Optimization criterion for safety task transfer in cooperative robotics
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/9693
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper presents a strategy for a cooperative multirobot system, constituting a Virtual Robot. The Virtual Robot is composed of a set of robotic arms acting as only one, transferring the execution of a teleoperated task from one to another when necessary. To decide which of the robots is the most suitable to execute the task at every instant, a multiparametric decision function has been defined. This function is based on a set of intrinsic and extrinsic evaluation indexes of the robot. Since the internal operation of the Virtual Robot must be transparent to the user, a control architecture has been developed.
CitacióHernansanz, A.; Amat, J.; Casals, A. Optimization criterion for safety task transfer in cooperative robotics. A: International Conference on Advanced Robotics. "14th International Conference on Advanced Robotics". Munich: 2009, p. 1-6.
Versió de l'editorhttp://www.icar2009.org/
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- IBEC - Institute for Bioengineering of Catalonia - Ponències/Comunicacions de congressos [75]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
icar2009_paper_57.pdf | Comunicació Congrés Bianual | 1,197Mb | Visualitza/Obre |