Interfaz gestual para el acceso a plataformas digitales y control de plataformas para el ocio

Abstract

La tetraplejia y la paraplejia son discapacidades que resultan de las lesiones en la médula espinal y trastornos neuromusculares tales como la parálisis cerebral. Los pacientes que las padecen presentan diferentes niveles de movimientos y actividad motora por lo que la realización de tareas cotidianas, como puede ser el control del entorno doméstico, es en muchas ocasiones todo un reto. En este trabajo se presenta el diseño, implementación y evaluación, tanto a nivel de hardware como a nivel de software, de una nueva interfaz gestual de bajo coste y consumo, que puede ser utilizada desde diferentes partes del cuerpo y que permite el acceso a cualquier plataforma digital. Las pruebas experimentales realizadas con el sistema, tanto sobre software comercial, como con plataformas educativas y de ocio, como un telescopio y un robot Lego Mindstorm, han demostrado la posibilidad de obtener de forma cómoda hasta 6 elementos de control diferentes, y la posibilidad de realizar un control cooperativo que mejora el proceso de aprendizaje y la integración social de los usuarios.