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Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos
dc.contributor.author | Olmedo Torre, Noelia |
dc.contributor.author | Ivern Cacho, Jordi |
dc.contributor.author | Pérez Poch, Antoni |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
dc.date.accessioned | 2015-12-04T14:13:28Z |
dc.date.available | 2015-12-04T14:13:28Z |
dc.date.issued | 2015-11-01 |
dc.identifier.citation | Olmedo, N., Ivern, J., Perez-Poch, A. Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos. "Dyna", 01 Novembre 2015, vol. 90, núm. 6, p. 1-5. |
dc.identifier.issn | 0012-7361 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/80200 |
dc.description.abstract | Se plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos estáticos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se verifica su movilidad y determinan sus limitaciones con el análisis de tensiones de Von Mises. Los estudios de movilidad realizados con las restricciones de diseño verifican que la silla de ruedas supera un escalón de una altura máxima de 272,3 mm y puede subir o bajar pendientes con un máximo de un 20 % de inclinación. Se consigue que la silla se desplace a una velocidad de al menos 6,5 km/h |
dc.format.extent | 5 p. |
dc.language.iso | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador |
dc.subject.lcsh | Computer-aided design |
dc.subject.lcsh | Wheelchairs |
dc.subject.other | Silla de ruedas |
dc.subject.other | obstáculos |
dc.subject.other | software 3D |
dc.subject.other | diseño mecánico. |
dc.title | Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos |
dc.type | Article |
dc.subject.lemac | Disseny assistit per ordinador |
dc.subject.lemac | Cadires de rodes |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria |
dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SUSHITOS - Grup de recerca en serveis per a tecnologies d'informació socials, ubiqües i humanístiques, i per a software lliure |
dc.identifier.doi | 10.6036/7669 |
dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
dc.relation.publisherversion | http://www.revistadyna.com/ |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 17072797 |
dc.description.version | Postprint (published version) |
local.citation.author | Olmedo, N.; Ivern, J.; Perez-Poch, A. |
local.citation.publicationName | Dyna |
local.citation.volume | 90 |
local.citation.number | 6 |
local.citation.startingPage | 1 |
local.citation.endingPage | 5 |
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