Implementació d'una xarxa can per a la sincronització i diagnòstic de fallades dels inversors d'un Motor Lineal de Reluctància
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/80827
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2015-06
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest treball consisteix en la implementació de una xarxa CAN (Controlled Area Network)
per interconnectar 2 inversors corresponents a 2 motors lineals i un circuit de control central
encarregat de coordinar les accions, veri car falles, enviar dades dels motor i rebre ordres via
Bluetooth des de un dispositiu extern (mòbil o PC).
Els inversors van ser desenvolupats per l'autor per al projecte Tren Electromagnètic (Telmag)
en l'any 2006, llavors es va desenvolupar la aplicació per controlar els motors però sense
comunicació entre els motors ni comunicació externa.
Per desenvolupar aquest projecte es faran servir els esmentats inversors, basats en comportes
IGBTs, comandades per un microcontrolador dsPIC 30F4011 i sensors de posició inductius.
El projecte Telmag, consisteix en un desenvolupament tecnològic de 40 anys d'investigació,
que consisteix en la recerca de un sistema de tracció lineal amb un baix cost de construcció de la
via, baix costos de manteniment, amb una gran capacitat de tracció que permeti superar fortes
pendents i que sigui impossible el seu descarrilament.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Tesi_Memoria.pdf | Memòria | 27,35Mb | Visualitza/Obre |