Mostra el registre d'ítem simple

Efficient recognition approaches for the interaction between humans and aerial robots

dc.contributorAlquézar Mancho, René
dc.contributor.authorHernández Ruiz, Alejandro José
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació
dc.date.accessioned2016-05-13T14:55:22Z
dc.date.available2016-05-13T14:55:22Z
dc.date.issued2016-04-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/87066
dc.description.abstractThis project consists in a set of computer vision methods that serve as a baseline to perform HRI experiments. The methods are aimed to perform: visual marker detection, face detection and object recognition. Then we tested some of the methods by developing a demonstration scenario.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject.lcshHuman face recognition (Computer science)
dc.subject.lcshComputer vision
dc.subject.otherComputer Vision
dc.subject.otherHRI
dc.subject.otherMarker Detection
dc.subject.otherMarker Tracking
dc.subject.otherColor Thresholding
dc.subject.otherFace Detection
dc.subject.otherFace Distance Estimation
dc.subject.otherFace Tracking
dc.subject.otherFace Pose Estimation
dc.subject.otherObject Recognition
dc.subject.otherRobotics
dc.titleEfficient recognition approaches for the interaction between humans and aerial robots
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacReconeixement facial (Informàtica)
dc.subject.lemacVisió per ordinador
dc.identifier.slug114729
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2016-04-25T04:01:12Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL (Pla 2012)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
114729.pdf
Mida:
3,119Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple