Disseny del software de la centraleta principal del CAT08e, Formula Student elèctric de l'ETSEIB Motorsport
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/81503
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-06
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte tracta sobre el disseny del software de la centraleta principal del CAT08e, vehicle dissenyat i construït per l’ETSEIB Motorsport, un equip d’estudiants d’aquesta escola, amb l’objectiu de competir en el marc de la Formula Student durant la temporada 2015.
La centraleta en qüestió és una MicroAutoBox II del fabricant dSPACE. Una de les particularitats de la programació d’aquest dispositiu és que es fa amb Simulink de Mathworks.
En aquesta memòria es descriurà la solució final adoptada del software d’aquesta centraleta, així com el procés de validació i proves del mateix, especialment important en un projecte d’aquestes característiques ja que finalment ha de funcionar en un vehicle real.
És important destacar el curt període de temps del que es disposa per desenvolupar el projecte, característica pròpia de la indústria del Motorsport. En poc més de sis mesos s’ha dissenyat, implementat i validat un software per controlar molts aspectes diversos del vehicle, cosa que en el món comercial hagués estat tasca d’anys per arribar a un producte final molt assajat.
Finalment es vol aconseguir que aquest projecte serveixi com a base de futures millores i implementacions de noves funcions. Aquesta memòria pretén ser una bona referència del software implementat a la centraleta que serveixi de font de coneixement a futurs equips.
MatèriesAutomobiles, Racing -- Automatic control, Microprocessors, CampusLab, Automòbils de competició -- Control automàtic, Microprocessadors
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 1,398Mb | Visualitza/Obre |