IMC based feedforward controller framework for disturbance attenuation on uncertain systems
Visualitza/Obre
imc.pdf (4,744Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.isatra.2009.05.007
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/8205
Tipus de documentArticle
Data publicació2009-10
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a generalization of the Internal Model Control (IMC) approach to feedforward control
action generation. As is well known, one of the distinctive features of the IMC formulation is the possibility
to distinguish between the nominal and uncertain situations. However the consideration of the presence
of uncertainty for the feedforward part of the controller is not as simple as that for the feedback one.
In this sense, what is proposed in this paper provides a more systematic way of addressing a robust
feedforward design. In addition, being one of the major drawbacks of the Internal Model Control to have to
deal with stable systems, the generalization presented here allows for unstable plants as well as unstable
disturbance models.
CitacióVilanova, R.; Arrieta, O.; Ponsa, P. IMC based feedforward controller framework for disturbance attenuation on uncertain systems. "ISA transactions", Octubre 2009, vol. 48, núm. 4, p. 439-448.
ISSN0019-0578
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
imc.pdf | 4,744Mb | Accés restringit |