Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat

Abstract

Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa d’una càmera per poder retransmetre en “streaming” (en directe) les imatges que està captant permanentment. La visió global i de negoci d’aquest robot es poder crear una flota i ubicar els diferents vehicles en lloc estratègics, que permetin la vigilància d’una gran àrea de bosc. Aquesta memòria explica els aspectes més rellevants de la creació del robot, així com el software necessari per poder-lo utilitzar. La memòria està separada en 4 grans blocs que a continuació es detallen: Disseny estructural i mecànic: En aquest apartat es donen detalls sobre el xassís del robot i les pertinents justificacions del xassís escollit. Disseny del hardware: En aquest apartat es mostren les principals característiques dels diferents dispositius que formen el robot. També es donen detalls de com s’ha realitzat la interconnexió dels diferents dispositius entre ells. Disseny del software: En aquest apartat es mostren els IDE’s utilitzats per a la programació dels diferents controladors del robot i l’aplicació per monitoritzar-lo. També es podrà visualitzar l’estructura dels programes creats per al control i monitorització del robot. En aquest apartat també s’expliquen els diferents tipus de comunicació que s’han utilitzat donant detalls sobre els protocols de dites comunicacions i l’explicació de com s’han aplicat aquests protocols. Millores i futurs treballs: En aquest apartat es mostren les millores que es poden realitzar en el robot però no hi ha hagut temps suficient per poder-ho realitzar. També es detallen altres tasques a realitzar, com per exemple crear noves aplicacions de control mitjançant altres dispositius i dotar el robot amb nous sensors per així poder realitzar un millor control sobre el mateix.