Mostra el registre d'ítem simple
Control del pas d'un robot hexàpode
| dc.contributor | Cosp Vilella, Jordi |
| dc.contributor.author | Mayr Maylinch, Pol Albert |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
| dc.date.accessioned | 2015-12-02T18:55:22Z |
| dc.date.available | 2015-12-02T18:55:22Z |
| dc.date.issued | 2015-06-09 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/80138 |
| dc.description.abstract | Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals responsables dels moviments repetitius que tenen els animals mitjançant oscil·ladors que es passen paràmetres entre ells en funció de la velocitat de moviment. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
| dc.subject.lcsh | Robots -- Design and construction |
| dc.title | Control del pas d'un robot hexàpode |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Robots -- Disseny i construcció |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |