Registre d'objectes per un sistema de realitat augmentada en escenes RGBD

Abstract

Augmented Reality (AR) is the term used to define a direct or indirect view of a physical real-world environment whose elements are combined with virtual elements for creating a mixed reality in real time. The purpose of this TFG consists on implementing an AR system which could take advantage of the advantages of RGBD depth cameras, and be able to insert a virtual object in a real environment, using a three-dimensional marker. Thereby, it is intended to improve and solve limitations associated to the use of two-dimensional markers in AR applications, in order to achieve a greater sense of realism in terms of the integration of virtual objects in the 3D geometry of the scene and their potential interaction with real elements in the environment where they are inserted.

La realidad aumentada (AR) es el término empleado para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico en el mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. El propósito de este TFG consiste en implementar un sistema de AR que, aprovechando las propiedades que aporta el uso de sensores de profundidad RGBD, sea capaz de insertar un objeto virtual en una escena utilizando un marcador tridimensional. De este modo, se pretende mejorar y solucionar limitaciones que conlleva el uso de marcadores bidimensionales en aplicaciones de AR, para así conseguir una mayor sensación de realismo en cuanto a la integración de objetos virtuales en la geometría 3D de la escena y su potencial interacción con los elementos reales del entorno.

La realitat augmentada [1] (AR) és el terme per a definir una visió directa o indirecta d'un entorn físic en el món real, els elements del qual es combinen amb elements virtuals per a la creació d'una realitat mixta a temps real. El propòsit d’aquest TFG consisteix en implementar un sistema d’AR que, aprofitant les propietats que aporta l’ús de sensors de profunditat RGBD, sigui capaç d'inserir un objecte virtual en una escena utilitzant un marcador tridimensional. D’aquesta manera, es pretén millorar i solucionar les limitacions que comporta l’ús de marcadors bidimensionals en aplicacions d’AR, per tal d’aconseguir una major sensació de realisme en quant a la integració d’objectes virtuals a la geometria 3D de l’escena i la seva potencial interacció amb els elements reals de l'entorn.