Mostra el registre d'ítem simple
Objects recognition from their volumetric data for an autonomous kitchen
| dc.contributor | Aranda López, Juan |
| dc.contributor.author | Solà Gallego, Lara |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2016-07-15T07:28:18Z |
| dc.date.available | 2016-07-15T07:28:18Z |
| dc.date.issued | 2016-06-27 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/88812 |
| dc.description.abstract | El presente trabajo se centra en resolver el problema relacionado con el reconocimiento de objetos en un entorno de cocina, describiendo cada objeto a partir de su color y volumetría. |
| dc.description.abstract | The problem of natural objects recognition with different shapes and colors is still an open one, objects can appear in different viewpoints, lighting, rotated, cluttered, occluded,... making their recognition a difficult task. This work is part of an ongoing project to automate a robotic kitchen |
| dc.language.iso | eng |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes |
| dc.subject.lcsh | Pattern recognition systems |
| dc.subject.other | reconeixement objectes |
| dc.subject.other | descriptors |
| dc.subject.other | volum |
| dc.subject.other | volumètriques |
| dc.subject.other | object recognition |
| dc.subject.other | feature descriptors |
| dc.subject.other | volumetric |
| dc.title | Objects recognition from their volumetric data for an autonomous kitchen |
| dc.title.alternative | Reconeixement d'objectes de cuina a partir de les seves dades volumètriques |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Reconeixement de formes (Informàtica) |
| dc.identifier.slug | 109514 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2016-06-30T04:00:24Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |
