Minimizing control cost in resource-constrained control systems: from Feedback scheduling to event-driven control
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/9963
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
EditorIEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper evaluates approaches aimed at minimizing aggregated control cost of a set of controllers that concurrently execute sharing limited computing resources. The
evaluation focuses on feedback scheduling and event-driven control methods. The performance results drive the analysis to
explore self-triggered controllers in the context of minimizing control cost when given a fixed amount of computing resources.
This leads to the formulation of an optimization problem, that for given example, is numerically solved. The solution helps understanding the behavior of self-triggered controllers.
CitacióLozoya, C.; Martí, P.; Velasco, M. Minimizing control cost in resource-constrained control systems: from Feedback scheduling to event-driven control. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "18th. Mediterranean Conference on Control and Automation". Marrakech: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, p. 262-272.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
05547679.pdf | 189,1Kb | Visualitza/Obre |