Mostra el registre d'ítem simple
Sistema de reconeixement d'objectes en una escena dinàmica en temps real
dc.contributor | Aranda López, Juan |
dc.contributor | Vinagre Ruiz, Manuel |
dc.contributor.author | Vilaseca Corderroure, Jordi |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2016-07-15T09:03:58Z |
dc.date.available | 2016-07-15T09:03:58Z |
dc.date.issued | 2016-06-29 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/88816 |
dc.description.abstract | El projecte consisteix en fer un sistema de reconeixement d'objectes en format d'envàs per a una cuina domèstica utilitzant una Kinect 2. El sistema inclou les fases de segmentació, selecció dels descriptors i mètodes d'aprenentatge automàtic adients, i finalment el reconeixement d'aquests. |
dc.description.abstract | Project oriented to the creation of an object recongition system for a home kitchen using a Kinect 2. The objects are in format of kitchen containers. The system includes the stages of segmentation, feature descriptors and machine learning methods selection, and finally the recognition of the object |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes |
dc.subject.lcsh | Pattern recognition systems |
dc.subject.lcsh | Machine learning |
dc.subject.lcsh | Kinect (Programmable controller) |
dc.subject.other | aprenentatge |
dc.subject.other | automàtic |
dc.subject.other | visió |
dc.subject.other | computador |
dc.subject.other | svm |
dc.subject.other | reconeixement |
dc.subject.other | objectes |
dc.subject.other | histograma color |
dc.subject.other | cvfh |
dc.subject.other | kinect |
dc.subject.other | ros |
dc.subject.other | opencv |
dc.subject.other | pcl |
dc.subject.other | machine |
dc.subject.other | learning |
dc.subject.other | computer |
dc.subject.other | vision |
dc.subject.other | object |
dc.subject.other | recognition |
dc.subject.other | colour |
dc.subject.other | histogram |
dc.title | Sistema de reconeixement d'objectes en una escena dinàmica en temps real |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Reconeixement de formes (Informàtica) |
dc.subject.lemac | Aprenentatge automàtic |
dc.subject.lemac | Kinect (Controlador programable) |
dc.identifier.slug | 118078 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2016-07-01T06:37:29Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |