Disseny d’una màquina de control per visió amb computador basada en eines de codi obert
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-11
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
L'objectiu d'aquest projecte és el disseny d'una màquina de control de qualitat basada en tecnologies de codi obert, per provar així la capacitat d’aquestes en un entorn industrial.
La màquina està pensada per ser integrada en una línia de producció de flascons per a cosmètics pertanyent a l'empresa Virospack. Aquests flascons són de vidre transparent i sovint, degut al seu procés de producció, surten defectuosos. La detecció d'aquests errors però, no es realitza fins al final de la línia de producció, podent aportar valor afegit a flascons defectuosos. Per tal d'evitar la pèrdua econòmica que això comporta, es dissenya una màquina de control de qualitat que sigui capaç de detectar certs errors als flascons abans d'aplicar-los tractaments superficials.
Pel què fa al control de la màquina, s'ha utilitzat la placa Raspberry Pi com a microprocessador, la seva càmera oficial com a dispositiu de captació d'imatges i la llibreria OpenCV per a l'anàlisi de les imatges capturades. Tots ells, components de codi obert.
Així doncs, s'estructura aquest document en quatre grans blocs:
- Disseny del sistema de captació d'imatges.
- Disseny mecànic de la màquina de detecció d'errors.
-Disseny del programa d'anàlisi de les imatges capturades.
- Estudi de la viabilitat del projecte.
Per últim, s'ha construït un prototip funcional per tal d'obtenir uns resultats reals sobre els quals decidir si la màquina compleix amb els objectius marcats inicialment.
Després de vàries proves, es pot concloure que amb el prototip dissenyat no es poden assolir els objectius marcats, però que tant el hardware com el software utilitzats tenen un gran potencial per a poder-los assolir si s’optimitzen.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 3,223Mb | Visualitza/Obre | |
Annex.pdf | Annex | 1,025Mb | Visualitza/Obre |