Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway

Abstract

Actualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant un robot amb Lego Mindstormsi convertir-lo en un robot tipus Segway, o sigui que es desplaça sobre dues rodes. El conjunt del brick de Lego amb les rodes actua com un pèndul invertit. S’han definit i explicat els diferents elements del Legoway, així se li ha anomenat al robot. S’han realitzat els càlculs i la programació, en RobotC, necessària per aconseguir el seu desplaçament en equilibri. Finalment s’han dissenyat una sèrie de carcasses que es poden adaptar a l’estructura bàsica del Legoway per personalitzar-lo