Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMañanas Villanueva, Miguel Ángel
dc.contributor.authorNavarro Gallardo, Ignasi
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-11-12T18:39:30Z
dc.date.issued2015-06-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/79192
dc.description.abstractLa lesió de medul·la espinal provoca una pèrdua total de mobilitat i/o sensibilitat per sota del nivell de la medul·la. Si aquesta és incompleta no desapareixen per complert totes les funcions i ,en estudis recents, s’ha demostrat com noves teràpies de rehabilitació assistides per robot poden ajudar a la recuperació de funcions perdudes. El present projecte s’enfoca en l’estudi de senyals multicanal d’electromiografia de superfície amb el propòsit de validar un protocol d’experimentació que permeti extreure característiques associades al patró muscular. L’estudi està emmarcat en el projecte ROBERT-ROBotic arm and high density Electromyography for upper- limb Rehabilitation and Therapy, on es proposa la integració d’electromiografia d’alta resolució al llaç de control d’un braç robòtic per a la rehabilitació assistida. Les senyals registrades han estat adquirides mitjançant l’ús de matrius d’elèctrodes de dos dimensions fet que permet obtenir senyals d’electromiografia d’alta resolució (HD-EMG). Aquestes senyals, registrades simultàniament en diferents músculs, han estat utilitzades per la identificació automàtica del tipus de moviment. S’ha pogut extreure un patró d’activació muscular associat, tant per condicions isomètriques com dinàmiques ,amb uns índexs d’activació superiors al 90%.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica
dc.titleEstudio de la activación muscular en individuos con lesión medular incompleta a partir del HD-sEMG
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacElectromedicina
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA (Pla 2009)


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple