Experimentos GPS con estaciones virtuales

Abstract

En múltiples ocasiones aceptamos como correcta la información nominal que aparece en los manuales de los fabricantes de receptores GPS. En esta información nos muestran una precisión esperable a la hora de obtener resultados, siguiendo ciertos métodos de observación en ciertas condiciones. Teniendo en cuenta que los datos los procesamos con un software de cálculo de vectores, que a su vez tiene también una precisión esperable, hemos querido hacer una serie de experimentos desde estaciones virtuales (VRS) en post-proceso para comprobar si a menudo damos por buenas precisiones demasiado optimistas. Para ello hemos realizado cinco experimentos que podrían haber sido muchos más, en los cuales hemos tratado de contemplar la posible influencia de algunas de las variables que intervienen. Hemos utilizado como base un fichero RINEX de datos tomados en un vértice de la red EPSEB, que usamos como referencia, para compararlo con las coordenadas calculadas de dicho vértice desde estaciones virtuales (post-proceso) en función de numerosas variables, como por ejemplo distancia, intervalo de tiempo, maneras diferentes de procesamiento de cálculo de vectores etc… Analizamos estas diferencias de coordenadas y estudiamos si siguen algún patrón concreto que se manifieste de forma clara. Para realizar los experimentos pensamos en utilizar como referencia una estación fija de la red de estaciones permanentes del ICC (CatNet), pero debido a que las estaciones VRS en post-proceso se crean a partir de estas estaciones fijas decidimos utilizar como referencia un vértice de la red EPSEB observado con una estación GPS real en modo estático, para que tenga independencia con nuestras estaciones VRS. Los resultados se presentan de manera gráfica mostrando la precisión esperable por el fabricante con la precisión obtenida como resultado de los experimentos.