Estudi sobre la resposta i el control de motors amb DSP en diferents condicions de funcionament

Abstract

Aquest projecte pretén englobar diversos sectors de l’enginyeria que tenen i estan adquirint molta rellevància en el panorama industrial mundial. Aquests principals eixos al voltant del qual es vol dur a terme el projecte són el control, els motors elèctrics i l’electrònica. Així doncs, el projecte vol aprofundir en aquests tres eixos mitjançant la modelització i simulació d’un motor de corrent continu i un motor de corrent altern amb els seus respectius controls escollits, i un cop realitzat aquest, dur a terme el control real mitjançant la programació d’un DSP. El projecte ha estat realitzat amb l’ajuda del CITCEA-UPC, des d’on s’ha tingut accés a tot tipus d’informació i de material per tal de poder dur a terme el projecte. En el projecte escrit es pretén dur a terme una unió entre tots els conceptes teòrics adquirits al llarg de la realització del projecte i la exposició del treball pràctic dut a terme junt amb els resultats obtinguts. A tot això s’afegirà la descripció detallada de l’entorn de treball, tant el software com el hardware emprats. Per últim, s’ha volgut donar una basant didàctica al projecte mitjançant la justificació de tots els procediments i l’ordre escollit per tal d’introduir progressivament tots els nous conceptes i fer que aquests siguin més fàcils d’entendre.