Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Visualitza/Obre
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2009-12
EditorIntech
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
CitacióAcho, L.; Vidal, Y.; Pozo, F. Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators. A: "Contemporary Robotics - Challenges and Solutions". Intech, 2009, p. 51-60.
ISBN978-953-307-038-4
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2nd_Proof.pdf | Article principal | 451,5Kb | Visualitza/Obre |