Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems
Visualitza/Obre
Real_time self_collision.pdf (1007,Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.ijsolstr.2010.03.010
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/8226
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-06-05
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This work addresses the problem of real-time self-collision detection for a movable tensegrity structure. We show that it can be tackled as the collision detection between two generic cylinders moving in R3. It is
a simplified version of the more general problem of dynamic collision detection between two general shaped rigid bodies in the space. Two algorithms are proposed. The first presented approach is based on the exact value of the distance between two cylinders, the second is based on a new theorem which allows to estimate the exact distance for a given maximum desired error. In some circumstances, the second approach can be preferred because faster.
CitacióCefalo, M.; Mirats, J. Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems. "International journal of solids and structures", 05 Juny 2010, vol. 47, núm. 13, p. 1711-1722.
ISSN0020-7683
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Real_time self_collision.pdf | 1007,Kb | Accés restringit |