Diseño de un vehículo de tres ruedas controlado por microcontroladores

Abstract

Este proyecto consiste en diseñar el sistema electrónico para el control de un vehículo de tres ruedas mediante microcontroladores tipo PIC; el control sobre dicho sistema será ejercido por el usuario mediante señales bluetooth enviadas por un dispositivo Android. El vehículo además contará con una pantalla LCD por la que presentará información sobre la dirección y velocidad de movimiento del sistema. Para la alimentación del vehículo se usarán 6 pilas AA de 1.6 V destinadas a los motores y una pila de 9V con un regulador de tensión a 5V para la alimentación del resto del sistema. En esta memoria que describe el proyecto realizado, se comentarán uno a uno todos los componentes electrónicos usados, dando una descripción detalla de su propósito y de su funcionamiento, seguidamente se indicará el software que se ha utilizado y sus características. A continuación se narrará paso por paso la programación y configuración que se lleva a cabo en los microcontroladores para cada uno de los subsistemas diseñados. Para el control desde el dispositivo Android se diseñará una aplicación móvil de la cual se explicará la creación de su interfaz gráfica y del diseño del programa de esta. Se dará una explicación global del funcionamiento del sistema de control, además de las interacciones entre subsistemas y cómo afectan unos a otros. Los problemas que han surgido por la implantación de un nuevo subsistema no tenido en cuenta en un principio. Todo se escribirá de manera que esta memoria pueda servir en un futuro como una posible referencia para aquellos estudiantes que deseen inicializarse en el mundo de la electrónica. Satisfactoriamente se cumplieron los objetivos planteados de diseñar y construir el sistema electrónico para el control de un vehículo de tres ruedas controlado por un dispositivo Android mediante bluetooth. Además se llegó a la conclusión de que cuando se diseña un sistema a medida para cumplir unas especificaciones concretas y se le integran nuevos subsistemas no considerados en un inicio, la interacción entre estos es más compleja y requiere por lo tanto de nuevas soluciones.