Disseny i implementació d'un sistema de navegació GPS per a vehicles prototip

Abstract

Durant molts anys tant als vehicles industrials com als vehicles prototips es comprovava que portessin una velocitat adequada en qualsevol punt mitjançant tacògrafs. Encara que els tacògrafs siguin molt útils tenen la gran limitació de que únicament permeten enregistrar la velocitat del vehicle i com a conseqüència la distància recorreguda. Per aquest motiu s’ha dissenyat un sistema de navegació per vehicles prototip i no tan sols tindrà la missió d’indicar al conductor del vehicle el camí a seguir, sinó que a més haurà d’indicar al conductor instruccions per la realització d’assajos de durabilitat de vehicles. El fet d’indicació i supervisió provoca que s’hagi de realitzar un nou projecte, ja que al mercat actual no existeix cap sistema que compleixi amb totes les característiques a un preu raonable. Per poder dur a terme el projecte, en primera instància es va realitzar un estudi dels diferents sistemes de navegació existents en la actualitat i que es trobin en fase de desenvolupament. Un cop es van obtenir totes les característiques dels diferents sistemes de navegació per satèl•lit es van poder obtenir les equacions pertinents per transformar les coordenades obtingudes pel sistema de navegació in transformar-les en coordenades UTM. Aquesta transformació és deguda a que en la majoria de mapes es troben representats en aquest sistema de referència, tenint també l’avantatge que les dades resultant són obtingues en metres. Seleccionat tant el sistema de satèl•lits a utilitzar com el sistema de referència, podrem realitzar l’elecció del sistema operatiu, i per tant del maquinari, més adequat per la creació del projecte. Per finalitzar es realitzarà un conjunt d’assajos per verificar el funcionament del sistema i per tant poder comprovar els resultats obtinguts. Aquests assajos s’han realitzat tant al laboratori (estàtics) com en vehicles (dinàmics).