Diseño de un sistema de control embebido para el posicionamiento de las fibras del Multi-Espectrógrafo en GTC de Alta Resolución para Astronomía

Abstract

To positioning multi-fibers of the spectrograph of Gran Telescopio de Canarias, it has been designed, and successfully implemented an embedded system. It controls motion for two stepper motors. In addition, to interact with embedded system has been designed and run a User Interface for PC. The core of the embedded system is an ARM processor; it is able to communicate via CAN and via USB with other systems. The base of the firmware is a task buffer. Power stage is built within two step motors controllers. The user interface works with CAN and USB buses, and sends to the embedded system the number of steps to be performance for each motor, relying on the fiber position. It also sends the internal configuration of power controllers.

Para el posicionamiento de las fibras del Multi-Espectogràfo del Gran Telescopio de Canarias, se ha diseñado e implementado con éxito un sistema embebido. Éste controla el movimiento de dos motores paso a paso. Para poder interactuar con el sistema embedido, también se ha diseñado y puesto en funcionamiento una interfaz de usuario para PC. El núcleo del sistema embebido es un procesador ARM, capaz de comunicarse vía CAN y vía USB con otros sistemas. La base del firmware es un buffer contenedor de tareas pendientes. La etapa de potencia la forman dos controladores, de última generación, de motores paso a paso. La interfaz de usuario permite trabajar con buses CAN y USB, y enviar al sistema embebido tanto los pasos que debe dar cada motor, en función del posicionamiento de la fibra, como la configuración interna de los controladores de potencia.

Per al posicionament de les fibres del Multi-Espectrograf del Gran Telescopio de Canarias, s’ha dissenyat i implementat amb èxit un sistema encastat. Aquest, controla el moviment de dos motors pas a pas. Per a poder interactuar amb el sistema encastat, també s’ha dissenyat y posat en marxa una interfície d’usuari per a PC. El nucli del sistema encastat és un processador ARM, capaç de comunicar-se via CAN i via USB amb altres sistemes. La base del firmware és un buffer contenidor de tasques pendents. L'etapa de potència la formen dos controladors, d’última generació, de motors pas a pas. La interfície d’usuari permet treballar amb buses CAN i USB, i enviar al sistema encastat tant els passos que ha de donar cada motor, en funció del posicionament de la fibra, com la configuració interna dels controladors de potència.