Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application
Visualitza/Obre
Vargas_et_al-2015-International_Journal_of_Robust_and_Nonlinear_Control.pdf (1,352Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
PaperConAles.pdf (1,352Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/77666
Tipus de documentArticle
Data publicació2015-07-30
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The note presents an output feedback control strategy for Markov jump linear systems with no mode observation. Based on minimizing a finite-time quadratic cost, we derive an algorithm that generates output feedback gains that satisfy a necessary optimality condition. These gains can be computed off-line relying only on the initial condition of the system. This result expands a previous one from the literature that considered state-feedback only. To illustrate the usefulness of the approach, real-time laboratory experiments were performed to control an automotive electronic throttle valve subject to Markov-driven voltage fluctuations.
CitacióVargas, A., Acho, L., Pujol, G., Costa, E., Ishihara, J., João B. R. do Val, J. Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application. "International Journal of Robust and Nonlinear Control", 30 Juliol 2015.
ISSN1099-1239
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Vargas_et_al-20 ... _and_Nonlinear_Control.pdf | 1,352Mb | Accés restringit | ||
PaperConAles.pdf | 1,352Mb | Accés restringit |