Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético
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Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2010
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:
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Abstract
En este trabajo se ilustra la versatilidad de un
levitador magnético, no lineal e inestable, en la
enseñanza de la teoría de control a distintos niveles y
tanto en formato presencial como remoto. En
concreto se presentan las prácticas presenciales de
control clásico para estudiantes de grado y los
experimentos de control moderno y no lineal
propuestos para cursos de control avanzado.
Asimismo, se describen las acciones que se han
realizado para la adaptación de las prácticas a un
entorno de laboratorio remoto, consistentes en
modificar la planta a fin de evitar la caída definitiva
de la bola o su contacto permanente con el imán, y el
diseño de la interfaz de comunicación.
CitacióMilena, J. [et al.]. Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético. A: Jornadas de Automática. "XXXI Jornadas de Automática". Jaén: 2010.
ISBN978-84-693-0715-1
Versió de l'editorhttp://ja2010.ujaen.es
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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MagLev_Remoto_vdef_rev.pdf | article a JA2010 (pràctiques amb levitador) | 311,4Kb | Visualitza/Obre |