Disseny i control d’un quadcòpter
Correu electrònic de l'autorszapa.z11gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-07-06
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Dissenyar i implementar el control d’un quadcòpter és un projecte
multidisciplinari que es realitza entre un estudiant d’Enginyeria de Disseny
Industrial i Desenvolupament del Producte i dos estudiants d’Enginyeria
Electrònica Industrial i Automàtica.
A nivell de disseny s’ha realitzat diversos estudis per comprendre les necessitats
dels usuaris i quina és la forma física més adequada. A partir d’aquestes dades i
tenint en compte les necessitats elèctriques i electròniques, s’ha dissenyat una
maqueta per tenir una millor percepció de les mides. Seguidament, s’ha procedit
a crear un disseny 3D amb Solid Edge i, a partir d’aquest, s’ha estudiat la
resistència que ofereix el material amb el qual s’ha construït el prototip, l’ABS.
Un cop es van finalitzar les proves de resistència de les diferents parts del
quadcòpter, es va procedir a la creació d’un prototip. Per fer-la es va decidir
utilitzar una impressora 3D.
D’altre banda, a nivell d’electrònica, s’ha realitzat un estudi de tot allò que forma
una controladora de vol. Un cop obtinguts aquests elements, s’ha dissenyat i
implementat un control per efectuar els moviments bàsics d’un quadcòpter. La
controladora s’ha dissenyat mitjançant la plataforma Arduino, un sensor inercial,
un baròmetre i un comandament radiocontrol.
Per comprovar si el disseny de la controladora és correcte, s’han realitzat un
seguit de proves però, la més important a destacar va ser la prova de vol en la
qual es va aconseguir que el quadcòpter s’enlairés, s’estabilitzés i voles.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
GRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2009)
GRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 8,328Mb | Visualitza/Obre | |
Resum.pdf | Resum | 751,4Kb | Visualitza/Obre | |
Annexos.zip | Annexos | 20,39Mb | application/zip | Visualitza/Obre |