Atenuación de perturbaciones periódicas mediante control MRAC con síntesis de controlador mínima
Visualitza/Obre
MCS_SAAEI_Publi.pdf (754,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/89456
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El seguimiento/rechazo de perturbaciones periódicas en sistemas lineales es factible utilizando controladores basados en el principio del modelo interno. Sin embargo, cuando la frecuencia de la señal a seguir/rechazar es incierta o variante en el tiempo las prestaciones de este tipo de controladores decae dramáticamente. En este artículo se revisan los aspectos básicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima y se valora su aplicabilidad al problema en cuestión a partir de un estudio comparativo de las prestaciones proporcionados por un controlador de este tipo y un controlador repetitivo, diseñados ambos para regular la velocidad de un motor DC sometido a perturbaciones periódicas. El estudio se apoya en resultados experimentales.
CitacióLarco, C., Costa-Castelló, R., Olm, Josep M. Atenuación de perturbaciones periódicas mediante control MRAC con síntesis de controlador mínima. A: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. "XXIII Seminario de automática, electrónica industrial e instrumentación - Libro de resúmenes". Elx: 2016, p. 67-73.
ISBN978-84-608-9013-3
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MCS_SAAEI_Publi.pdf | 754,7Kb | Accés restringit |