Els problemes de consens, coordinació i sincronització estan sent molt populars en el camp de la teoria de control, motivats per les moltes aplicacions en diferents camps i sorgeixen en els sistemes multi-agents amb l'objectiu col•lectiu d'arribar a acords sobre certes variables d'interès. Aquest estudi es pot fer des del punt de vista de l’anàlisi de la controlabilitat i aquest es pot fer des del punt de vista geomètric a través de l’estudi de subespais invariants de control. Aquesta activitat s'emmarca en la Teoria de Sistemes, tenint com a distintiu l'ús sistemàtic de tècniques geomètriques. El projecte entrecreua dues línies de treball: els subespais A-invariants i els sistemes bimodals, commutats i multi-agents. Un altre problema a estudiar és el del desacoblament de les pertorbacions de xarxes dinàmiques tractant de dissenyar una realimentació per fer que el sistema de circuit tancat sigui desacoblat on els subespais invariants controlats juguen un paper clau

http://futur.upc.edu/SCL-EG

Enviaments recents

Mostra'n més