Discrete nonholonomic LL systems on Lie groups
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/915
Tipus de documentArticle
Data publicació2003
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 2.5 Espanya
Abstract
This paper applies the recently developed theory of discrete nonholonomic mechanics to the
study of discrete nonholonomic left-invariant dynamics on Lie groups. The theory is illustrated
with the discrete versions of two classical nonholonomic systems, the Suslov top and the Chaplygin
sleigh. The preservation of the reduced energy by the discrete flow is observed and the
discrete momentum conservation is discussed.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
030401fedorov.pdf | 476,5Kb | Visualitza/Obre |