Disseny i implementació d’un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/98404
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-06-23
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest treball es dissenya i implementa un sistema de comunicacions WiFi per a una xarxa de vehicles autònoms. Els vehicles es connecten a la mateixa xarxa sense fils, cosa que permet l’intercanvi d’informació entre ells i també ser monitoritzats i controlats des d’un PC. Els vehicles estan governats per un microcontrolador ARM. S’utilitza el dispositiu ESP8266, comercialitzat per l’empresa xinesa Expressif Systems, per a dotar-los de connectivitat WiFi. S’ha dissenyat un software per a microcontroladors que permet el govern del dispositiu WiFi sense interferir en cap cas amb l’execució d’altres rutines prioritàries per part del microcontrolador. S’ha dissenyat un altre software per a PC que permet la monitorització de l’estat dels vehicles connectats a la xarxa, l’enviament d’ordres, la imposició remota de consignes i la modificació de paràmetres. El sistema de comunicacions no es limita a vehicles autònoms si no que pot ser implementat en qualsevol sistema integrat. El software és d’implementació fàcil i transparent, i de funcionalitat flexible. S’inclou una guia d’usuari, centrada en la instal·lació i posada a punt del sistema de comunicacions, la seva parametrització i ampliació de funcionalitat.
MatèriesAutonomous vehicles, Wireless communication Systems, Microcontrollers, Vehicles autònoms, Comunicació sense fil, Sistemes de, Microcontroladors
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria_Antoni_Riera.pdf | 2,060Mb | Visualitza/Obre | ||
zip_memoria_antoni_riera.zip | 21,53Mb | application/zip | Visualitza/Obre |