Aplicació per a robots cooperants

Abstract

El present treball està dedicat al tema de robots cooperants autònoms, una sèrie de robots senzills que al treballar sols són poc efectius, però al acumular-ne uns quants realitzen una tasca amb força eficiència, substituint per exemple a un sol robot tècnicament molt millor però també molt més costos. El projecte es divideix en dues parts, una teòrica i un altre més pràctica. A la part teòrica es troba la informació necessària per entendre el màxim bé possible el tema de robots cooperants, i a més a més un estudi de les possibilitats que es poden trobar per la construcció d’aquests robots. En això consta la part pràctica del projecte, la construcció de robots cooperants per dur a terme diferents aplicacions i veure el correcte funcionament dels mateixos. Cada pas del disseny i de la construcció dels robots es troben ben detallats, igual que l’entorn de programació amb el qual els robots realitzen l’objectiu donat. D’aquesta manera es troba un projecte el màxim complert i entenedor possible pel qui si trobi interessat.