Integración de la arquitectura cognitiva SOAR en un entorno ROS sobre un Parrot AR.Drone 2.0
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Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2015
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Abstract
En la vida diaria, el uso de aplicaciones de Inteligencia Artificial (IA) está creciendo. Sin embargo, todavía se necesita de un mayor apoyo para su integración en los robots, lo que conllevará el desarrollo de seres inteligentes capaces de tomar decisiones. Los algoritmos de inteligencia artificial hacen el trabajo más fácil y eficaz. En este documento integramos
una Arquitectura Cognitiva (SOAR) desde el dominio de la IA computacional en un Parrot AR.Drone 2.0, un drone cuatrimotor. El principal objetivo es hacerse cargo de la mision con el Parrot AR.Drone 2.0 mediante el establecimiento de una conexion entre el sistema operativo ROS, con
la arquitectura cognitiva SOAR, en el que la informacion de los sensores de aviones no tripulados se utiliza para llevar a cabo la tarea requerida. Este trabajo tiene como objetivo la comunicacion bidireccional entre SOAR y ROS, a la vez que interactuar con los seres humanos.
CitacióKothakota, S., Angulo, C. Integración de la arquitectura cognitiva SOAR en un entorno ROS sobre un Parrot AR.Drone 2.0. A: Jornadas de trabajo ARCA. "JARCA 2015 Actas de las XVII Jornadas de ARCA Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica, Inteligencia Ambiental y Ciudades Inteligentes". Vinarós: 2015, p. 64-69.
ISBN978-84-608-5599-6
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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