corriente en microrredes eléctricas
Jiménez Checa, Jorge
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència
El trabajo consiste en simular el comportamiento de
una pequeña microrred eléctrica cuando ésta trabaja
conectada a la red eléctrica y cuando lo hace en
modo aislado. La microrred eléctrica, que está
formada por dos convertidores trifásicos, dos
impedancias de red y una carga local se ha diseñado
utilizando varias librerias del entorno de
simulación Matlab-Simulink.
Cuando la microrred trabaja conectada a la red
eléctrica, los convertidores deben ejercer la
función de fuentes de corriente. En cambio, cuando
la microrred trabaja aislada de la red, los
conertidores deben ejercer la función de fuentes de
tensión.
Una adecuada estrategia de control permite modelar
cada convertidor como un tipo de fuente u otro,
dotando al sistema de una gran flexibilidad.
Entre las estrategias de control implementadas,
destaca el control droop primario, el cual permite
sincronizar las dos fuentes de tensión en paralelo
dando como resultado una compartición en el
suministro de potencias activas y todo ello sin
utilizar comunicaciones. Finalmente se introduce el
concepto de impedancia virtual, el cual ajusta el
suministro de potencias reactivas.
Cada uno de los lazos implementados, serán
verificados mediante resultados de simulación.
2017-05-17T13:18:15Z
2015-02-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/104575
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/42892021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-10-01T11:47:55Z
urn:hdl:2099.1/4289
Puesta en marcha de una máquina de caracterización de amortiguadores
Compadre Morales, Diego
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Este Proyecto Final de Carrera se ha realizado en la modalidad de Educació en Alternança dentro del Centro Técnico de SEAT. Concretamente se ha llevado a cabo en el grupo de Dinámica de Vehículos, el cual pertenece al departamento de Desarrollo de Chasis.
La empresa precisa la optimización de un banco de ensayo de caracterización de amortiguadores delanteros y traseros (basado en una máquina de ensayos de la casa DEIMA). Dicho banco de caracterización de amortiguadores se compone básicamente de un motor, un conjunto biela-excéntrica (que transforma el movimiento circular del motor en lineal) y un autómata programable que se encarga del control secuencial del test. Esta parte se encuentra ya implementada y funcionando correctamente. A partir de ahí, lo que se necesita es instrumentar el sistema para poder realizar la adquisición de datos (sobre las variables de carga y desplazamiento del amortiguador) durante el test. Para ello se precisa del diseño de una programación (mediante LabVIEW) con el objetivo de poder obtener la caracterización de amortiguadores a partir de la norma fijada por Volkswagen
Hasta la fecha, dicho proceso de adquisición de datos se realizaba a partir de equipos de adquisición genéricos (dataloggers), los cuales generaban archivos con los datos adquiridos durante el test por parte del banco y con los que posteriormente se trabajaba para realizar las correspondientes gráficas y tablas en la creación de un informe.
A partir de ahí, ante una tarea tan tediosa como ésta, la idea básica que se propone es la de crear un aplicativo software que sea capaz de:
1. Realizar la adquisición conforme a la norma Volkswagen.
2. Crear un informe de forma automática, de manera que el responsable del test no tenga que realizarlo de forma manual y el cual refleje todos los datos necesarios para la caracterización de los amortiguadores.
Así pues, mediante este sistema de adquisición cualquier persona que no esté familiarizada tanto con la realización de tests sobre amortiguadores como al uso y diseño de sistemas de instrumentación, puede ser capaz de realizar cualquier test de forma totalmente automatizada.
2007-10-01T11:47:55Z
2007-10-01T11:47:55Z
2005-07-12
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4289
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/786772021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/78677
Desarrollo de software basado en modelos
Fernández Sánchez, David
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
El proyecto consiste en diseñar la implementación de una funcionalidad de un coche mediante una herramienta de Matlab. En la ingeniería de la automoción, se utiliza una tecnica llamada modelo V. Como se verá más detalladamente, el desarrollo del software en sistemas incrustados (embedded systems) sigue unos pasos desde que llegan los requerimientos del cliente hasta que se realiza el producto final. El modelo V tiene este nombre debido a la forma en que se trabaja: a partir de las especificaciones del cliente se baja al proceso de diseño del software para después subir de nivel, integrar el software, validarlo y finalmente integrar el sistema final. La idea de este proyecto es reducir el tiempo de desarrollo de software utilizando una herramienta distinta a la que se utiliza actualmente en la empresa. El proyecto se divide en diferentes partes. Primero se capturan los requerimientos de una funcionalidad conocida (ser el limpia - parabrisas delantero) y se introducirá en en una base de datos que gestiona estos requerimientos llamada Doors. Esta herramienta ayudará a completar los requerimientos, ya sean requerimientos del cliente o requerimientos internos. A partir de los requerimientos , se diseñará un diagrama de estados de la funcionalidad del front wiper con un producto de Matlab: Stateflow. Este programa necesita ser ejecutado con Simulink y Matlab funcionando. Además, Stateflow genera código automáticamente.
2015-11-02T16:44:39Z
2005-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/78677
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/39492021-12-19T20:09:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-03-12T08:30:24Z
urn:hdl:2099.1/3949
Estudi i simulació d'un node OBS
Miró Closa, Guillem
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telecomunicació òptica::Fibra òptica
Es passa a donar unes poques idees generals sobre cadascun dels capítols de que
constarà aquesta memòria; d’ aquesta manera el lector podrà tenir una idea més clara i
global del conjunt.
En el capítol 1 s’ explicaran els objectius que es pretenen assolir; tan l’ objectiu principal
com els diversos objectius secundaris; aquests, però, igual d’ importants per a la
demostració del primer. També ens servirà de guia sobre quins han estat els passos duts
a terme.
En el capítol 2 es farà una breu introducció sobre els orígens de la fibra òptica i quins
són els àmbits d’ aplicació d’ aquesta. Permetrà al lector veure on es troba el node OXC
i quina és la seva funció.
En el capítol 3 es durà a terme un estudi de camp sobre l’ estructura d’ una xarxa de
transport òptica; la distinció fonamental entre commutació de paquets i commutació de
circuits, es veuran les arquitectures existents sobre fibra òptica i es justificarà el perquè
de la investigació realitzada.
En el capítol 4 es centrarà al lector en els aspectes d’ implementació de les diverses
funcions i scripts fets amb MATLAB. S’ explicaran els detalls dels tres blocs centrals
desenvolupats: Creació del node, Plotejat del node i Funció que implementa el node
(algorisme que s’ ha desenvolupat). En aquest apartat també s’ explicarà quina és i com
s’ utilitza la interfície gràfica implementada per al tractament de tot el conjunt. La
interfície permet una gestió més àgil de tot el conjunt.
En el capítol 5 es justificarà que el node OXC, segons l’ algorisme implementat, es
comporta correctament. Per a fer això s’ han pensat un seguit de situacions que el node
ha de resoldre de manera favorable. També es farà un estudi gràfic sobre aspectes
rellevants d’ aquest.
Finalment, en el capítol 6 s’ indicaran els objectius assolits i es proposaran les noves
línies de recerca a seguir.
Completarem la memòria amb la bibliografia utilitzada i els annexos, on s’ explicaran
conceptes d’ implementació del node juntament amb el codi font generat.
2007-03-12T08:30:24Z
2007-03-12T08:30:24Z
2005-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/3949
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/188712021-04-26T10:12:53Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_4296col_2099.1_1458col_2099.1_14913
2013-07-29T10:30:51Z
urn:hdl:2099.1/18871
The autonomous acoustic buoy
Pellicer Aliaga, Francisco
Reitsma, Robert
Agüera Illescas, Joaquín
Marinas, Alexandra
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.
The Acoustic Buoy is a project between the Laboratory of Applied Bioacoustics (LAB) and the
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). In areas that the human activities produce high noise
levels, such as oil exploration or construction, there is a need to monitor the environment for the
presence of cetaceans. Another need is for fishing, to prevent endangered species from being killed.
This can be done with an Autonomous Acoustic Buoy (AAB). Mooring or anchoring at to the seafloor
can be costly, especially in deep water, for these situations a free floating buoy is required that can
monitor the environment and send an alert message when cetaceans are detected nearby or noise
levels have exceeded a certain threshold.
As an ongoing project different components of the overall concept have been researched and
developed, a buoy has been designed, software and hardware have been developed for data
acquisition, and a watchdog system has been built to ensure a safe and autonomous unattended
operation of the electronics. But one of the key things the overall concept is still missing is the
communication system, in short a system needed for transferring the collected data to the end user.
Therefore our problem statement is as follows, how can data be transferred from a collecting buoy
to the end user and be presented in an accessible and easy to use interface.
In order to monitor a large area several autonomous acoustic buoys can be deployed. In order to
increase the radio coverage every AAB has the capability of acting as a node in a wireless mesh
network so the alarm can automatically find its way to the ship, base or shore point where the end
user control station is located. The overall system consists of two parts, the first is the transmission
of data between the buoy and the control station and second is the user-interface for displaying alert
messages on a map for the end user. Both parts are going to be developed during the European
Project Semester 2013
2013-07-29T10:30:51Z
2013-07-29T10:30:51Z
2013-06
Bachelor thesis
http://hdl.handle.net/2099.1/18871
eng
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/137402021-04-26T10:12:53Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_1458col_2099.1_14913openAccess
2011-12-14T15:44:11Z
urn:hdl:2099.1/13740
Design and creation of different simulation architectures for hybrid and electric vehicles
Fabrega Vallès, Josep Maria
Kilickaya, Vedat
Laxague, Xavier
Satchell, Patrick
Tudosa, Ioan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
PFC del programa Erasmus EPS
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.
Development of electric vehicle architectures requires complex analysis and innovative
designs in order to produce a highly efficient mode of personal transportation acceptable
to the target demographic. Using computer-aided modeling and simulation has been
proven to decrease the development time of conventional vehicles while increasing overall
success of the product design. Computer-aided automotive development also allows a fast
response to the testing and inclusion of developing technologies in individual systems.
Therefore, it follows to use this technique in the research and development of electric
vehicles for consumer markets.
This paper presents a system level model development and simulation for an electric
vehicle using the Matlab-Simulink platform and its associated process. The current state
of the art technologies for electric and plug-in hybrid electric vehicles are given to provide
an introduction into the subject. Following, the project development is briefly described,
detailing the specific goals for the project and the methods by which results were achieved.
Next the paper discusses the analytical and simulation models for each key component as
divided by the following systems: battery, charging, and traction. Model assembly and the
development of a graphic user interface follows. Finally, the testing procedures for model
validation, along with results, and future project works are provided.
2011-12-14T15:44:11Z
2011-12-14T15:44:11Z
2010-06-10
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/13740
eng
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/986962021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/98696
Control de un levitador magnético desde Arduino
Diaz Nadal, Ester
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador
magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador
magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con
Arduino.
Al usar Arduino, se ha sustituido el software comercial Matlab por el IDE
libre y gratuito del propio Arduino. Respecto al hardware del levitador
magnético Maglev, se ha estudiado su funcionalidad y, consecuentemente
se han eliminado aquellos elementos que no aportaban valor al proyecto.
El resultado del ensamblaje para el proyecto consta de tres áreas
diferenciadas, que son el uso de la planta de Maglev (actuador y sensor),
la placa Arduino Uno con su software para el diseño de los controladores, y
en tercer lugar, la implementación de dos circuitos de tensión de offset
diseñados con amplificadores operacionales. Estas modificaciones del
levitador Maglev junto con el uso del sistema Arduino han implicado una
disminución de costes respecto al levitador magnético Maglev inicial.
Una vez que se ha implementado y ensamblado el nuevo levitador
magnético, se han estudiado y diseñados los diferentes tipos de
controladores.
El modelo obtenido del levitador magnético corresponde a un sistema no
lineal, con lo que antes de aplicar el control se ha tenido que linealizar, y
posteriormente se ha aplicado la teoría de control lineal para diseñar los
diferentes controladores. Estos controladores que son el control PID
(Proporcional, Integral, Derivativo), el control en espacio de estados con
linealización aproximada, el control en espacio de estados con linealización
aproximada y observador, el control en espacio de estados con
linealización exacta, el control en espacio de estados con linealización
exacta y observador.
En cada uno de los controles se ha indicado el diseño, el esquema, la
simulación, el diagrama de flujo, el código Arduino y los resultados
experimentales obtenidos, así como una comparación global de los
controladores de este proyecto.
2016-12-21T10:51:20Z
2016-07-12
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/98696
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/194612021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-10-29T10:07:38Z
urn:hdl:2099.1/19461
Algoritme de detecció de discinèsies en malalts de Parkinson a traves d’un acceleròmetre inercial
Callicó Ros, Ferran
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
Aquest Projecte Fi de Carrera neix de la necessitat del CETpD de millorar l’algoritme de detecció de discinèsies per malalts de Parkinson mitjançant un sensor inercial col·locat a la cintura, ja que aquest presenta molts falsos positius en entorns no controlats.
Per això, primer es fa una introducció a les discinèsies, que consisteixen en moviments involuntaris realitzats pels pacients i que són un símptoma molt freqüent degut a la medicació crònica dels malalts de Parkinson. També es fa un revisió de l’estat de l’art alhora de detectar les discinèsies mitjançant sensors inercials i el seu processat.
Per tal de fer la millora de l’algoritme es crea una base de dades de senyals per a activitats que són considerades susceptibles a provocar falsos positius en l’algoritme original. A continuació es realitzen diferents experiments per tal d’extreure noves característiques de les senyals obtingudes de l’acceleròmetre que permetin la diferenciació de les discinèsies i els falsos positius. Per fer aquests experiments s’utilitzen tècniques de validació com les corbes roc i els arbres de classificació i regressió.
Finalment es valoren els resultats obtinguts comparant l’eficàcia dels diferents algorismes avaluats i comparant els resultats de cadascun d’ells amb els obtinguts amb l’algoritme original..
2013-10-29T10:07:38Z
2013-10-29T10:07:38Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19461
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1000202023-02-19T03:36:36Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/100020
Diseño del sistema de potencia y control del traceado eléctrico en una planta termosolar
Gallardo Robles, José Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
AKO
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica
2017-01-25T12:33:52Z
2016-09-15
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/100020
spa
Restricted access - confidentiality agreement
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/55202021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2008-10-08T16:02:10Z
urn:hdl:2099.1/5520
Sistema robotizado para el análisis de la calidad del vino
Chamorro Pinel, Mari
Cortines Montalvo, Albert
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria agroalimentària::Indústries agroalimentàries::Enologia
Desde el comienzo de la analítica moderna hasta la actualidad, es sabido que el mundo de la enología se ha ido sirviendo de equipamiento de laboratorio farmacéutico para adaptarlo al uso del vino.
Por ello, existe la necesidad de crear un equipo automático con el que podamos determinar los diferentes parámetros que determinan si una muestra de vino es buena, y así las odegas dedicadas al mundo de la enología, tengan un sistema fiable para poder crear buenos vinos.
Por eso hemos diseñado una máquina, la cual determinará de forma automática todos los parámetros tales como, ácido acético, ácido málico, glucosa, fructosa, etc..., a partir de una pequeña muestra de vino, mediante un sistema fotométrico.
Este sistema, recogerá todas las absorvancias recibidas tras la emisión que una lámpara de Xenon realice sobre las muestras de vino, que previamente habrán realizado un ciclo de incubación al mezclarse con los reactivos correspondientes.
Los reactivos a utilizar estarán refrigerados entre 10-15 ºC para así mejorar su rendimiento y conservación, y el proceso de incubación se realizará a 37 ºC.
Además se pretende realizar un programa sencillo de forma que el usuario pueda interactuar con la máquina mediante un PC con un programa de fácil aplicación.
Para finalizar, destacar que su coste de producción es competitivo.
2008-10-08T16:02:10Z
2008-10-08T16:02:10Z
2008-07-04
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/5520
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/180892021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-05-08T11:50:27Z
urn:hdl:2099.1/18089
Aplicación del Protocolo OGC® PUCK
Vieira Da Silva, Luis Tomas
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
En el mercado reducido de los instrumentos de medida no existe una estandarización sobre los protocolos a utilizar para el control y configuración de los instrumentos. Cada fabricante define la sintaxis utilizada y el conjunto de comandos necesarios para cada uno de sus instrumentos.
Debido a este particular problema, fue necesario crear un protocolo de comunicación de modo que sea factible el uso de una sintaxis común, y un conjunto de comandos comunes además de comandos específicos según la naturaleza del instrumento.
Este protocolo se llama OGC® PUCK y puede ser implementado en cualquier instrumento de medida u otro tipo de aparato. Para facilitar la vida a los fabricantes, este nuevo protocolo funciona a través del puerto serie RS232 y Ethernet común en casi todos los instrumentos de medida. Si el instrumento no tiene implementado este protocolo se puede utilizar mediante una interficie de hardware específica que hace de puente entre el aparato y el ordenador o el software a instalar en el instrumento para las comunicaciones en red Ethernet.
Este proyecto viene a satisfacer una de las exigencias y necesidades del mercado en facilitar las comunicaciones entre el ordenador y el instrumento de medida, utilizando una plataforma visual donde sea más fácil realizar: la configuración automática o manual del instrumento con el ordenador.
El principal objetivo del proyecto es la implementación y posterior evaluación del protocolo sobre su usabilidad en instrumentos de medida. El protocolo OGC® PUCK describe una interfaz de comunicación serie RS232 o Ethernet TCP-IP por la cual es posible identificar de manera única un dispositivo de medida, y el almacenaje de información respecto al dispositivo dentro del mismo.
La implementación de dichas interfaces mediante lenguaje de programación LabVIEW y el desarrollo de una API que facilite la generación de aplicaciones posteriores será la principal tarea del proyecto.
2013-05-08T11:50:27Z
2013-05-08T11:50:27Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/18089
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/178082021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-04-03T11:06:24Z
urn:hdl:2099.1/17808
Técnicas de control para accionamientos con SRM aplicados a tracción.
Delgado Sandalinas, Ignasi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors
Especialmente en la última década se ha introducido en el mundo de la ingeniería el concepto de ambientalización (respetuosidad con el medio ambiento). Por esta razón en los últimos años los esfuerzos dedicados a la investigación se centran en modelos con atributos reciclables y eficientes como principales objetivos. El ámbito de la automoción es el claro ejemplo. Sino todos, al menos los principales fabricantes de automóviles empiezan a trabajar en los futuros vehículos eléctricos, habiendo ya modelos de fabricación en masa. Es evidente que los automóviles de esta naturaleza reducen de forma directa los efectos negativos producidos por los motores de combustión. Además cabe destacar que en el marco de la ambientalización los motores SRM pueden jugar un gran papel, debido a sus características constructivas (Eco-motores: elevada eficiencia, totalmente reciclable, económico de construir, etc.).
Para poder utilizar un accionamiento eléctrico en tracción, este debe de contemplar estrategias de control en cuatro cuadrantes, mediantes las que se pueda recuperar energía durante la frenada. Es por esta razón que el principal objetivo de este proyecto se centra en desarrollar un modelo de accionamiento (plataforma de simulación) con motor SRM que permita el funcionamiento en cuatro cuadrantes, de forma que se puedan aplicar estrategias de “control total” en el SRD.
El primer capítulo pretende presentar los accionamientos eléctricos con motores SRM, pilar fundamental en la elaboración de este proyecto. Para ello, se parte de la estructura general del accionamiento, y se detallan las características y principio de funcionamiento de los principales componentes de los SRD, mostrando especial interés en el motor SRM y los convertidores electrónicos orientados a aplicaciones en cuatro cuadrantes. Finalmente se enmarca el motor SRM en el ámbito de la tracción eléctrica.
Los pasos previos al diseño y la construcción de motores eléctricos son el modelado y la simulación. En el diseño de accionamientos mediante software de simulación es importante conocer e interpretar el modelado del mismo. Por esta razón, en el segundo capítulo, tras una breve introducción donde se diferencia entre modelado y simulación, se presenta la herramienta utilizada para el desarrollo, detallando algunos conceptos esenciales. Seguido a dicha introducción se pretende afrontar el modelado y la simulación de un accionamiento con motor SRM, desarrollando un controlador básico en cuatro cuadrantes que permita finalmente realizar distintas simulaciones para analizar el funcionamiento y las peculiaridades de los SRD en los cuatro cuadrantes.
9:04 9:04
El tercer capítulo pretende afrontar uno de los principales objetos de estudio, el control del par del accionamiento en cuatro cuadrantes, mediante técnicas que permitan reducir su naturaleza pulsante. Previamente al diseño del controlador se realiza el estudio del estado del arte para el control de par en motores SRM. Siguiendo el procedimiento descrito en [DEL10], el diseño del controlador se realiza mediante simulaciones interactivas en Matlab/Simulink para poder ser finalmente ajustado en la plataforma RT, durante futuras investigaciones. A continuación se observan los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas, y se detallan las conclusiones al respecto. Finalmente, y en función de los resultados observados se rediseña el controlador con el objetivo de hacerlo más eficiente en un sistema en cuatro cuadrantes.
Cabe destacar que es relativamente poca la literatura que habla del funcionamiento del SRD en modo generador para aplicaciones en cuatro cuadrantes, si bien en la bibliografía se pueden ver reflejados algunos artículos ([HUY10], [RAD94], [KIO06], [NAS09], [CHE09], [MIN11]). Por esta razón, este proyecto se presenta como base de futuros estudios que involucren este tipo de accionamientos en ambos modos de funcionamiento (motor y generador) en el D.E.E. de la E.P.S.E.V.G.
Finalmente después de detallar las expectativas de futuro y las conclusiones extraídas en la realización del proyecto se muestran la bibliografía consultada.
2013-04-03T11:06:24Z
2013-04-03T11:06:24Z
2012-06-25
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/17808
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/102842021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
2010-11-22T16:03:14Z
urn:hdl:2099.1/10284
Migració de telefonia corporativa PBX a telefonia IP en una empresa mitjana (400 empleats)
Benadí García, Òscar
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació
Aquest projecte consisteix en el disseny, instal·lació i configuració d’una infraestructura de telefonia IP
en una empresa mitjana, d’uns 400 empleats.
La telefonia IP és ja una solució madura i una tendència cap a la qual es dirigeixen totes les empreses.
La incorporació del sistema de telefonia dins la gestió TIC de l’empresa permet millorar, agilitzar i
estalviar en el desplegament i la prestació de serveis telefònics.
En total s’instal·laran més de 350 telèfons, 3 centraletes IP, connexió a 4 primaris d’operadora (3 de fix i
1 de mòbil), serveis d’operadora automàtica i serveis de bústies de veu.
2010-11-22T16:03:14Z
2010-11-22T16:03:14Z
2010-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/10284
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/118512021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2011-05-09T15:10:32Z
urn:hdl:2099.1/11851
Construcción y control de una maqueta de un ciclotrón electromecánico
Camarasa Andrés, Marc
Diéguez Fernández, Humphrey
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
¿Es posible acelerar una bola mediante la generación de
campos magnéticos?
Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una
maqueta que permita acelerar una bola metálica en un
circuito cerrado, inspirado en un ciclotrón. La bola
metálica debe acelerarse dentro de un circuito cerrado a
partir de buscar disparos óptimos en una bobina. Los
disparos se buscarán en función de la velocidad de la bola
y de la distancia de esta respecto la bobina.
Para simular el sistema utilizamos el programa SIMULINK de
MATLAB a partir de las ecuaciones diferencias del sistema y
utilizando la función fminsearh para encontrar los disparos
óptimos.
En las simulaciones comprobamos que era posible encontrar
puntos de disparo y acelerar la bola mediante campos
magnéticos producidos por un grupo de bobinas.
Para llevar esto a la práctica se ha realizado el montaje
de una maqueta basándonos en el modelo de un ciclotrón.
Decidimos utilizar las bobinas más pequeñas que nos
permitieran mover la bola y de esa manera maximizar la
importancia de la obtención de los puntos de disparo
óptimos.
Para implementar el control y probar las simulaciones
realizadas decidimos utilizar una placa FLEX que el
departamento disponía en ese momento. Esta placa incluye un
microprocesador DSPIC con un Kernel en tiempo real.
Una vez construida la maqueta y realizada su puesta en
marcha más programación del control en la placa FLEX se han
determinado los puntos de disparo óptimos y se han obtenido
resultados prácticos que confirman las simulaciones
realizadas en el inicio del proyecto.
2011-05-09T15:10:32Z
2011-05-09T15:10:32Z
2011-02
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/11851
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/195622021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2099.1/19562
Sistema de templado de vidrio mediante seguimiento de visión artificial
Pérez Grañó, Carlos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
2013-11-05T10:04:08Z
2013
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19562
spa
Restricted access - confidentiality agreement
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/787772021-12-19T20:09:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/78777
Análisis y diseño de un sistema SCADA para paneles solares fotovoltaicos
Yebra Pérez, Jaume
Lagos Fernández, Núria
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia solar fotovoltaica
PRESENTACIÓN:
Frente al aumento del consumo energético y la
insostenibilidad del modelo energético actual, las fuentes
de energía renovables tienen un peso decisivo.
La energía solar, es la energía con más posibilidades que
hay, y aunque el futuro es esperanzador, actualmente su
aprovechamiento es muy limitado.
Los sistemas SCADA, es decir, los sistemas de supervisión y
control, en el mundo de la ingeniería son una materia
multidisciplinar, con grandes posibilidades.
Se propone hacer un sistema SCADA, mediante el lenguaje de
programación de instrumentación virtual LabView 7.1 de
National Instruments, de instalaciones solares
fotovoltaicas. Se dispone de un panel fotovoltaico
perteneciente a la EPSEVG, para llevar el PFC a cabo.
OBJETIVOS:
El objetivo principal que se persigue es el de realizar un
sistema SCADA, con el cual poder hacer estudios (relación
temperatura rendimientos, etc) del panel en cuestión.
Por otro lado, el software debe ser suficientemente
depurado, visual e intuitivo para que pueda trabajar con él
personas con diferentes grados de conocimiento, o equipos
multidisciplinares.
El sistema SCADA debe ser capaz de sensar corrientes,
tensiones, temperatura ambiente, temperatura de los paneles
y radiaciones, para poder calcular rendimientos, potencias,
energías, emisiones de CO2 evitadas. El entorno también
debe guardar históricos, procesarlos en la media de lo
posible, y sobre todo, capaz de exportarlos a otros
formatos, ASCII, HTML, etc.
Mediante las exportaciones en código HTML, se puede usar el
ordenador personal de servidor, y promocionar así en
Internet, mediante Web, la energía solar fotovoltaica.
El hardware usado, como se verá obtiene una precisión en
sus lecturas inferiores al 2% del fondo de escala, después
de haber calibrado el sistema, obteniendo así un sistema
SCADA de bajo costo, comparable a un SCADA comercial.
Por último, decir que este proyecto no solo tiene en
cuenta aspectos medioambientales, sino que se basa en la
ecología, con la posibilidad de potenciar el rendimiento de
instalaciones solares fotovoltaicas, con un consumo añadido
ínfimo, y además, con la posibilidad de promover las
energías renovables a través de la red.
2015-11-04T13:30:20Z
2006-01
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/78777
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/805792021-12-19T20:09:38Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/80579
Implantació d'un sistema de gestió de la producció en una nau de torns automàtics
Tugas Prats, Oriol
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Spin
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Aquest PFC és un projecte en alternança i presenta un sistema
implementat en una fàbrica real. Consisteix en un sistema de gestió de la
Producció que permeti obtenir dades de la planta relacionats amb la
fabricació (hi intervenen les ordres de fabricació, les màquines, els
operaris, consums i d'altres elements relacionats).
Aquest sistema de gestió es basa en 5 grups de funcionalitats bàsiques en
el sistema: Funcionalitats de Gestió, Automàtiques, d'Operació, de
Configuració i d'Avaluació, en que cada una d'elles realitza una funció
complementaria a les altres dins el sistema. Les funcionalitats de gestió
permeten el treball diari de planificació i gestió en la planta. Les
funcionalitats d'Operació permeten als operaris rebre informació sobre
l'estat del sistema i executar instruccions. Les funcionalitats Automàtiques
s'encarreguen de la captació de dades de la planta. Les funcionalitats de
Configuració permeten la configuració del sistema i les d'Avaluació
permeten una mineria de dades i generació d’Informes.
Aquest PFC està centrat principalment en la implementació de les
Funcionalitats Automàtiques i d'Operació. Per a fer-ho s'ha instal·lat un
sistema d'adquisició de senyals de les màquines basat en un PLC i
arquitectura distribuïda al llarg de la planta. El bus de comunicacions
utilitzat és el Modbus sobre TCP/IP. Per part de les funcionalitats
d'Operació s'ha utilitzat una interfície HMI encarregada de mostrar
informació en temps real de les màquines. Aquest és un sistema
embedded amb pantalla tàctil i capacitat de comunicar-se mitjançant
TCP/IP.
La resta de funcionalitats estan centrades en un programari Servidor, una
Base de Dades i en programaris Client per a la consulta i configuració del
sistema.
2015-12-15T14:12:46Z
2007-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/80579
cat
Restricted access - author's decision
east=0.9812378883361816; north=41.166103958372545; name=43390 Les Voltes, Tarragona, Espanya
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/103712021-12-19T20:09:38Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
2010-11-29T16:25:44Z
urn:hdl:2099.1/10371
Monitorización del gasto energético diario con tecnologia inercial para afectados de Parkinson
Ponce Jara, Marcos A.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
En este proyecto se estudiara el gasto energético mediante tecnología inercial para afectados de Parkinson. Este estudio se enmarca dentro de un proyecto europeo de investigación llamado Home-Based Empowered Living for Parkinson’s disease Patients (acrónimo HELP), con código de referencia ALL-2008-1-022.
Los objetivos planteados para este proyecto son: analizar e interpretar los datos inerciales provenientes de un grupo de pacientes de 10 personas afectadas por Parkinson; crear una plataforma que permita la monitorización y procesado de los datos necesarios para el estudio; analizar el gasto de energía en función de la actividad que se realice; estudiar el gasto energético según los pacientes estén ON/OFF (con/sin medicación), y por último, realizar una presentación y comparación de los resultados obtenidos en los diferentes experimentos realizados.
Un primer paso ha sido construir la plataforma para la monitorización y procesado de datos. Posteriormente, a través de esta, se ha hecho un reconocimiento y asociación de las señales con las actividades.
Mediante el indicador SMA (Área normalizada de la magnitud de señal), se ha concluido que el gasto energético de cada paciente, dependiendo de la actividad, es proporcional al índice de gasto energético en m/s.
Por último, se investigo la posibilidad de diferenciar el estado del paciente (ON/OFF) mediante el índice de gasto energético. Según los resultados obtenidos de la muestra poblacional, se concluyo, que en general no se puede distinguir si un paciente está con o sin medicación cuando realiza una determinada actividad. No obstante, si se puede distinguir estos estados si estudiamos un paciente de forma individual al que se le haya diagnosticado un estado ON/OFF claro.
2010-11-29T16:25:44Z
2010-11-29T16:25:44Z
2010-07-14
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/10371
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/805822021-12-19T20:09:38Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/80582
Sistema de monitorització del moviment del cos humà sense fils
Parera Giró, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD)
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
En aquest projecte es crea una xarxa de mesura de moviment
del cos humà sense fils utilitzant el protocol de
comunicacions ZigBee.
Per aconseguir les lectures de moviment s’han desenvolupat
els prototips de mòduls de mesura que ens permetin adquirir
lectures d’acceleracions en tres eixos i velocitat angular
en un eix.
Per tal de aconseguir la comunicació sense fils s’han
connectat aquests mòduls de mesura a un mòduls de
comunicacions ZigBee, concretament el EM250. S’ha programat
els mòduls de comunicacions per a que es comuniquin i
aconsegueixin les dades dels mòduls sensors mitjançant el
port de comunicacions UART i SPI.
La comunicació entre els sensors i el mòdul de
comunicacions central s’ha implementat amb una topologia en
estrella que permet reduir el consum d’energia dels mòduls
de comunicacions dels nodes sensors per tal de reduir el
consum d’energia i optimitzar l’ample de banda de la xarxa
de mesura.
Per tal de poder relacionar les lectures dels diferents
nodes sensors s’ha establert un mecanisme de sincronització
de temps sense fils.
Finalment s’ha creat una aplicació amb LabView per tal de
mostrar les dades obtingudes i també emmagatzemar-les.
2015-12-15T14:30:30Z
2007-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/80582
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/233492021-12-19T20:09:38Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2014-10-27T10:34:06Z
urn:hdl:2099.1/23349
Estudi i desenvolupament de llibreries per a la localització GPS i comunicació M2M mitjançant tecnologia GSM/GPRS per a un detector de caigudes
Curcó Albuixech, Aleix
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
La població anciana i els malalts de certes patologies, com els de la malaltia del Parkinson, sofreixen alteracions de la marxa i l'equilibri. Aquestes alteracions poden provocar caigudes i, per tant, reduir l'autonomia del malalt tant a nivell físic com psicològic. A l'actualitat, existeixen diferents dispositius capaços de detectar caigudes a traves de diversos sensors com són els del moviment o sensors de pressió baromètrica.
Al Centre d'Estudis Tècnics per la Dependència i la Vida Autònoma (CETpD) s'ha creat un detector de caigudes basat en acceleròmetres i tecnologia bluetooth, obtenint un dispositiu capaç de detectar caigudes. No obstant, per enviar una alarma necessita d’un mòbil que s'encarrega d'avisar de la caiguda mitjançant SMS, crides HTTP i trucades GSM. Així, la comunicació entre el mòbil i el sensor és un dels punts dèbils de la cadena d'avís donat que el risc de la falta de cobertura Bluetooth en una caiguda és molt gran.
Aquest treball de final de carrera té com a objectiu afegir localització GPS i comunicació GPRS al sensor de caigudes del CETpD per a millorar la fiabilitat del sistema. D'aquesta manera, es realitzarà un estat de l'art dels dispositius actuals en la localització GPS i comunicació GPRS per a seleccionar el més adequat a cada cas. A continuació, es desenvoluparà una sèrie de llibreries per a un microcontrolador CORTEX-M0 capaços de comunicar-se amb els dispositius seleccionats amb la finalitat de gestionar el posicionament GPS i generar les alarmes del sistema (SMS, trucades HTTP i trucada GSM) en una placa que combini els dos dispositius i el microcontrolador.
2014-10-27T10:34:06Z
2014-10-27T10:34:06Z
2014-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/23349
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/195222021-12-19T20:09:38Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-11-04T10:23:23Z
urn:hdl:2099.1/19522
Desarrollo de un sistema de adquisición de datos inteligentes conforme a la norma IEEE Std 14514
Soriano García, Jose Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
Actualmente existen estándares para el diseño de sistemas de adquisición como es el Standard for Smart Transducers IEEE Std. 1451.Más concretamente, y para la adquisición de datos de sensores analógicos se define el IEEE. Std 1451.4. Este documento da las bases para la utilización de los “Transducer Electronic Datasheet” con adquisición analógica.
Los TEDS son datasheets electrónicos que se encuentran dentro del sensor y los cuales pueden ser recogidos mediante un programa externo sin necesidad de estar en formato físico, otorgando al sensor una habilidad de “auto-identificación” que puede solventar alguno de los problemas más comunes que los sensores analógicos tienen como la pérdida de calibración o la dificultad de la identificación en una caja con numerosos sensores; también, gracias a los TEDS se produce un ahorro no despreciable de la cantidad de papel y recursos naturales en general debidos a la impresión de numerosos datasheets en formato físico (por pérdidas o recambios).
Este trabajo pretende profundizar en la norma IEEE 1451.4 y desarrollar un diseño electrónico basado en una memoria no volátil EEPROM para almacenar el contenido del TEDS de un sensor genérico, además de poder realizar la adquisición mediante un programa (utilizando LabView) y de esta forma demostrar que con cualquier tipo de sensor genérico nos podemos beneficiar de la norma IEEE 1451.4 y las ventajas que ella conlleva.
2013-11-04T10:23:23Z
2013-11-04T10:23:23Z
2013
Bachelor thesis
http://hdl.handle.net/2099.1/19522
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1261402023-02-19T04:54:44Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/126140
Modelado y diseño de un sistema sostenible para el suministro de energía en un punto aislado en alta mar
Segarra Boladeras, Roger
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica
Hoy en día existen infinidad de sistemas compuestos por componentes eléctricos o electrónicos que se utilizan en el medio marino. Algunos de estos sistemas solo tienen aplicación lucrativa; sin embargo, muchos otros, tales como los sistemas de adquisición y transmisión de datos, son de vital importancia, pues con ellos se consigue evitar catástrofes, realizar predicciones o mejorar la simbiosis entre humanos y animales. El gran inconveniente de estos equipos es que habitualmente poseen autonomía limitada, y en cuanto se termina la carga de las baterías eléctricas que lo alimentan finaliza su vida útil. Esto representa la interrupción de la información transmitida, aún a sabiendas del riesgo que conlleva, y genera un coste añadido con la sustitución continua de tales equipos. Por todo ello, es de gran importancia desarrollar sistemas capaces de suministrar energía de forma permanente en alta mar y con los cuales se lograría recargar las baterías de los sistemas de adquisición. Así pues, el objetivo global de este proyecto es analizar el tipo de convertidores que pueden utilizarse en el medio marino, valorar su potencial y escoger el sistema que mejor se ajuste a nuestro propósito, donde se premia el dinamismo del sistema, las dimensiones y la controlabilidad. Una vez escogido el convertidor, se realiza un modelo genérico mediante Matlab/Simulink definido por las ecuaciones de movimiento. Este modelo es la base de simulación para analizar la eficiencia del sistema mediante la variación de distintos parámetros, tales como estados irregulares del mar, formas geométricas del convertidor, sistemas de extracción de energía, formas de anclaje del sistema y/o modelos de control del conjunto.
2019-01-03T08:33:04Z
2015-01-29
10000-01-01
Bachelor thesis
http://hdl.handle.net/2117/126140
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/39542021-12-19T20:09:38Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-03-12T08:30:32Z
urn:hdl:2099.1/3954
Diseño ergonómico de una sala de control industrial
Ferrándiz González, Mireia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió i direcció::Ergonomia
En este proyecto se procede a realizar un estudio introductorio de la tarea de supervisión en una sala de control industrial, atendiendo claramente a la experiencia aportada a lo largo de dos años de trabajo.
Básicamente, en este proyecto se estudian las posibles reconfiguraciones y los posibles cambios de la interfaz gráfica desde el punto de vista del usuario. También se realiza un análisis ergonómico tanto físico como cognitivo de la tarea de supervisión en esta sala de control.
Para finalizar se analiza la posibilidad de la creación de una sala de formación de operarios y la creación de unas posibiles directrices a seguir en diseños de futuras salas de control.
2007-03-12T08:30:32Z
2007-03-12T08:30:32Z
2005-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/3954
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/786632021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/78663
Verificación de los datos del calado de la distribución de un motor con CompactRIO
Gallego Ruiz, Miguel Ángel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
El proyecto que nos ocupa trata de la automatización de un ensayo
realizado a los motores de los vehículos de SEAT en su Centro Técnico. El
ensayo consiste en la adquisición y posterior registro de los datos del calado
de la distribución: giro del cigüeñal y desplazamiento de cada una de las válvulas de admisión y escape del cilindro sometido a estudio.
Para conseguir tal fin se ha construido un equipo basado en Compact RIO
que es un sistema reconfigurable de
gran potencia que permite realizar
diferentes tareas, de entre las que destacan el control, adquisición de datos,
registro de datos y visualización entre las más importantes para el proyecto.
El sistema consta de tres diferentes subsistemas los cuales tienen asignadas
diferentes tareas en función de sus características. Los subsistemas son:
FPGA, Real Time y Host PC. La FPGA es la encarga de realizar la
adquisición y las tareas de control además de tener que estar en
comunicación con el RT hacia donde serán traspasados los datos adquiridos.
El Real Time
realizará las tareas de
registro y comunicación con el Host vía ethernet mediante un protocolo de TCP/IP. El Host Pc será el encargado de
recibir toda la información procedente
del cRIO y procesarla para realizar
una visualización adecuada además de gestionar el envío de datos al RT
para permitir al usuario interactuar con el ensayo. Además, en el Host se
realizará la descarga del fichero de datos que está almacenado en la memoria ROM del RT. La descarga será realizada vía FTP.
Además de las tareas de programación, se ha tenido que diseñar un utillaje
especial para el emplazamiento adecuado de los sensores y del
accionamiento eléctrico que ha sido
utilizado para mover el motor de combustión. También se ha tenido que
fabricar los diferentes cables
necesarios para la interconexión de los diferentes componentes.
Antes de la automatización, el ensayo consistía en verificar unos pocos
puntos de control y dos operarios eran
necesarios durante varias horas para
realizar tal tarea. Además los errores en la medida debido a factores de
apreciación eran elevados. Este error
no es admisible en un sistema de la
precisión que tiene un motor. Así pues, con la máquina construida y el
ensayo automatizado se ha obtenido un sistema, flexible, robusto y fiable
con el cual, una vez el motor ha sido correctamente instrumentado, es
posible realizar un ensayo tras unos pocos minutos obteniendo unos datos
que aportan una cantidad de información mucho mayor que cuando el
ensayo era realizado manualmente.
2015-11-02T15:48:36Z
2006-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/78663
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/827112023-05-19T12:10:48Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_1458col_2099.1_18872
urn:hdl:2117/82711
Formation control and collision avoidance in Khepera robot
Barrera Viu, Abel
Università degli Studi del Sannio
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'Sócrates-Erasmus'.
2016-02-09T12:47:08Z
2005
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/82711
eng
Restricted access - author's decision
oai:upcommons.upc.edu:2117/775432021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/77543
Monitorización web de una planta utilizando tecnología OPC
Hodar Cornet, Eduardo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
El proyecto se centrará en el desarrollo de sitos Web que
mediante la tecnología OPC (OLE for Process Control) sean
capaces de monitorizar y controlar un sistema remotamente.
El primer paso consistirá en realizar un estudio de los
objetos OPC (servidores y clientes) que permitirán la
interactuación con el sistema dentro del marco de las
comunicaciones industriales y los sistemas distribuidos.
El núcleo del proyecto estará creado en PHP, un lenguaje de
programación de servidores Web, que permitirá instanciar
los objetos OPC. El resultado final no es más que la
generación de un cliente OPC a través de un conjunto de
páginas Web.
Aparte de PHP se utilizarán otros tipos de tecnologías Web
como son el HTML, CSS (hojas de estilos), JavaSript y
Applets en Java. La integración de todas ellas tendrá como
objetivo conseguir que los sitios Web puedan ofrecer las
mismas prestaciones que una aplicación cliente OPC
realizada con software convencional.
El primer y más importante sitio Web a diseñar será un
explorador de servidores OPC. Este cliente OPC nos aportará
el mayor potencial de actuación con los objetos OPC.
Finalmente se desarrollará un cliente OPC específico que
será el encargado de realizar la monitorización de una
planta controlada a través de una aplicación de interfice
generada en Labview.
2015-10-09T10:41:25Z
2006-06
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/77543
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1050482021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/105048
Procesado de datos acústicos submarinos en el observatorio OBSEA
Ramos García, Elton Darío
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
La investigación marina requiere cada día más información
medioambiental, con mejores resoluciones temporales y
series más largas. Los métodos tradicionales no son
adecuados por ecosistemas marinos con dinámicas muy lentas,
con la adquisición continúa de datos durante largos
periodos, es posible detectar cambios climáticos a la vez
que acontecimientos singulares.
El OBSEA es un observatorio submarino anclado a unos 4 km
de la costa de Vilanova i la Geltrú en la zona protegida de
pesca, y a unos 20 metros de profundidad, provisto de un
gran número de elementos para el registro y la medida de
diferentes variables que puedan estar sujetas a posteriores
estudios. Uno de estos elementos, es el hidrófono, un
transductor de sonido a electricidad para ser usado bajo el
agua.
Lo que se pretende conseguir en este PFC, es cumplir una
serie de objetivos relacionados con la señal registrada por
el hidrófono mediante la programación con Labview.
Primero, se establecerá comunicación con el hidrófono, para
recibir los datos captados. Una vez hecho esto, se
procederá al acondicionamiento de los datos recibidos.
Finalmente, se monitorizarán diferentes magnitudes no
captades directamente por el hidrófono, y se reproducirá el
audio registrado.
2017-05-31T07:06:28Z
2015-02-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/105048
spa
Restricted access - author's decision
east=1.7509834999999612; north=41.180456; name=Espanya
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1177072021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_1458col_2099.1_18872
urn:hdl:2117/117707
Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting
Cárdenas Álvarez, Pedro Pablo
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
Nottingham Trent University
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are required also for the swarm behaviours for pushing and connecting to the mobile charging station. A model mobile charging station is presented in this document.
2018-06-01T09:42:48Z
2012
10000-01-01
Bachelor thesis
http://hdl.handle.net/2117/117707
eng
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/804852021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/80485
Control para la operación en paralelo de reguladores conmutados
José Gimeno, Juan Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència
En líneas generales, el propósito de este proyecto es realizar el control para la operación
en paralelo de reguladores conmutados.
Este tipo de sistemas son utilizados actualmente entre otras aplicaciones para la
alimentación de microprocesadores, debido a sus altas prestaciones y rendimiento. Este
tipo de cargas tienen especificaciones con respecto a los sistemas de alimentación muy
restrictivas, y hacen a la aplicación de gran interés para el progreso tecnológico en este
campo.
Un paso previo antes de la paralelización es comprobar el funcionamiento del
convertidor monofásico, tanto de la planta como del control, consiguiendo fijar los
conceptos generales y comprobando la respuesta del sistema de alimentación.
Para conseguir realizar la paralelización de los convertidores es muy importante el
control, ya que será el encargado de que el sistema cumpla con las especificaciones
técnicas de los microprocesadores. El control realizará cuatro funciones básicas como
son la RTS (regulación de la tensión de salida), la CC (compensación de caída), la EC
(ecualización de corrientes) y el ENT (Entrelazado). Además es muy importante
conseguir una impedancia de salida en lazo cerrado resistiva, eliminando el
comportamiento frecuencial del sistema sobre todo en los transitorios de carga. Una vez
realizada la paralelización de los convertidores Buck y aplicado las funciones de
control, se realizarán modificaciones en la CC buscando la más adecuada para este tipo
de configuraciones.
2015-12-14T16:49:45Z
2008-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/80485
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/214082021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2014-05-13T09:52:50Z
urn:hdl:2099.1/21408
Diseño de un sistema de supervisión y control remoto de una mesa XY
Alonso Pastor, Anna
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i càlcul de màquines
Una mesa XY consiste en una superficie con 2 ejes
perpendiculares, uno anclado sobre el otro, gobernados cada
uno por un servomotor. Ambos ejes pueden desplazarse para
alcanzar una determinada posición, con coordenadas XY,
dentro de la superficie de la mesa.
Estas mesas son ampliamente utilizadas para verificación de
PCBs y el fresado o corte de piezas siguiendo un patrón.
El objetivo del trabajo es el diseño, configuración y
programación de una mesa XY que realice diferentes
trayectorias para diferentes aplicaciones así como la
realización de un sistema de supervisión y control remoto.
El proyecto comprende la selección y configuración de los
dispositivos, la configuración de las comunicaciones, así
como la programación, tanto del PLC para realizar las
operaciones deseadas, así como del SCADA para realizar el
control y supervisión del sistema.
Para ello se utilizará un PLC modular con conexión Ethernet
y controlador de movimiento con salida EtherCAT conectada a
2 servodrives los cuales se conectan a los 2 servomotores
montados en una estructura XY. Para la supervisión y
control remotos se realizará un SCADA utilizando CXSupervisor.
2014-05-13T09:52:50Z
2014-05-13T09:52:50Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/21408
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/55012021-12-19T20:09:39Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2008-10-14T15:53:13Z
urn:hdl:2099.1/5501
Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real
Tejedor Sáez, Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
El propósito de este proyecto final de carrera es diseñar
e implementar sistemas de control de tiempo real. La
implementación de los diferentes sistemas de control de
tiempo real que se diseñarán se realizará en la plataforma
de desarrollo FLEX Full (basada en el microcontrolador
dsPIC33FJ256MC710 de Microchip), proporcionada por el
departamento de “Enginyeria de Sistemes. Automàtica i
Informàtica Industrial” (ESAII) perteneciente a la escuela
universitaria “Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de
Vilanova i la Geltrú (EPSVEG).
La primera parte del proyecto consistirá en escoger la
planta a controlar y determinar el valor de sus parámetros.
Una vez establecidos, se modelará el circuito electrónico
elegido mediante su representación en espacio de estados,
con el fin de poder diseñar y simular a través de Matlab
Sinulink diversos controladores para este circuito
Montada la planta físicamente, se implementarán los
controladores diseñados en la placa FLEX Full, mediante un
sistema operativo de tiempo real, que se encargará de
planificar y ejecutar la tarea de control. Si se concluye
con éxito esta parte del proyecto, se planteará estudiar el
caso en que el sistema de tiempo real tenga que trabajar
con dos tareas a la vez. De manera que se estudiará el
comportamiento del planificador en esta nueva situación y
como afecta la introducción de otra tarea al control
propiamente dicho.
2008-10-14T15:53:13Z
2008-10-14T15:53:13Z
2008-07-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/5501
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/775412023-02-19T05:51:37Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/77541
Plan de mantenimiento industrial para una fábrica de componentes del motor
Gomila González, Marcos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d'operacions::Plantes de fabricació
La automatización de procesos en la industria del automóvil es uno de los objetivos
primeros que buscan la calidad de servicio y competitividad de la empresa . Este servicio se
basa en , principalmente , la satisfacción del cliente. Para ello , deben fabricarse productos de
calidad , y éstos deben ser entregados dentro de los plazos establecidos.
El mantenimiento de la maquinaria es imprescindible cuando el sistema exige unos plazos
entrega que siguen el modelo “just in time” y la calidad trepa hasta llegar al ideal de los “cero
defectos”.
La fabricación debe asegurarse , tanto a nivel de calidad como a nivel de entregas. Esto
sólo se consigue teniendo las máquinas en condiciones óptimas de trabajo y reduciendo al
mínimo los paros de máquina por fallos diversos.
El presente trabajo pretende la implementación de un sistema de mantenimiento integral ,
que permita alcanzar unos objetivos determinados de producción y calidad en una fábrica de
componentes del motor , incrementando y optimizando los parámetros de disponibilidad y
eficiencia de equipos de producción.
2015-10-09T10:22:45Z
2005-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/77541
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/47442021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2008-04-08T10:43:31Z
urn:hdl:2099.1/4744
Estudi i implementació de reguladors d'hitèresi multifase
Arrufat Bordell, Jordi Ramon
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
En el llarg de la
nostra vida, hem pogut veure la constant evolució dels
ordinadors, en els quals en comprem un d’última generació avui,
i demà aquest ja està obsolet i desfasat amb l’aparició al
mercat de màquines i sistemes molt més potents i més moderns.
Això hha estat possible gràcies a l’evolució que han patit els
microprocessadors. En quant a la seva alimentació, els
microprocessadors necessiten cada vegada una tensió més petita,
un corrent més elevat i una resposta transitòria més ràpida.
Per tal de millorar aquest subministrament d’energia cap als
microprocessadors hi ha la necessitat d’incorporar algun tipus
de sistema que reguli, controli i proporcioni una resposta
transitòria ràpida amb un elevat corrent. Aquests sistemes
encarregats d’aquesta regulació de tensió per a
microprocessadors són circuits de potència anomenats mòduls
reguladors de tensió (VRM), els quals solen estar realtizats a
partir d’un o varis convertidors Buck. Les avantatges de la
utilització d’un regulador VRM d’un sol buck la trobem en la
senzilleza d’aplicar un control que solament ha de controlar la
regulació de la tensió i el corrent de sortida. L’avantatge
d’utilitzar un regulador VRM multifase (N convertidors Buck
connectats en paral·lel) és que el sistema és capaç de
subministrar molt més corrent, es redueix el rissat de la tensió
de sortida, millora la resposta transitòria d’aquesta i es
millora l’eficiència en front a un sol regulador. Però hi ha
l’inconvenient que el control és més complex.
Els circuits de control que existeixen per a reguladors VRM amb
un buck són els circuits de control de modulació d’amplada
d’impulsos (PWM) o amb control d’histèresi. El primer d’ells és
la solució habitual ampliament utilitzada en l’electrònica de
potència, però és un control lent. Al contrari, el control
d’histèresi és molt més ràpid que l’anterior i molt més senzill
d’implementar. A més a més és capaç de proporcionar una bona
regulació de la tensió de sortida, però amb una freqüència de
commutació variable.
Pel que fa als circuits de control que hi ha per a reguladors
VRM multifase, solament existeixen circuits integrats de control
PWM perquè és un control senzill i fàcilment integrable per
aquest tipus de sistemes. Es a dir, no existeixen solucions
conegudes pel control d’histèresi.
Per tant, com a objectiu principal del projecte, es proposa un
control d’histèresi de freqüència de commutació constant per a
reguladors VRM multifase amb les característiques d’entrellaçat
de corrents i regulació de la tensió de sortida.
2008-04-08T10:43:31Z
2008-04-08T10:43:31Z
2008-02-12
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4744
cat
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/91552021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2010-04-28T17:34:43Z
urn:hdl:2099.1/9155
Análisis, diseño e implementación de sistemas de control en red mediante un uso eficiente del ancho de banda
Camacho Santiago, Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Xarxes de banda ampla
Existe una tendencia creciente a interconectar sistemas a través de redes en las que se intercambia información. La conexión en red permite aumentar las funcionalidades y mejorar las prestaciones del sistema.
Desde hace tiempo, esta tendencia también ha llegado a los sistemas de control o NCS (Networked Control Systems), prueba de ello es la proliferación de buses de campo en sistemas automatizados o de redes como CAN (Controller Area Network) de gran implantación en la industria automovilística.
Un sistema de control en red está formado por diferentes nodos Sensor-Controlador-Actuador que se comunican a través del bus para controlar o supervisar el proceso. En el diseño tradicional de NCS la secuencia de control es periódica en el tiempo, y no se explotan todas las posibilidades de la red, siendo esta concepción excesivamente limitativa desde el punto de vista de sistemas con recursos restringidos.
En este proyecto se presenta un sistema de control que mejora las prestaciones del controlador en términos de coste haciendo uso del ancho de banda libre. Se trata de un sistema aperiódico que aprovecha los recursos para aplicar nuevas secuencias de control y diseñado mediante controladores acelarables.
El algoritmo, en tiempo de ejecución, mira si el bus está libre y se lo asigna eficientemente a la planta que mayor contribución tenga en la reducción del coste total.
Se ha diseñado una plataforma de experimentación basada en CAN con tres plantas controladas en red donde implementar y comparar el algoritmo de control.
Los resultados experimentales muestran que la mejora es más que significativa, llegando hasta el 40$% en algunos casos, en estos experimentos se analiza en profundidad todos los parámetros del diseño.
2010-04-28T17:34:43Z
2010-04-28T17:34:43Z
2009-12
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9155
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1048472021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/104847
Disseny, automatització i supervisió d'un sistema de control de l'emulsió per al trefilat de coure
Fernàndez Fort, Sergi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Prysmian Cables & Systems
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
2017-05-25T11:12:48Z
2015-02-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/104847
cat
Restricted access - confidentiality agreement
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/99452021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_1458col_2099.1_18872openAccess
2010-10-21T13:47:04Z
urn:hdl:2099.1/9945
A low energy house
Rubio Hernández, Andrés
Caumeil, Leo
Pudžs, Oskars
Robic, Sylvain
Ingeniørhøjskolen i København
Àrees temàtiques de la UPC::Edificació::Instal·lacions i acondicionament d'edificis
PFC elaborat en Erasmus EPS a Ingeniørhøjskolen i København
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.
CENERGIA is a consulting engineering company, established in 1982 by four
employees at the Thermal Insulation Laboratory at the Technical University of
Denmark (now: byg.dtu).
EPS students of the IHK were asked to design a low energy house. This gives the
company a fresh insight into a low energy house design from the mixed students. This
year 48 students applied for the EPS program, making twelve mixed teams, 2 teams
designing a low energy house.
At the beginning, a brief was given to direct the project in accordance with the
CENERGIA criteria’s. All teams had to work freely and organise themselves. The
aim of this project is designing a low energy house which have to reach Class 1
(Danish standard class when house use less than 35.5 kWh/m2 per year).
2010-10-21T13:47:04Z
2010-10-21T13:47:04Z
2010-06-03
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9945
eng
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/67382021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2009-04-16T17:15:15Z
urn:hdl:2099.1/6738
Sistema de control de calidad en una línea de empaquetamiento de piezas
Bernardino César, José
Lozar Barbosa, Cristina
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió de la qualitat
La gran mayoría de los procesos industriales están
automatizados. Dentro de estos procesos, el control de
calidad y empaquetado tienen una especial importancia ya
que de ellos depende que el producto suministrado sea de la
calidad y cantidad adecuadas.
Conscientes de la importancia y las consecuencias que
conlleva para las empresas el suministro de productos
defectuosos, se ha desarrollado este proyecto para
automatizar el proceso de control de calidad en una línea
de empaquetado de piezas. El sistema diseñado se basa en la
inspección de piezas, validación de las mismas y su
empaquetado, dependiendo éste último de la cantidad de
grupos y del número piezas por grupo.
La automatización del control de calidad y empaquetado se
ha realizado de manera que el sistema implementado sea
reducido, fácil de instalar y de utilizar. Los dispositivos
empleados son de tipo estándar, simplificando así la
configuración, el conexionado entre los dispositivos y su
funcionamiento.
El dispositivo principal es un equipo de visión que
determina la validez o no de cada pieza. Para la selección
del equipo más adecuado se ha realizado un estudio de
mercado basado en los diferentes equipos existentes.
El proceso, además, dispone de un dispositivo de envío de
mensajes que se activa cuando el número de piezas
defectuosas alcanza un límite máximo preestablecido,
enviando una señal de alarma vía SMS al móvil indicado.
Para la configuración y visualización de datos del proceso,
el usuario dispone de una pantalla táctil y de una
interface de acceso remoto basado en servidor-cliente OPC.
El responsable de todo este proceso es el PLC. Entre sus
principales funciones se encuentran control del número y
calidad de las piezas, la activación de las alarmas y su
envío vía SMS, la transferencia de los datos al servidor
OPC, etc.
Con la finalidad de valorar y analizar el sistema
desarrollado en este proyecto, se ha realizado el montaje
de una demo con los dispositivos y los programas necesarios
para su simulación en una línea de fabricación de
diferentes tipos de piezas.
2009-04-16T17:15:15Z
2009-04-16T17:15:15Z
2009-02-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/6738
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/54832021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2008-10-20T14:46:06Z
urn:hdl:2099.1/5483
Co-diseño hardware-software de una unidad en coma flotante para microprocesador de 32 bits
Lumbiarres López, Rubén
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Hardware
El uso de números en coma flotante es muy habitual en
la programación software para la resolución de todo tipo de
algoritmos. Dada la particular forma de codificar valores
en este formato, definida en la norma IEEE 754, realizar
operaciones básicas requiere de librerías software específicas
y tiempos de proceso considerables para su ejecución.
El presente proyecto aporta una solución hardware para
la resolución de operaciones aritméticas de números expresados
en coma flotante de simple precisión (32 bits). Las
operaciones que se realizan son: suma, resta, producto, división,
inversa y raíz cuadrada junto con las trigonométricas:
seno, coseno y tangente. Estas unidades aritméticas
son conocidas como ‘Float Point Unit’(FPU).
El diseño de la arquitectura interna de la FPU se describe
mediante un lenguaje de descripción hardware (VHDL),
de forma modular y con la particularidad de que puede implementarse
toda o, únicamente, el bloque que resuelve la
operación deseada.
La FPU se implementa en una FPGA junto con un sistema
basado en microprocesador Microblaze (Xilinx) y bus OPB
(IBM), mediante el que se comunican ambos elementos dando
lugar a un sistema embebido. De forma complementaria se diseñan
la interface y el driver necesarios para la transferencia
de información a través del bus de comunicaciones.
El conjunto procesa algoritmos de forma que la resolución
de operaciones en coma flotante se realiza transfiriendo
los datos y la operación a la FPU, que tras un procesado
de cálculo retorna el resultado al microprocesador.
Una vez puesto el sistema en funcionamiento se mide el
tiempo (en ciclos de reloj) que se precisa para resolver
cada operación, considerando el tiempo necesario para el
acceso al bus OPB. Se compara el tiempo necesario para resolver
dichas operaciones por software y con la FPU que el
procesador incorpora y se observa la mejora obtenida en cada
caso.
También se desarrollan dos algoritmos que permiten comprobar
la fiabilidad de la FPU, comparando los resultados
obtenidos mediante una ejecución puramente software e incorporando
la FPU diseñada.
2008-10-20T14:46:06Z
2008-10-20T14:46:06Z
2008-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/5483
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/194652021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-10-29T10:48:17Z
urn:hdl:2099.1/19465
Disseny d’un sistema motor d’arrossegament nàutic
Company Córcoles, Juan José
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors
La idea del proyecto realizado surge de la necesidad de
mejorar las condiciones del operador del Winch. Para ello
se ha diseñado un mando a distancia que permite controlar
todas las operaciones habituales del Winch para su
funcionamiento.
El Winch es un conjunto motor que simula la realización del
Wakeboard sin la necesidad de utilizar una embarcación
náutica.
El objetivo del proyecto es el diseño, instrumentación e
implementación de dos módulos, uno ubicado en el chasis del
motor y otro que será manejado por el usuario a distancia.
Para la realización de este sistema se ha hecho una
comparativa de todos los sistemas actuales de tracción
náuticos existentes.
Se ha realizado un estudio de viabilidad de mejora para
cambiar el motor de combustión actual por un motor
eléctrico.
Se han establecido un conjunto de
requisitos/especificaciones de cada componente y su
programación.
Se han realizado pruebas que confirman el correcto
funcionamiento del conjunto diseñado y de cada componente
independientemente.
2013-10-29T10:48:17Z
2013-10-29T10:48:17Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19465
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/794202021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/79420
Disseny i implementació d'un sistema de navegació GPS per a vehicles prototip
Bertoli Fortuny, Xavier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
Durant molts anys tant als vehicles industrials com als vehicles prototips es comprovava que portessin una velocitat adequada en qualsevol punt mitjançant tacògrafs. Encara que els tacògrafs siguin molt útils tenen la gran limitació de que únicament permeten enregistrar la velocitat del vehicle i com a conseqüència la distància recorreguda.
Per aquest motiu s’ha dissenyat un sistema de navegació per vehicles prototip i no tan sols tindrà la missió d’indicar al conductor del vehicle el camí a seguir, sinó que a més haurà d’indicar al conductor instruccions per la realització d’assajos de durabilitat de vehicles. El fet d’indicació i supervisió provoca que s’hagi de realitzar un nou projecte, ja que al mercat actual no existeix cap sistema que compleixi amb totes les característiques a un preu raonable.
Per poder dur a terme el projecte, en primera instància es va realitzar un estudi dels diferents sistemes de navegació existents en la actualitat i que es trobin en fase de desenvolupament. Un cop es van obtenir totes les característiques dels diferents sistemes de navegació per satèl•lit es van poder obtenir les equacions pertinents per transformar les coordenades obtingudes pel sistema de navegació in transformar-les en coordenades UTM. Aquesta transformació és deguda a que en la majoria de mapes es troben representats en aquest sistema de referència, tenint també l’avantatge que les dades resultant són obtingues en metres.
Seleccionat tant el sistema de satèl•lits a utilitzar com el sistema de referència, podrem realitzar l’elecció del sistema operatiu, i per tant del maquinari, més adequat per la creació del projecte.
Per finalitzar es realitzarà un conjunt d’assajos per verificar el funcionament del sistema i per tant poder comprovar els resultats obtinguts. Aquests assajos s’han realitzat tant al laboratori (estàtics) com en vehicles (dinàmics).
2015-11-18T13:57:39Z
2005-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/79420
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/177822021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-04-02T09:18:41Z
urn:hdl:2099.1/17782
Estudio y simulación del estado tensional en recipientes de paredes gruesas
Martínez Alsina, Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Es común encontrar en la industria,
calderas, silos o recipientes que almacenan
productos en forma de gas, líquidos o
granzas. También máquinas que para llevar
a cabo su tarea diaria las constituyen
partes que se encuentran sometidas a
presiones de vapor u otros productos con
la finalidad de realizar un proceso químico
o desarrollar una potencia útil. Estudiaremos las componentes tensoriales
y de deformaciónes, producidas por
fuerzas aplicadas en sólidos deformables
elásticos, lineales e isótropos, sin llegar a
romperse, adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algún
modo, con excepción al último caso, en
que es precisamente el objeto de estudio.
2013-04-02T09:18:41Z
2013-04-02T09:18:41Z
2012-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/17782
spa
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
Open Access
Attribution 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/194552021-12-19T20:09:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-10-29T09:06:00Z
urn:hdl:2099.1/19455
Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código
Fernández Caño, Adriana
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Este proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante
herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado
consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal e inestable, extensión en dos
dimensiones del problema bola-biga, controlado vía un sistema microprocesador.
Las herramientas de generación automática de código ayudan a los programadores de
sistemas embebidos permitiendo diseñar los controladores desde modelos descritos en
niveles de abstracción altos, como puede ser un diagrama de bloques, y luego generar
el código máquina a implementar sobre el sistema empotrado.
Tras una primera etapa de estudio del sistema a bola-plato, se han diseñado varios controladores
para obtener el código de cuatro controladores diseñados para la regulación
del sistema y para que el sistema siga una señal de referencia.
La implementación de los sistemas de control sobre lamaqueta se ha realizado mediante
el generador de código para sistemas embebidos E4Coder, que tiene funcionalidades
específicas para gestionar sistemas de tiempo real.
De todo el proceso de estudio y diseño, se presentan varias conclusiones y se proponen
futuras vías de trabajo.
2013-10-29T09:06:00Z
2013-10-29T09:06:00Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19455
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/790472021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/79047
VRM con control de histéresis y respuesta transitoria óptima
Borrell Sanz, Angel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
El presente trabajo trata el convertidor CC/CC buck síncrono de una sola fase con
control de histéresis. Se lleva a cabo el análisis, diseño, simulación y experimentación
de distintas redes de filtrado para la regulación de la tensión de salida en
controladores de bajo coste.
El diseño de las redes de filtrado se basa en el análisis de la impedancia de salida
para una respuesta transitoria óptima utilizando un VRM con control de histéresis
generalizado. Se analizan tres redes de filtrado y se comparan sus prestaciones en
cuanto a impedancia de salida y selección de frecuencia. Se realiza un ejemplo de
diseño sobre las tres redes de filtrado tomando los valores de los componentes de
potencia del módulo de evaluación utilizado en la fase experimental y se procede a su
simulación.
La simulación consiste en implementar el convertidor en lazo cerrado sobre Simulink
Matlab y comprobar lo realizado en la parte teórica. Los experimentos se realizan
sobre el módulo de evaluación del controlador TPS5210 de Texas Instruments. Dicho
módulo implementa un convertidor CC/CC buck síncrono de una sola fase con control
de histéresis. Modificando ligeramente el circuito se pueden llevar a cabo los
experimentos objeto del presente trabajo. También se ha diseñado un circuito para
poder someter al convertidor a saltos de carga, y así, demostrar el comportamiento
del convertidor en régimen transitorio y comparar los resultados experimentales con
las simulaciones. Tanto los resultados obtenidos de simulación como los
experimentales han permitido validar el análisis basado en la impedancia de salida de
lazo cerrado.
2015-11-11T14:27:15Z
2006-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/79047
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/130542021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2011-10-04T15:50:05Z
urn:hdl:2099.1/13054
Programació del microprocessador ColdFire MCF54455 de Freescale per l’adquisició i tractament de dades sísmiques
Carreras Pons, Normandino
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
El grup de recerca SARTI de la UPC està desenvolupant una sèrie d’equips de
sísmica marina anomenats OBS (de l’anglès “Ocean Bottom Seismometer”),
equips que han de ser robustos i fiables, a més, també han de tenir la capacitat
de treballar en entorns hostils de fins a 6000 metres de profunditat i de forma
totalment autònoma.
L’OBS s’ha d’enfonsar a l’oceà amb la finalitat que vagi a parar al fons marí, on
dipositarà un geòfon. Aquest sensor és l’encarregat de transformar les
vibracions sísmiques del fons marí, provocades pel moviment de les plaques
tectòniques, en variacions de tensió. Alhora, l’equip porta incorporat un hidròfon
per enregistrar les ones de pressió del agua de l’entorn marí.
El present projecte consisteix en la realització d’un sistema d’adquisició de
dades sísmiques, que presenta un baix consum per tal d’aconseguir gran
autonomia. Aquest sistema d’adquisició de dades és l’element principal de
l’OBS, dissenyat a partir del microprocessador ColdFire MCF54455 de
Freescale, el qual, s’encarregarà del control i la gestió de tot l’equip. Un cop
s’obtenen les dades sísmiques, inicialment, aquestes passen per una placa que
transforma el senyal analògic a digital i posteriorment es comprimeix i
s’emmagatzema en el microprocessador.
En el codi desenvolupat en el projecte, hi trobarem la inicialització del
microprocessador a partir de diferents registres accessibles, i mitjançant la
programació de funcions bàsiques pels diferents perifèrics interns. Apareixen,
també, funcions més específiques començant per la configuració de la placa
analògic-digital, la lectura de les dades des de la placa d’adquisició, la
compressió de les dades i finalment l’emmagatzematge de les dades a la targeta
de memòria. Per acabar, cal tenir en compte les funcions corresponents al menú
d’accés a l’usuari a nivell de terminal remot.
2011-10-04T15:50:05Z
2011-10-04T15:50:05Z
2011-07-04
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/13054
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/221272021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2014-07-24T11:25:15Z
urn:hdl:2099.1/22127
Control de inversores trifásicos mediante el método droop apra microredes eléctricas
Carrera Lumbiarres, L. Eloy
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Distribució d'energia elèctrica::Instal·lacions elèctriques
El proyecto consiste en la simulación y control de una
microrred eléctrica trifásica mediante el método de control
droop. La microrred eléctrica, que contará con diversos
inversores trifásicos, cargas locales e impedancias de
línea, será construida en el entorno de simulación Matlab-
Simulink utilizando la librería SimPowerSystems.
Mediante la técnica de control droop se pretende compartir
la potencia entregada a las cargas sin la utilización de
líneas de comunicación específicas entre los inversores.
Además, implementando diversos lazos de control se
pretenderá gestionar correctamente la energía intercambiada
por los elementos de la microrred, ajustándola a los
estándares europeos y permitiendo la conexión a la red
eléctrica trifásica.
El diseño de los lazos aplicados a una microrred eléctrica
realista será verificado mediante resultados de simulación
obtenidos mediante el programa Matlab-Simulink.
2014-07-24T11:25:15Z
2014-07-24T11:25:15Z
2014-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/22127
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/39512021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-03-12T08:30:27Z
urn:hdl:2099.1/3951
Sistemas de tiempo real en situaciones de sobrecarga
Pérez Almansa, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
En sistemas de control, medición, comunicaciones, etc., es tan importante llevar a cabo la tarea para la cual fueron diseñados, como cumplirla en un tiempo preciso. En un sistema de tiempo real, el tiempo de respuesta está acotado a un valor perfectamente predecible.
Un sistema de tiempo real es una combinación de uno o varios computadores, dispositivos hardware de entrada/salida, y software de propósito especial, en el que hay una fuerte interacción con el entorno, que a su vez cambia con el tiempo. Es decir, el sistema controla o reacciona de forma simultánea a diferentes aspectos del entorno.
Como resultado de estas características se imponen requerimientos temporales sobre el software, que debe ser de naturaleza concurrente. En las aplicaciones de tiempo real, el funcionamiento correcto no sólo depende de los resultados del cálculo, sino también del instante en el que se generan estos resultados. Algunos requerimientos de tiempo real frecuentes son: realizar actividades periódicas que se deben completar antes de un plazo, responder a eventos aperiódicos solicitados a intervalos irregulares en los que en algunos casos, se debe completar el trabajo antes de un plazo o alcanzar un requerimiento de tiempo de respuesta promedio.
Este es nuestro caso, ya que como veremos más adelante tenemos una aplicación que recoge y envía señales del exterior de forma periódica mientras realiza cálculos con las mismas, a la vez que se encarga de otras tareas periódicas, como son mostrar los datos por pantalla, y aperiódicas, como puede ser atender a las operaciones que sobre el control quiera hacer el
usuario.
La teoría de los sistemas de controlados por computadora asumen un tiempo sumamente determinista en una implementación. Los modelos matemáticos clásicos para sistemas controlados por computadora se transforman un sistema de tiempo continuo en un sistema de tiempo discreto considerando el comportamiento de las señales en los instantes de muestreo.
Como resultado, las computadoras para aplicaciones de control se esperan comportarse como los modelos matemáticos. Por lo tanto, las restricciones de tiempos más rigurosas para sistemas de tiempo real tienen origen en los requisitos de tiempo impuestos por la teoría del control de tiempo discreto.
En este proyecto presentamos un estudio del comportamiento de un sistema no lineal con la variación del período de trabajo. Es decir, la Calidad de Control a lo largo de un conjunto de periodos con un mismo controlador.
2007-03-12T08:30:27Z
2007-03-12T08:30:27Z
2005-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/3951
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/986942021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/98694
Acelerador hardware para procesado vectorial de datos
Morillo Velázquez, Germán
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Hardware
En el procesado masivo de la información se
emplean técnicas de paralelización y procesadores vectoriales
para trabajar con grandes volúmenes de datos. La información se
suele encontrar almacenada en memorias externas de gran
capacidad y velocidad. La demanda de datos por parte de la
ALU, o de las unidades funcionales, puede provocar cuellos de
botella debido a los tiempos de acceso a memoria. Este proyecto
presenta una solución a este problema mediante el uso de un
dispositivo diseñado para establecer un canal de datos desde la
memoria hacia la ALU o viceversa. Este dispositivo -llamado
canal de memoria- dispone de un doble buffer que accede a los
datos almacenados secuencialmente en la memoria, de forma que
cada vez que es instanciado puede acceder a un vector. Con el
objetivo de ejemplificar mediante un caso concreto las ventajas
de este dispositivo, se ha diseñado un sistema acelerador
completo compuesto por varios canales de memoria, tanto de
entrada como de salida, una ALU que realiza la convolución
discreta de dos vectores, y un controlador que gestiona todas las
operaciones. Este sistema ha demostrado que se pueden realizar
operaciones complejas con datos vectoriales con una velocidad
entre 5x y 113x superior al ejemplo equivalente resuelto mediante
un microprocesador escalar (solución software).
2016-12-21T10:41:06Z
2016-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/98694
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/92572021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2010-05-13T12:45:37Z
urn:hdl:2099.1/9257
Programación de un registrador de datos sísmicos autónomo de bajo consumo
Rodríguez Astol, Josep Guillem
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Geotècnia::Sismologia
Hoy en día, con el continuo avance del ser humano en la rama de la ingeniería, cada vez es más común el
diseño por especialistas, de sistemas automáticos y electrónicos capaces de proporcionar la información
necesaria para poder predecir catástrofes naturales y evitar de este modo miles de muertes.
Por este motivo, el proyecto que se ha llevado a cabo tiene como finalidad la adquisición y registro en una
tarjeta de memoria MicroSD de los datos obtenidos por un Geófono y un Hidrófono, para el posterior
estudio de los posibles movimientos entre las placas tectónicas que se encuentran bajo el fondo marino,
que pueden finalmente originar en un tsunami.
El sistema creado tiene como principal característica su autonomía, ya que consta de dispositivos de bajo
consumo de energía, pudiendo alimentar el sistema durante un gran periodo de tiempo a través de una
batería. Ésta autonomía hace que el sistema pueda ser ubicado a grandes distancias de la costa, porque no
implica la utilización de cables de fibra óptica submarinos para su alimentación y envío de datos
recopilados.
Así pues, la primera parte del proyecto se ha empleado para conocer el funcionamiento de todos los
módulos que componen de la placa de evaluación LM3s8962 de Stellaris. Esta placa ha sido elegida
porque reúne las características básicas del proyecto propuesto: Bajo consumo, Módulo SPI (Serial
Peripheral Interface) para comunicarse con la tarjeta de adquisición y filtrado de datos ADC CS5376A y
ranura para introducir una tarjeta de memoria MicroSD.
En la segunda parte se ha diseñado el software que ejecuta sucesivamente las dos funciones principales
del sistema: la adquisición de los datos que provienen de los sensores (Geófono e Hidrófono) y el registro
de los mismos en la tarjeta de memoria no volátil MicroSD.
Una vez comprobado el buen funcionamiento de los tres dispositivos que componen el sistema
(Geófono/Hidrófono, ADC CS5376A, LM3s8962) se ha creado un programa con LabVIEW que permite
la visualización de los datos registrados a través de una simple interface, donde el usuario tiene la
posibilidad de elegir si quiere ver los datos mediante gráficas o tablas numéricas.
Finalmente se han realizado múltiples pruebas de funcionamiento con diferentes tiempos de adquisición
y registro de datos que han sido plasmados en los resultados experimentales.
2010-05-13T12:45:37Z
2010-05-13T12:45:37Z
2010-02-11
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9257
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/99492021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
2010-10-21T14:16:11Z
urn:hdl:2099.1/9949
Diseño y simulación de una red IP / MPLS de ámbito estatal para el transporte de tráfico crítico
Tobajas Garcia, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació
El tráfico crítico en una gran empresa de telecomunicaciones es de gran
importancia, sin él no puede funcionar correctamente todos los servicios que
ofrece una compañía de telecomunicaciones, por este motivo en este
proyecto se va explicar la implementación de una red IP/MPLS.
Los operadores telefónicos tienden a migrar sus redes a All-IP, motivado
tanto por convergencia con los servicios que proporcionan, como por mejora
de la eficiencia de los anchos de banda, y por tanto por ahorro de costes de
transmisión, y colateralmente disminución de los costes de explotación de
las redes. En este proyecto se va a diseñar una red IP/MPLS destinada a que
circule el tráfico crítico de una gran empresa de telecomunicaciones como
es Telefónica de España. En esta red circulara todo el tráfico critico, el
tráfico crítico es aquel que requiere unos grandes requerimientos, y que no
puede sufrir retrasos, ni otros fenómenos que se producen en las redes. Este
tipo de tráfico es el Voz IP, señalización, servicios de valor añadido, tráfico
de grandes empresas etc.
Debido a los altos requerimientos y disponibilidad del tráfico crítico, se
tendrán que buscar los mecanismos necesarios en el nivel físico de la red
para conseguir cumplir que todo el tráfico llegue a su destino evitando
cualquier pérdida de paquetes.
La red se encuentra dividida en 2 partes centros de tránsito y centros de
acceso, los centros de tránsito serán los encargados de transportar el tráfico
crítico interprovincial, por el contrario, los centros de acceso serán los
encargados de transportar el tráfico provincial.
Por último se ha hecho el diseño de la alimentación de cada uno de los
equipos que se encuentran en cada una de las salas, para ello se ha usado el
reglamento electrotécnico de baja tensión ya que con ello se han calculado
las diferentes secciones del cableado. Otro aspecto que se ha calculado es la
potencia necesaria para la correcta climatización de los equipos.
2010-10-21T14:16:11Z
2010-10-21T14:16:11Z
2010-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9949
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/214112021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2014-05-13T10:53:09Z
urn:hdl:2099.1/21411
Control sense sensors d'un motor basat en Dspic
Rojo González, Daniel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica::Processadors digitals
Aquest projecte està destinat a generar un nou material docent per poder realitzar les pràctiques de
laboratori de l’assignatura Enginyeria de Control, del Departament ESAII, ja que habitualment els
sistemes físics sobre els quals s’implementen i s’experimenten diverses tècniques de control solen
ser sistemes electrònics.
Per tant, la idea principal ha estat crear una maqueta amb components mecànics i components
electrònics, per a que l’usuari pugui interactuar fàcilment amb la planta i pugui observar el seu
comportament de forma visual i ràpida.
El control de velocitat del motor DC d’imants permanents s’ha creat amb una tècnica de control
sense sensors, la qual permet l’estalvi de l’encoder i del sensor de corrent, però enlloc d’això, és
necessari generar un software el qual conté diverses tasques que funcionen en temps real i els
seus instants d’execució es basen en les interrupcions habilitades. El microcontrolador utilitzat és de
la família dsPIC33F, el qual disposa de suficients mòduls hardware i suficients pins d’entrades i
sortides per a la correcta implementació.
Algunes de les tècniques de control modern que es van aprendre en el laboratori d’Enginyeria de
Control, com ara la realimentació d’estats amb tracking integral i observador d’ordre complet o la
realimentació d’estats amb tracking integral i observador d’ordre reduït, són les que s’han utilitzat en
aquest projecte.
Evidentment, abans de generar el software per a la implementació dels controls en la maqueta real,
ha estat necessari un estudi previ amb càlculs i simulacions, per tal de calcular coeficients i
paràmetres, i també per tal de poder comprovar el correcte funcionament de cada tipus de control
utilitzat.
Una placa de potència, que s’ha dissenyat i fabricant en una de les fases d’aquest projecte, és
l’element intermedi entre la placa de desenvolupament EasyLab i el Motor DC, el qual porta
incorporat un reductor i un encoder incremental. L’electrònica de potència d’aquesta placa està
basada en el circuit integrat L293NE, un diode 1N4007 i una sèrie de condensadors.
Per facilitar la interacció amb el funcionament del software i la visualització en temps real de les
senyals principals relacionades amb la maqueta real, s’ha generat una interfície gràfica la qual
permet fer certes accions, visualitzar alarmes i veure de forma ordenada i intuïtiva les senyals
principals que intervenen en el funcionament del control.
2014-05-13T10:53:09Z
2014-05-13T10:53:09Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/21411
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/54992021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2008-10-10T15:57:15Z
urn:hdl:2099.1/5499
Disseny d'una estació meteorològica remota
Torregrosa Sauret, Ivan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica
L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i construir una estació meteorològica remota i modular. Serà un disseny sostenible per tant es tindrà molta cura en minimitzar els consums de corrent tant com sigui possible. Es dissenyarà i construirà una estació meteorològica remota i modular de baix cost que sigui útil i fiable per a l’estudi de la meteorologia. Tot això inclourà la recerca i adquisició del sensors que es creguin més apropiats, la selecció dels materials per a la construcció dels instruments necessaris per la mesura dels paràmetres del vent, protecció dels sensors etc. A més es desenvoluparà i programarà tots els circuits electrònics necessaris per gestionar les mesures provinents dels sensors i enviar-les inalambricament utilitzant el sistema basat en la norma IEEE 802.11b baix el nom de Wi-Fi. L’estació meteorològica disposarà d’un bus intern de comunicació,bus CAN, a través del qual es demanaran i enviaran totes les dades dels sensors del diferent mòduls. A més a més disposarà de connectivitat Wi-Fi per enviar les dades realitzades. Mitjançant un programa executat en un ordinador personal, que s’encarregarà de comunicar-se inalambricament amb l’estació meteorològica, li demanarà les mesures proporcionades pels sensors i les emmagatzemarà en un fitxer per a posteriorment poder realitzar estudis sobre la climatologia d’una zona o població.
2008-10-10T15:57:15Z
2008-10-10T15:57:15Z
2008-07-18
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/5499
cat
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1045492021-12-19T20:09:41Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/104549
Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit
Virgili Sànchez, Genís
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un
microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control
de la universitat. EL projecte ha consistit en les següents fases:
Estudiar la maqueta actual amb l'objectiu de modificar-la per que el control es pugui fer des de
un sistema basat en microcontrolador.
Moddelat del pèndul: Manipulació analítica i identificació de sistemes, per acabar obtenint el
model del pendul en espai d'estats.
Disseny del controladors: Analitzar les diferents estratègies de control. Desenvolupar estratègies
per a observar els estats no visibles.
Implementar el control sobre un microcontrolador: estudiar plataformes on mplementar el
control,avaluar diferents propostes i trobar la més efectiva.
Implementar un entorn de monitorització que permeti veure les variables 'estat i de control en
temps real.
2017-05-17T10:39:53Z
2015-02-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/104549
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/787802021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/78780
Sistema de visión artificial para el reconocimiento automático de cartas. Aplicación al juego de la brisca
Aparicio Antón, Jorge
Gómez Romero, Ester
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
El proyecto se centra en el estudio y uso de técnicas de visión artificial,
para el reconocimiento de números y contornos mediante el lenguaje
de programación LabVIEW y su módulo Vision Assistant. Finalmente, se
desarrolla la lógica interna necesaria para poder ser aplicado al juego
de cartas de “La Brisca”.
Concretamente, nuestra aplicación captura instantáneas de las cartas,
extrayendo el número y el palo. Una vez tenemos dicha información, se
van almacenando los datos para su posterior uso.
Básicamente hemos creado una aplicación que mediante O.C.R. y el
análisis de la carta, es capaz de interaccionar con un oponente real y
jugar una partida entera.
El sistema trabaja con dos WebCam’s, una con iluminación controlada y
la otra utilizando un algoritmo de corrección de contraste y de
posicionamiento de la imagen.
Todo el sistema establece comunicación con el PC mediante el puerto
USB, transmitiendo los datos, así como la alimentación necesaria para
hacer funcionar las cámaras y la iluminación.
La aplicación final trabaja secuencialmente y se adapta al ritmo de
juego de la partida.
2015-11-04T14:45:31Z
2006-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/78780
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/180422021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-05-02T08:05:22Z
urn:hdl:2099.1/18042
Sistema de monitorització distribuït de turbines eóliques
Domingo González, Arnau
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
RWE Innogy Aersa
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica::Aerogeneradors
Este proyecto ha sido realizado a partir de la necesidad
aparecida durante el proceso de sustitución de grandes
componentes en los aerogeneradores, de la que es
propietaria la empresa RWE Innogy AERSA.
Cuando el cambio era realizado no existía un control
exhaustivo, en el que se pudiera garantizar la efectividad
del cambio. Esto provocaba que aparecieran errores en las
máquinas eólicas, generando pérdidas económicas
considerables que debían ser paliadas.
Tras el estudio del tipo de aerogenerador NM48 750 kW,
definir criterios necesarios del algoritmo y estudiar la
arquitectura de comunicaciones de los distintos sistemas de
la empresa, se ha desarrollado un sistema de monitorización
y supervisión de turbinas eólicas, utilizando Labview como
herramienta de programación. En el que después del cambio
de un gran componente, la turbina pasará a ser
monitorizada, dependiendo del cambio se registrarán unas
señales u otras y lo que le da un valor añadido, es que
aparte de comprobar las señales que también aparecen en el
SCADA, se han desarrollado distintas lógicas, de manera que
no se limita comparar el valor que muestran los sensores.
Con este sistema de monitorización y supervisión se
garantiza un control óptimo, en el que ante cualquier
anomalía el responsable técnico del cambio será avisado de
inmediato, con tal de tomar decisiones con más tiempo, para
así mejor en efectividad técnica y en los tiempos de
repuesta del persona de operación y mantenimiento.
2013-05-02T08:05:22Z
2013-05-02T08:05:22Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/18042
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/68322021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2009-04-27T13:52:17Z
urn:hdl:2099.1/6832
Disseny i implementació d'un equip de test funcional per al mòdul BMS
Marsal Roig, Roger
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Radiodifusió per ràdio
El principal objectiu d’aquest projecte és el de dissenyar i implementar un equip capaç de testejar un mòdul electrònic d’automoció anomenat BMS (Battery Monitoring System).
Aquest projecte esta concebut dins una empresa auxiliar de l’automoció, HIGHTRONIC SL, especialitzada en el disseny i fabricació d’equips i estacions per a l’electrònica de l’automòbil.
Aquest equip va col·locat al final de la línia de producció d’un dels principals fabricants d’electrònica per automoció. El mòdul que aquest equip testeja s’anomena BMS. Aquest mòdul electrònic s’encarrega d’observar durant tota la vida del vehicle la corrent de la bateria. Mitjançant algorismes varis, el mòdul és capaç de determinar la vida restant de la bateria. Un cop el mòdul determina que la bateria necessita ser reparada o canviada informa a l’usuari del cotxe d’aquest fet.
La realització d’aquest equip ha comportat primerament fer un disseny general de l’arquitectura de l’equip, un cop s’ha pensat l’arquitectura de l’equip s’han buscat els instruments més adequats per realitzar el test. Posteriorment s’ha dissenyat com aniria cablejat l’equip.
Els alts corrents que s’han de simular ha fet necessari el disseny i implementació d’un rack de targetes capaç de commutar corrents de fins 70A, així com un protocol de comunicacions per tal de controlar el rack.
Un cop s’ha tingut tot implementat s’ha realitzat la seqüència de test completa per cobrir totes les especificacions de client.
Finalment l’equip es va presentar al client i es va realitzar una posta en funcionament que va durar 7 mesos i una formació d’una setmana al personal de la companyia client.
2009-04-27T13:52:17Z
2009-04-27T13:52:17Z
2009-02-09
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/6832
cat
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/44172021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-11-06T16:24:20Z
urn:hdl:2099.1/4417
Sistemas de tiempo real en situaciones de sobrecarga
Pérez Almansa, Jordi
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
En el proyecto presentado en esta memoria se estudia el análisis de sistemas de tiempo real en los que se debe verificar el cumplimiento de ciertos requerimientos temporales, principalmente referidos a plazos máximos de ejecución. El análisis de estos requerimientos se basa en el estudio de la Calidad de Control del sistema, es decir, observar como responde el sistema cuando tiene situaciones de sobrecarga.
El análisis y diseño en tiempo real se trata de una tarea compleja, que requiere la integración de dos disciplinas, la de los sistemas de control y la de los sistemas de tiempo real. Normalmente, los métodos y modelos de teoría de control en tiempo discreto, no consideran durante la fase de diseño de los controladores las limitaciones que se puedan derivar.
Uno de los métodos más comunes para tratar las condiciones de sobrecarga en sistemas de tareas periódicas es reducir la carga ampliando los períodos de activación. Cuando una tarea implementa un control digital, la variación aplicada al período de la tarea afecta también a la ley de control, la cual requiere calcularse para la siguiente activación. Si el cálculo de la nueva ley de control requiere un tiempo adicional al tiempi de ejecución, se deben diseñar un conjunto de controladores "off line" para los diferentes tiempos, y el sistema debe cambiar al controlador adecuado si se produce una condición de sobrecarga.
Uno de los sistemas no lineales más comunes es el péndulo invertido, se trata de un sistema SIMO no lineal con un alto acoplamiento entre sus variables. El péndulo consta de una base con ruedas que se desliza a lo largo una barra rígida, en la base tiene un par de varillas que realizan la función de péndulo, es decir, realizar un movimiento oscilatorio. En el caso del péndulo rotacional, consta de dos barras: una que gira paralelamente al suelo controlada por un motor de continua y la otra perpendicularmente a la última.
El péndulo invertido constituye uno de los mejores ejemplos de cómo un sistema inestable se puede volver estable mediante el uso adecuado de la teoría de control y los sistemas operativos de tiempo real.
Este proyecto se centrará en utilizar una de las técnicas de la teoría de Control, llamada control por realimentación de estados, la cual permitirá dar solución al problema de inestabilidad del péndulo invertido.
En resumen, la aplicación generada se basa en el control de dos péndulos invertidos mediante un sistema operativo de tiempo real. La aplicación gestiona tareas periódicas con la finalidad de controlar los péndulos, a su vez, interacciona con dos tareas que permiten calcular la calidad de control (QcQ) de cada uno de los péndulos trabajando en condiciones muy diferentes.
2007-11-06T16:24:20Z
2007-11-06T16:24:20Z
2005-07-12
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4417
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1155622021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/115562
Interacción pantógrafo-catenaria, problemas de desgaste en la línea R2 de Rodalies (JCP)
Chacón Parra, Jorge
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
[CASTELLÀ] El siguiente trabajo trata de analizar la situación actual y proponer soluciones a la problemática de desgaste excesivo que existe entre la catenaria y el pantógrafo de la línea R2 de Rodalies de Barcelona, hecho que provoca, un daño prematuro de las instalaciones y una pérdida de eficiencia del servicio, al ser más corto el periodo de tiempo entre las labores de mantenimiento. Para ello se ha formado un grupo de trabajo multidisciplinario, donde participarán estudiantes de diferentes titulaciones, profesores y empresas. Para realizar el proyecto, la metodología que se seguirá será la denominada SCRUM, está metodología va destinada a proyectos que requieren rapidez y flexibilidad, que se realizan en pequeños grupos de trabajo, donde hay presentes diferentes perfiles multidisciplinares y exige una colaboración constante cliente - equipo. El trabajo está dividido en tres grandes bloques: - El primer bloque alberga la información referente al problema. Análisis de los antecedentes de catenarias y pantógrafos. Además, de plantear cual es la tendencia que se prevé. En resumen, un estudio de la situación actual. - El segundo bloque analiza el problema de desgaste de la línea R2 de Rodalies de Barcelona. Incluyendo ensayos sobre los materiales que conforman los diferentes elementos que interactúan entre ellos. Planteando diferentes causas que provocan el mismo problema. - El último bloque plantea las diferentes soluciones encontradas teniendo en cuenta los aspectos técnicos (estudio del material, aerodinámica del pantógrafo, corrientes que circulan…), económicos, administrativos (normativa) y medioambientales. En referencia al aspecto medioambiental, el objetivo es presentar una propuesta menos dañina para el medioambiente, menos contaminante. El gran objetivo del proyecto es la obtención de una propuesta que solucione el problema de desgaste. Satisfaciendo la petición del cliente.
[ANGLÈS] In the next project, we will focus in analyze the current situation and suggest solutions to the problematic of excessive wear between the overhead catenary line and the pantograph of the R2 line Rodalies Barcelona, this fact causes, a premature damage of the installations and a loss of efficiency of the service, to be shorter the period of time between maintenance. For that has formed a multidisciplinary working group where students of the different degrees will work together with professors and companies. To implement the project, the methodology will be the SCRUM, this methodology it is addressed for projects that require speed and flexibility, carried out in small working groups, where different multidisciplinary profiles are present and requires constant customer collaboration - team. The project will be split in three parts: - In the first part, will be found all information related with the problem. Analysis of the different overhead catenary lines and pantograph that we can found currently or that were used in the past. Furthermore, we will present which is the trend that we expected. In summary, a study of the current situation. - In the second part, will be analyzed the problem of the wear of the R2 line Rodalies Barcelona. Including tests about materials that comprise the different elements which interact between them. Present different causes of the same problem. - In the last part, will be present different solutions that we found taking into consideration technical aspects (study of materials, aerodynamic aspects of the pantograph, electrical aspects), economic and administrative aspects (legislation) and environmental aspects. Referring of the last aspect, the objective is to present a proposal less harmful to the environment, less contaminating The main objective of the project is the development of a proposal to solve the problem of attrition and satisfying customer's request.
2018-03-22T11:25:46Z
2014-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/115562
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/39502021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-03-12T08:30:25Z
urn:hdl:2099.1/3950
GESPLA : Gestió del pla de qualitat de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
Pérez Soriano, Jaume
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió de la qualitat
En aquest projecte es presenta una solució al problema de la
gestió del pla de qualitat de l’Escola Politècnica de Vilanova i
la Geltrú de la Universitat Politècnica de Catalunya.
Els objectius del mateix són:
• Donar resposta a les necessitats que es plantegen des de la
Sotsdirecció de Planificació i Qualitat de l’Escola per tal
de portar a terme l’execució del pla de qualitat.
• Proporcionar una eina de gestió a la direcció de l’Escola
per poder executar i controlar el pla de qualitat.
• Crear un eina que permeti implicar a la comunitat
universitària en aquest projecte per tal de poder
desplegar, executar i controlar el pla de qualitat.
• Contribuir al desplegament del pla de qualitat i fer
entendre a través d’aquest document què es la planificació
estratègica i com afecta a cada un dels membres de la
comunitat.
Les necessitats d’aquesta gestió es plantegen des de la
sotsdirecció de Qualitat i Planificació de l’Escola que ha de
gestionar el pla de qualitat. El pla de qualitat integra les
accions proposades des de l’exterior (bàsicament la UPC i la
Generalitat de Catalunya) per tal de millorar la qualitat del
servei públic de l’ensenyament superior, millorar la eficiència i
fer-se corresponsalies dels beneficis produïts per l’assoliment
dels objectius de millora plantejats.
Per aconseguir aquests objectius el desplegament del pla
estratègic es descomposa en diferents nivells: objectius
estratègics, objectius operatius i accions (amb indicadors). La
gestió actual es queda al nivell d’acció, cada acció té uns
indicadors que s’han d’actualitzar en determinats períodes.
Actualment no hi ha un sistema que reculli com s’ha arriba a la
consecució dels objectius.
Aquest projecte presenta un nivell més, el nivell de les tasques
que permet gestionar el pla de qualitat a partir de les accions,
les tasques permeten portar a terme les accions. Una tasca té: un
propietari, una data d’inici, una de finalització, uns documents,
i d’altres elements que permeten gestionar el que s’ha de fer, com
s’ha de fer i qui ho ha de fer per aconseguir les accions
proposades.
En aquest projecte es fa un anàlisi de com han d’intervenir els
diferents usuaris del sistema com poden ser: l’equip directiu, el
PDI, el PAS i els estudiants.
En aquesta fase d’anàlisi de la situació, s’ha dissenyat la base
de dades que ha de contenir els elements necessaris per portar a
terme la gestió del pla, a més s’ha fet un traspàs de dades del
pla de qualitat de l’escola cap a aquesta nova estructura.
Un cop realitzada aquesta fase d’anàlisi es proposa amb un
01:23:1901:23:19
calendari per fases la implementació i posta en marxa de GESPLA
com una eina per gestionar el pla estratègic de l’EPSEVG.
2007-03-12T08:30:25Z
2007-03-12T08:30:25Z
2005-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/3950
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/195702021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-11-05T10:58:44Z
urn:hdl:2099.1/19570
Modelat i control d’un sistema Ball and Plate
Tudela Pi, Marc
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
En aquest document es presenta la realització d’un projecte de control d’una planta tipus Ball and Plate. El principal objectiu consisteix en controlar la posició d’una bola damunt d’una plata.
Realitzant el modelat del sistema s’ha observat que el sistema presenta un comportament no lineal i és de tipus MIMO (Multiple Input-Multiple Output). En base al model obtingut s’han dissenyat dos tipus de controladors diferents, un de tipus lineal i l’altre no lineal.
Per tal de verificar el correcte funcionament dels algoritmes de control dissenyats, aquests s’han implementat en una plataforma d’experimentació anomenada “Amazing Ball”, la qual és una planta ball and plate i ja incorpora el hardware necessari per poder-hi programar el control.
Per poder analitzar la evolució de les variables de la planta s’ha programat una interfície de visualització per a PC. Aquesta permet visualitzar per pantalla la posició instantània de la bola i un gràfic de la seva evolució.
Els resultats obtinguts demostren que els controladors dissenyats regulen la posició de la bola en les seves dos coordenades, aconseguint d’aquesta manera que davant unes referències de tipus graó, situïn la bola en la posició correcta amb un error estacionari zero.
2013-11-05T10:58:44Z
2013-11-05T10:58:44Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19570
cat
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/789622021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/78962
Disseny d'un accionament síncron de reluctància amb control vectorial
Ferrer Rosselló, David
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i càlcul de màquines
En el projecte s’han marcat com a objectius: dissenyar, simular, construir, verificar els resultats mitjançant assajos en el laboratori i caracteritzar el funcionament de l’accionament. Per tal d’aconseguir aquestos objectius i reduir costos es partirà d’un motor convencional d’inducció del que s’aprofitaran les tapes, la carcassa i l’eix nu (sense la gàbia d’esquirol corresponent) i es bobinarà seguint els esquemes i càlculs derivats en el corresponent apartat de la memòria.
En el procés de disseny, s’han elaborat 76 estructures diferents. De totes elles se n’ha escollit les millors seguint un criteri de selecció que consisteix en obtenir una bona relació entre la inductància d’alineament (Ld) i la de no alineament (Lq), és a dir, Ld>>Lq. Per altre banda, aquestes xapes dissenyades han de poder ser tallades i muntades sense perill de que es puguin trencar fins hi tot en la posada en marxa i posterior funcionament del conjunt.
Posteriorment s’ha simulat amb un programa d’elements finits (femm) per a obtenir els resultats de simulació del disseny. Mitjançant aquest programa de simulació podrem extreure diferents valors, entre ells els valors d’inductàncies, densitat de flux, parells, etc...
Un cop dissenyat i simulat, es tallaran les xapes del nou rótor amb làser, es poliran totes les xapes una a una i s’envernissaran per una cara. Aconseguit arribar a aquest punt es col·locaran en l’eix i es premsaran per a que quedin ben compactes. Posteriorment serà necessari fabricar un sistema que permeti subjectar i posteriorment equilibrar el conjunt i evitar que es belluguin en el seu funcionament.
Construït l’accionament síncron, caldrà comprovar al laboratori que els resultats que n’obtenim mitjançant les corresponents proves s’ajusten als resultats extrets dels programes de simulació amb el corresponent recull de dades.
2015-11-10T12:33:47Z
2006-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/78962
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/44512021-12-19T20:09:42Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-11-13T10:58:36Z
urn:hdl:2099.1/4451
Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos
Yépez Castillo, José Gregorio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software
Uno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método
de planificación goza de un alto grado de
determinismo, previsibilidad, fiabilidad y
sencillez de implementación. Además, es un método bien conocido y ampliamente utilizado en entornos industriales. El principal inconveniente de este tipo de planificador es la falta de flexibilidad, ya que cualquier cambio en el conjunto de tareas o
en sus características temporales obliga a rehacer el plan de ejecución. Para solventar estos inconvenientes es necesario, y muchas veces indispensable, contar con herramientas que ayuden a los diseñadores del sistema en la creación de la planificación cíclica de forma automática. En este trabajo se describe una herramienta denominada CICLIC, que sirve de soporte en el diseño o regeneración de planificaciones cíclicas. El mecanismo de diseño se basa en algoritmos de búsqueda exhaustiva que utilizan reglas heurísticas para optimizar el camino de búsqueda.
2007-11-13T10:58:36Z
2007-11-13T10:58:36Z
2007-07-03
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4451
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/166722021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2012-12-11T12:41:52Z
urn:hdl:2099.1/16672
Detecció de FOG en malalts de Parkinson utilitzant transformades Wavelet
Guirao Berruezo, José Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal
La malaltia de Parkinson (MP) és una malaltia neurodegenerativa que afecta al moviment dels malalts que la pateixen. Per exemple, els malalts amb MP poden patir tremolor, alentiment dels moviments o bloqueigs del caminar o Freezing of Gait (FoG). El FoG provoca que els pacients sovint pateixen cops a causa de que es desequilibren i tenen, a la vegada, perill de sofrir caigudes. D’altra banda, recentment s’ha provat que és possible tractar el FoG a través d’impulsos sonors o hàptics. Així, s’està investigant en la detecció en temps real dels episodis de FoG per a permetre als pacients sortir dels mateixos mitjançant els estímuls. En aquest projecte de final de carrera es planteja per primera vegada l’ús de wavelets en la detecció de FoG a través de sensors inercials. Fins al moment, només s’han utilitzat tècniques basades en Fourier per a la seva detecció. El treball que es presenta s’ha basat en els algorismes existents de detecció de FoG per a treballar amb Wavelets. Els resultats mostren que d’aquesta manera no s’aconsegueix millorar la detecció del FoG en comparació amb els treballs existents. Tanmateix, s’han obtingut conclusions interessants sobre com fixar els llindars de detecció.
2012-12-11T12:41:52Z
2012-12-11T12:41:52Z
2012-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/16672
cat
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
Open Access
Attribution 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/43512021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-10-16T15:59:57Z
urn:hdl:2099.1/4351
Adquisición y procesado de imágenes para el control de calidad en piezas de mecanizado
Tort Guzmán, Jaume
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Este proyecto se particulariza en el estudio y uso de técnicas de visión artificial. Las
técnicas que nos ofrece el mercado actual y el uso del software de programación LabVIEW han permitido desarrollar una aplicación de visión artificial, con la finalidad de realizar el control de calidad en piezas mecanizadas de aluminio dentro del sector automoción.
El objetivo de este proyecto tiene la finalidad de reducir mediante el uso de la visión artificial, las reclamaciones que puedan originarse por una incorrecta calidad en el producto, la reducción del coste que conlleva una entrega de producto en malas
condiciones, la reducción de tiempo empleado en la verificación visual de los defectos y
la posibilidad del error humano.
Mediante la solución que se presenta en este proyecto, se pretende realizar un análisis
de polución de la pieza de forma automática, mediante un sistema de visión artificial.
Utilizando NI LabVIEW, ActiveX y NI Vision Assistant, se realiza una aplicación de
captura de imágenes a través de una cámara instalada sobre un microscopio, para su
posterior procesado, con la finalidad de realizar un conteo del numero de partículas de aluminio (impurezas) encontradas, clasificarlas por tamaños y finalmente la realización de un informe compatible con MS-Excel en función de los procedimientos de calidad que apliquen al proceso de producción de dichas piezas.
Esta aplicación permitirá acelerar el proceso de control de calidad en la fase del análisis de polución de partículas de aluminio en las piezas mecanizadas. En el análisis visual eloperario invertía una media de cincuenta minutos y mediante el análisis automático con la aplicación desarrollada en LabVIEW el análisis será inmediato y sin la posibilidad de
cometer errores de apreciación del operario. El no cometer errores en el proceso de
control es muy importante, ya que esto repercute en la satisfacción del cliente y en el coste de reproceso de piezas.
Esta aplicación realiza una función realmente valiosa para el operario, el empresario y el cliente.
2007-10-16T15:59:57Z
2007-10-16T15:59:57Z
2007-07-09
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4351
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/132332021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
2011-10-21T17:39:10Z
urn:hdl:2099.1/13233
Control digital para motores SRM
De Sousa Perez, Oscar
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica
En este proyecto se ha elaborado una plataforma para el
control de accionamientos con SRM, estableciendo distintas
posibilidades de programación, en las cuales se consideran
otras estructuras de motores o convertidores así como de
sensores o acondicionadores de la medida. Se han
presentado y comprobado el correcto funcionamiento de
diferentes librerías programadas en C, para una fase y
para el accionamiento completo, considerando diferentes
alternativas de funcionamiento en el convertidor, control
y motor.
La plataforma de control ha sido diseñada con una DSP de
Texas Instrument. Este microcontrolador es muy potente,
pero a la vez muy complejo, por ese motivo el aprendizaje
es complejo y requiere muchas horas de estudio de la DSP.
2011-10-21T17:39:10Z
2011-10-21T17:39:10Z
2011-07-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/13233
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/180952021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-05-08T13:44:21Z
urn:hdl:2099.1/18095
Sistema electrònic pel control remot de fonts d’il·luminació làser
Juliachs Milà, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Optoelectrònica::Làser
Aquest Projecte té la finalitat de proporcionar valor afegit als productes
de l’empresa Monocrom S.L., situada a Vilanova i la Geltrú. Aquesta
empresa es dedica des de fa 20 anys a la fabricació de làsers.
El projecte consta del disseny, fabricació i programació d’un sistema
electrònic que permeti una comunicació entre el driver de qualsevol
làser de Monocrom amb l’usuari. Aquesta comunicació es realitzarà a
través d’un bus USB i el PIC18F4550.
El disseny, realitzat íntegrament a Monocrom, s’ha desenvolupat per
mitjà del software PCAD-2006.
La fabricació s’ha subcontractat a una tercera empresa, situada a Santa
Maria de Palautordera, amb la qual, Monocrom té una llarga i estreta
relació.
La programació del uC PIC18F4550 s’ha realitzat en codi C, i programat
amb el MPLAB.
Finalment, amb la placa fabricada, muntada, verificada i el uC
programat, s’ha realitzat unes proves que permetin mostrar el correcte
funcionament del sistema electrònic.
Les conclusions finals es basen en la millora del producte ofert per
Monocrom S.L.
2013-05-08T13:44:21Z
2013-05-08T13:44:21Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/18095
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/132302021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2011-10-21T17:33:29Z
urn:hdl:2099.1/13230
Pantalla de producció per comunicar amb diversos robots KUKA
Espín Garcia, Patricia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació
Avui dia és més comú presentar els productes de forma visual, atractiva i
funcional. En el món de la robòtica industrial passa exactament el mateix.
KUKA disposa de software per a la creació d’una interfície que pot funcionar
per sobre de l’execució dels programes i pot facilitar la tasca del operari. No
obstant aquestes pantalles se les ha de crear el propi client.
Després de les múltiples demandes per part dels clients, KUKA ha pensat que
seria realment profitós crear un estàndard de pantalla que, arrancant els robots
en automàtic extern, s’hi pugui visualitzar l’estat dels robots arrencats,
carregar-los-hi el programa seleccionat i a més a més llegir i enviar dades al
robot (com ara canviar la velocitat, llegir paràmetres a temps real, etc).
D’aquesta idea neix el projecte en que l’objectiu és crear una pantalla HMI en
un ordinador extern, i arrencar 4 robots KR16 de KUKA en mode automàtic
extern. Aquesta aplicació ens ha de permetre carregar els diversos programes
associats a cada robot, indicant el número d’aquest (Tots els programes
disponibles per a carregar als robots han estat programats per mi mateixa), així
com la modificació d’alguns paràmetres de robot.
Però la tasca no acaba amb la programació de la interfície, cal posar-ho tot en
marxa i que funcioni. Cal establi els enllaços de les comunicacions emprant
OPC, cal arrancar els robots i passar-los-hi les comandes a través del
ProConOS i Soft PLC (el PLC virtual que incorporen els robots i que ens
permet fer la associació d’entrades i sortides sense necessitat d’un PLC físic).
Per a assolir aquests objectius cal conèixer els protocols d’enviament de
senyals per a posar en marxa els robots de forma externa i aprendre a utilitzar
també el programa HMI.
Cal a més a més, manipular els robots de manera que al seu arxiu cell.src
tinguin els enllaços a les diferents tasques i que les reconeguin quan se’ls hi
enviï a través de la interfície per OPC, així com programar les diferents tasques
que aquests podran desenvolupar.
2011-10-21T17:33:29Z
2011-10-21T17:33:29Z
2011-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/13230
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/1048052021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/104805
Desarrollo de un sistema Ball and Beam
Filip, Leonard Daniel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es
un sistema tradicional para la ingeniería de control
moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e
inestable.
Se trata de una bola que situándola sobre una viga se debe
estabilizar en una posición determinada. Para mantener la
bola en una posición estática, principalmente se necesita
controlar dos variables: la posición de la bola y el ángulo
de la viga. No obstante se tiene que tener en cuenta que no
se puede manipular de forma directa sobre la bola, sino
sobre el ángulo de giro de la barra.
El objetivo principal del proyecto es el desarrollo e
implementación de un sistema bola-viga. Para ello se han
evaluado diferentes sistemas disponibles en el mercado.
Se ha construido una maqueta con diversos elementos
sensóricos y actuadores.
Se ha realizado el control de la posición de la bola
mediante un microcontrolador.
Se han realizado pruebas para asegurar el correcto
funcionamiento del sistema.
Se presentan conclusiones y se proponen perspectivas
futuras vías de trabajo.
2017-05-24T08:20:28Z
2015-02-02
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/104805
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/195172022-05-22T09:23:50Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2013-11-04T09:25:48Z
urn:hdl:2099.1/19517
Estrategias de inyección de potencia reactiva en un inversor trifásico conectado a red
Torres Martínez, Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Se presenta un control de potencia reactiva, para plantas de generación eléctrica conectadas a red a través de inversores trifásicos, capaz de tratar la problemática de los huecos de tensión.
Las redes de distribución eléctrica presentan unas normas que describen el comportamiento de la fuente de energía ante los fallos de red, con referencia a la inyección de potencia reactiva para permanecer conectado a la misma.
Se detalla el funcionamiento del control y las limitaciones que este presenta.
Una vez expuesto el control se realiza un estudio de las distintas estrategias de inyección de potencia reactiva dependiendo de las características del hueco de tensión. El estudio se realiza mediante los resultados obtenidos de diferentes pruebas realizadas en el entorno de programación Matlab-Simulink.
Paraules clau
2013-11-04T09:25:48Z
2013-11-04T09:25:48Z
2013
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/19517
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivates 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/136952023-03-19T14:21:40Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_1458col_2099.1_14913openAccess
2011-12-05T19:08:46Z
urn:hdl:2099.1/13695
Intelligent transport systems
Cardenas Alvarez, Pedro P.
Pavek, Andrew
Akın, Duygu
Engström, Kristina
Dageförde, Nils
Glawion, Sindy
Applus+ IDIADA
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'European Project Semester'.
This report contains information about Intelligent Transport Systems and testing
scenarios on IDIADA´s proving ground. Since the automotive industry is rapidly
moving in the direction of advanced active safety, Intelligent Transport System (ITS)
and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) are two the keys for enabling the
European Road Safety Project to reach the goal of 50% less car crashes per year
by 2010.
Therefore, the following systems have been researched:
ITS – Communication between On Board Units (OBU) and Road Side Units (RSU)
ADAS – Detecting Obstacles (Pedestrian and Car)
HMI – Human Machine Interface (Interaction between the driver and ITS/ADAS)
With the results of this research, testing methods and protocols have been
developed in all three of these systems according to ISO standards. Finally, a
comprehensive offer about testing services on IDIADA´s proving ground is
explained.
2011-12-05T19:08:46Z
2011-12-05T19:08:46Z
2009-06-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/13695
eng
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/793332021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/79333
Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY
Guasch Ibàñez, Òscar
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control
per a una Taula XY via radiofreqüència.
El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta
la següent estructura.
En primer lloc hem fet un estudi de tots els elements que hauran de formar
el conjunt del sistema per tal d’escollir els més adients.
Tot seguit, hem procedit a la construcció i instal·lació de les diferents parts
del sistema tot acoblant-les i enssamblant-les per a formar tot el conjunt. A partir
d’aquestes, i un cop muntades, hem realitzat el control sobre el sistema mitjançant
la programació del controlador lógic programable i de la unitat de posicionament.
Finalment s’ha procedit a fer el desenvolupament del sistema de
monitorització del conjunt format per tots els elements.
És per això que se’ns han plantejat tres objectius concrets com són: elecció
i muntatge de les parts físiques del sistema, la realització d’un sistema de control i
la seva implantació sobre el controlador lógic programable i la unitat de
posicionament i, en darrer terme, el desenvolupament del sistema de
monitorització a travésd el terminal tàctil.
Els entorns de treball que hem utilitzat en l’el·laboració dels programes que
apareixen al llarg del projecte, han estat els programaris de desenvolupament
d’aplicacions d’Omron específics per a cada família de producte - CXProgrammer
(versió 5.0) per a l’autòmat programable, CX-Motion (versió 2.2) per
a la unitat de posicionament, NS-Designer (versió 6.2) per al terminal tàctil, W-Mon
(versió 1.0) per als servoaccionaments - i el software de Westermo Cfg_805D
(versió 1.52) per a la cofiguració dels mòdems.
2015-11-16T17:53:32Z
2005-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/79333
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/99462021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2010-10-21T13:49:37Z
urn:hdl:2099.1/9946
Auditoria i execució de pla d’acció per la millora de la seguretat dels sistemes d’informació
Pérez Fernàndez, Alexandre
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió del coneixement::Sistemes d'informació
Comprendre, adaptar i implantar la normativa de seguretat dels sistemes
d’informació ISO/IEC 27002:2005 en l’àmbit d’una organització proveïdora de
serveis de gestió d’instal·lacions esportives on el sistema d’informació està
compost principalment per una part ofimàtica, per l’administració i gestió pròpia
del servei, i una part d’automatització industrial, per el manteniment, control i
supervisió automatitzada dels equipaments esportius.
A partir del plantejament del problema a resoldre en forma d’auditoria, es vol
fer un desplegament que permeti portar a terme un pla d’acció concret, per la
millora de la seguretat informàtica, en alguns dels aspectes detectats com
vulnerabilitats en els sistemes d’informació del Servei auditat.
Per tal de complir amb aquest objectius, es desenvolupen les següents fases:
La primera correspon a la introducció, on mitjançant diverses reunions amb
els responsables del servei i els promotors d’aquest projecte, es defineixen els
objectius i es planifiquen les tasques a desenvolupar.
En la segona, s’estudia la norma ISO/IEC 27002:2005 i es desenvolupa el
mètode per convertir la mateixa en un qüestionari per l’avaluació de la
seguretat dels sistemes d’informació.
La tercera, on s’especifica el funcionament, i es realitza el disseny i
desenvolupament de l’eina de suport a l’auditoria basada en el qüestionari
d’avaluació creat en la fase precedent.
Finalment, en la quarta fase, s’executen les tasques pròpies de l’avaluació de
la seguretat dels sistemes d’informació: Les respostes al qüestionari,
l’avaluació, l’estudi dels resultats, l’informe d’auditoria i la confecció d’un pla
d’acció per la millora compost principalment per la creació d’un pla de
contingència (Pla de continuïtat dels serveis de negoci i pla de represa
informàtica dels sistemes sensibles).
2010-10-21T13:49:37Z
2010-10-21T13:49:37Z
2010-07
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9946
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/99642021-12-19T20:09:43Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2010-10-25T18:38:50Z
urn:hdl:2099.1/9964
Métodos de control de un ondulador monofásico
Alarcón Gallo, Eduardo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
El presente proyecto final de carrera forma parte de un
objetivo más amplio, la realización de una tesis doctoral
con el grupo SEPIC. Esta tesis se enmarca en el estudio de
los sistemas de generación distribuida y, en particular, en
el control y gestión energética de los onduladores de
potencia que se encargan de realizar las principales
funciones electrónicas.
Debido a la particularidad de este trabajo, es
necesario primero acercarse al campo de trabajo con un
estudio detallado del estado del arte y profundizar en las
problemáticas existentes en el campo de la generación
distribuida.
Como primer paso específico se introduce la topología
básica de un ondulador monofásico, exponiendo el
funcionamiento elemental de cada una de las etapas que lo
conforman. Seguidamente se realiza un estudio de una
propuesta de control basada en la teoria de linealización
por realimentacion. A continuación se extiende el estudio a
la problemática de la paralelización, donde se analizan
diferentes técnicas derivadas del método de la pendiente
para evitar usar comunicación entre las unidades de
generación distribuidas cuando trabajan conjuntamente
conectados a la microred
Para complementar el estudio, se presenta la
implementación de un ondulador que permitirá extraer
resultados experimentales para evaluar las técnicas de
control estudiadas con anterioridad. Este prototipo se está
llevando a cabo en paralelo con la elaboración de este
proyecto.
2010-10-25T18:38:50Z
2010-10-25T18:38:50Z
2010-07-14
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9964
spa
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/90682021-12-19T20:09:44Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
2010-04-19T17:48:55Z
urn:hdl:2099.1/9068
Disseny i implementació d'una màquina per a l'ensamblatge d'amoritdors
Tremols Riera, Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i càlcul de màquines
Degut als imperatius econòmics que regeixen els sistemes productius
internacionals, i més en temps de crisi, existeix la necessitat de definir
estratègies de producció destinades a la reducció de costs i de personal per tal
d’aconseguir una rendibilitat òptima per a qualsevol procés, ja sigui
automatitzat o no, existent en el mercat.
Per tal d’aconseguir aquest rendiment en les nostres operacions, s’ha decidit
reduir el cost de tres operacions diferents successives dins una cadena de
muntatge amb els objectius de:
-1er: Cost econòmic
Reduir-lo a través d’unificar les tres operacions en una de sola. Per
tant, s’aconsegueix també reduir el nombre de personal necessari garantint a
més a més, el temps de la cadena.
-2n: Seguretat
Tot i que els sistemes usats es regien per la normativa vigent en quant
a seguretat, amb la nova instal·lació, s’ha establert un nivell òptim pel que fa
referència a aquest tema.
-3er: Qualitat
Es millora la qualitat del producte acabat i, per tant, la reducció de
costs generats per possibles reclamacions de clients, muntatge i recuperació
de peces.
2010-04-19T17:48:55Z
2010-04-19T17:48:55Z
2010-02
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/9068
cat
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/44212021-12-19T20:09:44Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2007-11-07T11:03:04Z
urn:hdl:2099.1/4421
Unitat de control per un sistema autònom d'anàlisi del moviment humà
Torrent Poch, Marc
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Aquest projecte té com a principal objectiu la creació d'un prototip de dispositiu per la captura i l'anàlisi del moviment en
persones amb mobilitat reduïda i gent gran. L'anàlisi d'aquestes dades pot servir per a conèixer més detalladament els problemes dels pacients, i ajudar a evitar les conseqüències de la mobilitat reduïda en les persones. Per aquesta finalitat cal que el dispositiu dissenyat sigui capaç de funcionar fora d'entorns controlats i durant la vida quotidiana del pacient.
El dispositiu dissenyat constarà de cinc mòduls sensors capaços de mesurar acceleracions en els tres eixos i també
velocitats angulars. Els elements estan pensats per anar a diferents parts del cos del pacient, com ara les extremitats i el
tronc, i per aquesta raó,el disseny del dispositiu es realitzarà pensant en la portabilitat i vestibilitat, ja que un dels objectius es que aquest sigui el menys invasiu possible per als pacients.
Cada mòdul sensor anirà cablejat a una unitat central de control ubicada al pit. Aquesta unitat de control incorporarà un
potent microcontrolador dsPIC que s'encarregarà de gestionar totes les funcions del dispositiu. La seva funció principal serà capturar les mesures de tots els sensors i gestionar-les de manera que sen pugui fer un anàlisi. El dispositiu tindrà dues maneres de gestionar les dades. En la primera el dispositiu transmetrà les lectures dels sensors cap a un PC en temps
real. Aquesta transmissió es realitzarà mitjançant un dispositiu sense fils Bluetooth, de manera que no caldrà cap cable
connectat amb el PC. En un segon mode de funcionament, el dispositiu guardarà les dades en comptes de transmetre-les.
Per aquesta fi, s'incorporarà al prototip una targeta de memòria SD estàndard. D'aquesta manera es facilitarà la
posterior transmissió de dades cap a un PC.
Per a l'anàlisi de les dades capturades pels sensors es realitzarà un programa per a PC capaç de dibuixar en gràfiques les mesures, tant en temps real mentre es reben per
Bluetooth, com amb les dades emmagatzemades en un fitxer de la targeta de memòria.
2007-11-07T11:03:04Z
2007-11-07T11:03:04Z
2007-06-06
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/4421
cat
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2117/775422021-12-19T20:09:44Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458
urn:hdl:2117/77542
Banco de pruebas para la caracterización de motores DC de pequeño par de bloqueo
Tomás Cantos, Miguel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics
El presente proyecto está basado en la realización de un
banco de pruebas para la caracterización de motores DC de
pequeño par de bloqueo.
Estos motores son los que se utilizan en la empresa Robert
Bosch de Castellet para fabricar el producto final que
proporcionan al cliente final.
El banco de pruebas debe cumplir con los objetivos
especificados por la empresa en el momento de iniciar el
proyecto que son; Principalmente debe ser un elemento
portable (incluye todos los elementos y no únicamente el
soporte del banco de pruebas que son además los elementos
de control y adquisición de datos, además debe ser
introducible dentro de la cámara climática que posee la
empresa (únicamente el soporte del banco de pruebas), debe
soportar las temperaturas extremas a las que se precisa
probar los motores (-40ºC hasta +85ºC) y, a pesar de no ser
un elemento que deba realizar pruebas largas, debe tener
una buena fiabilidad.
Para realizar el banco de pruebas se han utilizado
elementos de las cuales la empresa tenía ligeros
conocimientos como son el freno histéresis del que
únicamente se había probado en versión manual mientras que
en el proyecto se ha utilizado la versión programable, y
elementos prácticamente desconocidos como la tarjeta de
adquisición de datos para la que ni tan siquiera se
disponía del Software final debido a su reciente
lanzamiento al mercado.
El control del banco de pruebas se realiza con el programa
de programación virtual LabVIEW del que se tenían unos
conocimientos previos no excesivos.
El funcionamiento básico del banco de pruebas es el
siguiente; alimentar el motor a una cierta tensión para
después ir frenándolo con el freno de histéresis mientras
mediante un sensor de par reactivo va capturando el valor
real que está desarrollando el motor probado.
A partir de aquí obtenemos los valores de velocidad
angular, sentido de giro real del motor, temperaturas de
dos zonas a elegir durante la prueba, alimentación real del
motor y el consumo del motor durante la prueba.
Una vez la prueba ha concluído, el programa ha de generar
un archivo con todos los datos capturados para el posterior
procesado y analizado de datos.
En el presente banco de pruebas se podrán probar diversos
11:24:4311:24:43
tipos de motores con unos diámetros exteriores dentro de
unos límites establecidos al inicio del proyecto.
Dentro de estos límites, prácticamente todos los motores
podrán ser probados a excepción de los motores que no
tengan el eje de salida concéntrico con el diámetro
exterior del motor debido a que la pinza de sujeción no
será capaz de posicionar el centro del eje de salida con el
eje de salida del freno de histéresis.
2015-10-09T10:29:34Z
2006-07
10000-01-01
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2117/77542
spa
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/67892021-12-19T20:09:44Zcom_2099.1_1440com_2117_28592col_2099.1_1458openAccess
2009-04-21T15:39:27Z
urn:hdl:2099.1/6789
Disseny i desenvolupament d'un equip de test funcional
Rodríguez Martín, Daniel Manuel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
El projecte consisteix en dissenyar i desenvolupar tot un equip de test funcional, és a dir, un equip que comprova pistes i relés d'altres plaques de circuits electrònics.
El projecte ha estat desenvolupat en el marc industrial, proposat per l’empresa
Hightronics S.L, i per això s’ha dissenyat el maquinari i programari
associat(firmware) dels circuits de test.
L’equip de test fa dos tipus de comprovacions, la primera, testeja continuïtats en un
altre circuit enviant senyals coneguts i rebent-ne la resposta. La segona funció és
testejar relés, saber-ne l’estat d’aquests.
El sistema s’estructura jeràrquicament, conté 8 plaques controladores i en cada
placa controladora podem connectar fins a 18 plaques funcionals.
Les plaques funcionals són de 2 tipus, o de test de continuïtats, o de test de relés.
Podem fer la combinació que vulguem al connectar-les a la placa controladora.
Cada placa funcional de test pot fer el test a 64 pins, i la de relés pot fer-ho a 8
relés.
En aquest projecte s’ha fet el prototipus de la placa controladora així com 3
prototipus de cada targeta funcional.
Les ordres de test les envia un usuari des de un PC, i la resposta es reb també amb
el PC mitjançant una aplicació creada expressament per al sistema. Tot va
comunicat per CAN i s’ha preparat l’equip per a poder-ho adaptar a USB, en el cas
que no es tingui el maquinari adequat en el PC.
A més a més, s’han integrat memòries RAM i EEPROM i s’ha desenvolupat el
firmware per a gestionar-les.
Per organitzar tanta informació, s’ha creat una capa pròpia en el protocol de
comunicació entre el PC i les plaques, per sobre de la capa de CAN, que contenen
tota la informació del test.
Tot el sistema està dissenyat per a ser inserit dins d’un armari preparat per a
contenir les 8 plaques controladores amb les seves plaques funcionals. Darrera de
l’armari hi ha el cablejat de test, que va a parar a una unitat de test(maleta), on
s’insereix el circuit a testejar (Unit Under Test) i que té unes pinces per a tocar
aquells punts crítics que l’usuari creu que s’han de testejar.
2009-04-21T15:39:27Z
2009-04-21T15:39:27Z
2009-02
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/6789
cat
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya
oai:upcommons.upc.edu:2099.1/102812021-12-19T20:09:44Zcom_2099.1_1440com_2117_28592com_2099.1_14912col_2099.1_1458col_2099.1_18872openAccess
2010-11-22T15:55:33Z
urn:hdl:2099.1/10281
MPPT tracker S.M.K.B. edition
Mallorquín Colina, Dídac
Sokol, Martin
Berrada, Ahmed
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia solar fotovoltaica::Instal·lacions solars de baixa potència connectades a la xarxa
PFC del programa Erasmus elaborat a Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Solarcom is a French company that is dedicated to supply, through solar energy, remote telecommunication devices such as repeaters of fiber optics or phone antennas.
The project is commissioned by Solarcom for the EPS work team from ENIT, and consists in realize the design of a voltage regulator, based on maximum power point tracking algorithms (MPPT), to control the operating point of the power source formed by an array of photovoltaic panels, thus improving their performance and make effective control over the method and charge status of the battery.
First is done a management, is explained in the first chapter, how is managed the different resources during the time to finish the project in the deadline.
In the second chapter is made a little State of art to know how is the actual market in this area ant to decide the specifications and price target.
To make the design of the device is necessary to model the physical environment in which the voltage regulator work to validate step by step, through simulation, different algorithms and components which will be based regulator. The software chosen to realize the mathematical models of the different physical devices on which operation of voltage regulator depends is MATLAB 2010b, the models were made by modeling and simulation tool SIMULINK.
The hardware design of the device is implemented in Solid Works, and in this chapter is explained every component that is inside the device, how it function and why it’s selected. In this chapter is showed all necessary to build it physically.
In the software design chapter is explained every function used to make the regulator functional and implemented it in microcontroller, the code is made in C++ language by Code Warrior for Mororolla.
2010-11-22T15:55:33Z
2010-11-22T15:55:33Z
2010-05-18
Master thesis (pre-Bologna period)
http://hdl.handle.net/2099.1/10281
eng
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya