Càlcul i disseny d’apilador/dispensador mecànic de palets
Visualitza/Obre
Memòria (5,165Mb) (Accés restringit)
Resum (664,5Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/99008
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-10-27
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’objecte d’aquest projecte és calcular i dissenyar les peces i mecanismes
necessaris per tal d’aconseguir un apilador/desapilador de palets
d’accionament i funcionament mecànic.
La metodologia duta a terme ha estat analitzar l’actual funcionament i
parts de que es composen aquest tipus de màquines, ja existents al mercat
industrial, i veure quins són els canvis que s’han de realitzar per tal
d’aconseguir que el nou mecanisme sigui exclusivament mecànic, a
excepció del motor elèctric que inicia el moviment de la màquina. Aquest
re-disseny es basarà bàsicament en la novetat d’aconseguir un
funcionament mecànic, estalviant estris i despeses.
La màquina consta d'una estructura sòlida d'acer, a mode de xassís, on hi
van allotjats tots els mecanismes i parts de la màquina. Aquesta estructura
està protegida amb tapes de seguretat a les zones on hi ha parts en
moviment per evitar accidents i per minimitzar l'acumulació de brutícia que
hi acostuma a haver en les naus industrials, lloc on es desitja la seva
instal·lació.
Una altra de les parts importants en que es divideix l'apilador/dispensador,
és el sistema o conjunt motriu, el qual consta, entre d'altres, del motor
elèctric que acciona la màquina. Aquest motor tindrà acoblat un reductor,
per tal que la velocitat de gir del motor s'adeqüi a les voltes necessàries
per moure el Transportador. Els rodets del Transportador, en canvi,
estaràn excitats per un motor pneumàtic acoblat també a la part inferior de
la màquina, amb els components necessàris per a tal funció, com són el
compressor i el calderí per allotjar-hi l'aire comprimit.
El conjunt transportador és molt important en aquest aparell ja que és la
part mòbil que acompanya el palet en tot el seu recorregut, mitjançant un
conjunt de biela - manovella acoblat al reductor. Aquest va instal·lat dins de
l'estructura, collat a ella mitjançant uns casquets o guies per tal de garantir
el moviment lineal en direcció vertical. A més a més, els rodets d'aquest
estri, que aniran excitats amb pneumàtica com ja s'ha esmentat
anteriorment, mantindran una velocitat constant gràcies a les vàlvules
reguladores de cabal d'aire a l'hora de fer sortir o entrar els palets.
El darrer conjunt d'aquest enginy és el que conté les pinces i tots els
mecanismes i peces que substitueixen els estris electrònics que aquí es
volen evitar. Aquest conjunt ha estat el que més s'ha treballat per l'evident
dedicació que necessita, ja que totes les peces s'han pensat i/o ideat única
i exclusivament per aquesta màquina i per realitzar les funcions de
substitució d'altres més modernes.
Consisteix en uns elements plans que sostenen el palet o pil·la de palets,
anomenats ungles. Aquestes fan el moviment d'entrar i sortir de la cavitat
del palet gràcies a uns mecanismes d'avant i retrocés moguts,
principalment, pel Transportador. Aquests mecanismes consisteixen,
bàsicament, en una planxa de programació mecànica i un palpador que
sempre esta en contacte amb aquesta, unides finalment amb les ungles
per transpassar-los el moviment.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 5,165Mb | Accés restringit | |
Resum.pdf | Resum | 664,5Kb | Accés restringit |