Mostra el registre d'ítem simple
Visualización del espacio de aparcamiento
dc.contributor | Sánchez Mayoral, Silvia |
dc.contributor | Fornés de Juan, Jordi |
dc.contributor.author | Córdova Manobanda, Gabriela Elizabeth |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors |
dc.date.accessioned | 2016-07-20T07:04:24Z |
dc.date.issued | 2016-07-18 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/88906 |
dc.description.abstract | ADAS "Rear View Compact" system aims to assist the driver in parking manoeuvres and reverse driving, providing visual information space and objects around the vehicle. It also provides visual and audible warnings of potential collisions. The module developed in this project is a subsystem that accurately displays the image of the parking space selected on the vehicle screen. Obtaining the clearance between obstacles takes place in another module using ultrasound sensors. The system uses an embedded system, a parking camera with Fisheye lens (FICOSA property) and a screen. All of them integrated in an Audi A3 car. Subsystem entries are images from rear view camera, calibration output and the space dimension of the free spots detected. The use of a Fisheye causes a distortion in the image, which must be corrected. In order to correct this distortion, the camera has to be calibrated before using first time. The free spot entry comes from another subsystem based on ultra sounds, which will give an output of four external location points in order to give information of the space location. In this project these external entry points will be simulated. Fisheye camera calibration allows the distortion correction and the correct disposition of the external location points over the image, representing a final translucent overlay of the free parking spot. This subsystem is executed in real time to validate correct functionality. In addition, measurements of the accuracy of the entire system and a study of tolerances of parking space visualisation module were made. |
dc.description.abstract | El sistema ADAS "Rear View Compact" té com objectiu ajudar al conductor en les maniobres d'estacionament i de conducció marxa enrere, facilitant informació visual de l'espai i els objectes que envolten al vehicle. També proveeix d'avisos de forma visual i acústica de possibles col·lisions. El mòdul desenvolupat en aquest projecte és un subsistema que de manera fiable i precisa visualitza la plaça d'aparcament sobre la imatge de la pantalla del vehicle. L'obtenció de l'espai lliure es realitza en un altre mòdul mitjançant sensors d´ultrasons. El sistema utilitza un sistema embedded, una càmera d'estacionament amb lent "Fisheye" propietat de FICOSA i una pantalla. Tots ells integrats en un cotxe Audi A3 Les entrades del subsistema són les imatges, el calibratge de la càmera i l'espai lliure. La utilització d'una "Fisheye" provoca una gran distorsió en la imatge, la qual ha de ser corregida. S'ha d'implementar el calibratge que es realitzés una sola vegada a la cambra emprada. L'última entrada prové d'un altre subsistema d'ultrasons, el qual lliurarà quatre punts a nivell de carril. En aquest projecte es simularan aquests punts externs d'entrada. Amb la calibratge de la càmera ?Fisheye? es podrà corregir la distorsió de les imatges i projectar en elles els punts externs. Presentant finalment un quadrangle translúcid superposat a la imatge corregida. Aquest subsistema es va executar en temps real per validar la seva correcta funcionalitat. A més, es van realitzar mesures de la precisió del sistema complet i un estudi de toleràncies del mòdul de visualització de l'espai d'aparcament. |
dc.description.abstract | El sistema ADAS Rear View Compact tiene como objetivo ayudar al conductor en las maniobras de estacionamiento y de conducción marcha atrás, facilitando información visual del espacio y los objetos que rodean al vehículo. También provee de avisos de forma visual y acústica de posibles colisiones. El modulo desarrollado en este proyecto es un subsistema que de forma fiable y precisa visualiza la plaza de aparcamiento sobre la imagen de la pantalla del vehículo. La obtención del espacio libre se realiza en otro modulo mediante sensores de ultrasonidos. El sistema utiliza un sistema embedded, una cámara de estacionamiento con lente Fisheye propiedad de FICOSA y una pantalla. Todos ellos integrados en un coche Audi A3. Las entradas del sub sistema son las imágenes, la calibración de la cámara y el espacio libre. La utilización de una Fisheye provoca una gran distorsión en la imagen, la cual ha de ser corregida. Se ha de implementar la calibración que se realizara una sola vez en la cámara empleada. La última entrada proviene de otro subsistema de ultra sonidos, el cual entregará cuatro puntos a nivel de carril. En este proyecto se simularán estos puntos externos de entrada. Con la calibración de la cámara Fisheye se podrá corregir la distorsión de las imágenes y proyectar en ellas los puntos externos. Presentando finalmente un cuadrángulo traslucido superpuesto en la imagen corregida. Este sub sistema se ejecutó en tiempo real para validar su correcta funcionalidad. Además, se realizaron mediciones de la precisión del sistema completo y un estudio de tolerancias del módulo de visualización del espacio de aparcamiento. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura |
dc.subject.lcsh | Calibration |
dc.subject.lcsh | Distances -- Measurament |
dc.subject.lcsh | Three-dimensional display systems |
dc.subject.other | OpenCV |
dc.subject.other | Calibration |
dc.subject.other | NVIDIA |
dc.subject.other | embedded systems |
dc.subject.other | Distortion |
dc.subject.other | Fisheye |
dc.subject.other | Pinhole |
dc.subject.other | Proyección del 3D al 2D |
dc.subject.other | Calibración |
dc.subject.other | sistemas embedded |
dc.subject.other | distorsión |
dc.title | Visualización del espacio de aparcamiento |
dc.title.alternative | Parking space visualisation |
dc.title.alternative | Visualització de l'espai d'aparcament |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Calibratge |
dc.subject.lemac | Distàncies -- Mesurament |
dc.subject.lemac | Visualització tridimensional (Informàtica) |
dc.identifier.slug | ETSETB-230.120131 |
dc.rights.access | Restricted access - confidentiality agreement |
dc.date.lift | 2026-07-20T07:04:24Z |
dc.date.updated | 2016-07-20T05:51:04Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA ELECTRÒNICA (Pla 1992) |