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Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético
dc.contributor.author | Milena, Juan Carlos |
dc.contributor.author | Fernández Canti, Rosa M. |
dc.contributor.author | Zarza Sánchez, Sergio |
dc.contributor.author | Caisaguano Vásquez Vásquez, Tery |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
dc.date.accessioned | 2010-09-27T07:56:03Z |
dc.date.available | 2010-09-27T07:56:03Z |
dc.date.created | 2010 |
dc.date.issued | 2010 |
dc.identifier.citation | Milena, J. [et al.]. Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético. A: Jornadas de Automática. "XXXI Jornadas de Automática". Jaén: 2010. |
dc.identifier.isbn | 978-84-693-0715-1 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/9095 |
dc.description.abstract | En este trabajo se ilustra la versatilidad de un levitador magnético, no lineal e inestable, en la enseñanza de la teoría de control a distintos niveles y tanto en formato presencial como remoto. En concreto se presentan las prácticas presenciales de control clásico para estudiantes de grado y los experimentos de control moderno y no lineal propuestos para cursos de control avanzado. Asimismo, se describen las acciones que se han realizado para la adaptación de las prácticas a un entorno de laboratorio remoto, consistentes en modificar la planta a fin de evitar la caída definitiva de la bola o su contacto permanente con el imán, y el diseño de la interfaz de comunicación. |
dc.format.extent | 1 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació |
dc.subject.lcsh | Magnetic levitation vehicles |
dc.subject.lcsh | Signal theory (Telecommunication) |
dc.title | Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético |
dc.type | Conference lecture |
dc.subject.lemac | Senyal, Teoria del (Telecomunicació) |
dc.relation.publisherversion | http://ja2010.ujaen.es |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 2755278 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Milena, J.; Fernández-Cantí, R. M.; Zarza, S.; Caisaguano Vásquez, T. |
local.citation.contributor | Jornadas de Automática |
local.citation.pubplace | Jaén |
local.citation.publicationName | XXXI Jornadas de Automática |