Centro de mecanizado robotizado Schunk
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/98618
Correu electrònic de l'autorarmayones.adriangmail.com
Tutor / directorTriadó, Joan
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
En aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la fabricació de la cèl·lula, pugui exposar, provar i ajustar els seus productes tant en les seves instal·lacions com fora d’aquestes, per tant a d’oferir un fàcil trasllat i instal·lació.
La realització del projecte integra el disseny elèctric, disseny pneumàtic , disseny d’ubicació dels components i programació del robot.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
(2) Documento I memoria tecnica (doble cara) .pdf | TFG_ArmayonesOrdoñez_Memoria | 3,406Mb | Visualitza/Obre | |
(6) Documento V anexos (doble cara).pdf | TFG_ArmayonesOrdoñez_Anexos | 359,1Kb | Visualitza/Obre |