Prototip de màquina Pick and Place per al muntatge de plaques electròniques
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-11
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte s’ha basat en el disseny i construcció d’un prototip de màquina de Pick and
Place per al muntatge de plaques electròniques. Els objectius principals han estat desenvolupar
el sistema mecànic de la màquina (actuadors mecànics, actuadors pneumàtics i bancada)
i implementar un sistema de control per poder controlar la màquina.
Pel que fa a la part mecànica, la màquina disposa d’un sistema cartesià format per tres mòduls
lineals que possibiliten el desplaçament en els tres eixos X,Y i Z. També disposa d’un motor,
el qual s’ha muntat en una estructura que es fixa en el mòdul lineal corresponent en l’eix Z i
que permet la rotació dels components electrònics. Tot aquest sistema mecànic s’ha muntat
sobre una bancada d’altura regulable i que disposa d’una plataforma per recolzar les plaques
de circuit imprès.
Per a la subjecció dels components, s’ha implementat un sistema pneumàtic que es beneficia
de l’aire comprimit per crear el buit i així poder-los agafar i alliberar en la posició i el moment
que es desitgi.
D’altra banda, per controlar la màquina s’ha dissenyat un sistema de control, el qual està
compost per una placa de control i una interfície gràfica. Aquesta última permet que l’usuari
pugui interactuar amb la màquina d’una forma més intuïtiva i preparar les seqüencies de muntatge.
Pel que fa a la placa de control, aquesta conté un programa capaç d’interpretar totes
les instruccions que li envia la interfície gràfica i de generar tots els senyals elèctrics necessaris
per governar els actuadors mecànics i pneumàtics així com de llegir l’estat dels sensors de
posicionament. Com que la tensió de treball de la placa de control és diferent a la dels components
elèctrics, s’ha hagut d’implementar un circuit per adequar la tensió dels senyals elèctrics.
Un cop construïda la màquina s’ha realitzat el calibratge dels tres eixos X,Y i Z per evitar errors
de posicionament durant els diferents desplaçaments de la màquina i s'ha realitzat l’estudi
econòmic del projecte així com l'estudi de l'impacte ambiental d’aquest.
Per concloure, es pot afirmar que la màquina pot realitzar les tasques per la qual s’ha creat,
no obstant, al tractar-se d’un prototip hi ha diferents aspectes a millorar tal com: el control dels
motors, acabar de desenvolupar el conjunt de magatzems automatitzats de components, dotar
de més funcions a la interfície gràfica, etc.
MatèriesRobots, Industrial -- Design and construction, Industrial electronics, Electrònica industrial, Robots industrials -- Projectes i construcció
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MEMÒRIA.pdf | Memòria | 3,509Mb | Visualitza/Obre | |
ANNEXOS.pdf | Annex | 1001,Kb | Visualitza/Obre |