Estudio de la activación muscular en individuos con lesión medular incompleta a partir del HD-sEMG
Visualitza/Obre
01_Vol_I.pdf (1,844Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/79192
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-06-09
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
La lesió de medul·la espinal provoca una pèrdua total de mobilitat i/o sensibilitat per sota del nivell de la medul·la. Si aquesta és incompleta no desapareixen per complert totes les funcions i ,en estudis recents, s’ha demostrat com noves teràpies de rehabilitació assistides per robot poden ajudar a la recuperació de funcions perdudes.
El present projecte s’enfoca en l’estudi de senyals multicanal d’electromiografia de superfície amb el propòsit de validar un protocol d’experimentació que permeti extreure característiques associades al patró muscular.
L’estudi està emmarcat en el projecte ROBERT-ROBotic arm and high density Electromyography for upper- limb Rehabilitation and Therapy, on es proposa la integració d’electromiografia d’alta resolució al llaç de control d’un braç robòtic per a la rehabilitació assistida.
Les senyals registrades han estat adquirides mitjançant l’ús de matrius d’elèctrodes de dos dimensions fet que permet obtenir senyals d’electromiografia d’alta resolució (HD-EMG). Aquestes senyals, registrades simultàniament en diferents músculs, han estat utilitzades per la identificació automàtica del tipus de moviment. S’ha pogut extreure un patró d’activació muscular associat, tant per condicions isomètriques com dinàmiques ,amb uns índexs d’activació superiors al 90%.
MatèriesElectromedicina
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01_Vol_I.pdf | 1,844Mb | Accés restringit |