3D data processing for underwater inspection and monitoring
Tipus de documentArticle
Data publicació2015
EditorSARTI
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Ever-growing attention has been given to the monitoring and inspection
of underwater man-made structures for scientific and technical purposes. However,
most of the related tasks are still involving the use of scuba divers.
In this paper, we propose a data processing pipeline that allows automatic inspection
and monitoring of underwater structures using 2.5D and 3D data provided by
either acoustic or optical sensors.
ISSN1886-4864
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
57.pdf | 1,286Mb | Visualitza/Obre | ||
ID57.pdf | 1,863Mb | Visualitza/Obre |