Planning trajectories for the Esautomatix workcell
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/81759
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2015
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The iri_twin_staubli_plan_execute_trajectory package allows to plan trajectories in the esautomatix cell for both, simulation in Gazebo and execution in the real robots.
The esautomatix_write_trajectory package allows you to record the trajectories of the two Staubli arms at the same time or for a single arm, to be able to reproduce them afterwards.
CitacióMarquès , D., Alenyà, G. "Planning trajectories for the Esautomatix workcell". 2015.
Forma partIRI-TR-15-06
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1649-Planning-t ... --Esautomatix-workcell.pdf | 210,7Kb | Visualitza/Obre |